摘要：為了解決自主式割草機器人碰撞檢測系統中存在的壓力傳感器分布散漫、安裝繁瑣的弊端,保護自主式割草機器人本體免受破壞性損傷,創新設計了一款物理碰撞檢測裝置,用于自主式割草機器人在工作過程中檢測前進方向上高于被割草面且面向機器人本體范圍內的物理性障礙,并通過功能性實驗驗證了方案的可行性。該裝置造價相對低廉,能夠降低機器人制造成本,提高市場競爭力。