摘要：為提高大擺角五軸聯動混聯機床的運動精度,解決桿長誤差以及鉸鏈間隙誤差的影響問題,將該機床并聯模塊的各條運動支鏈作為假想的單開鏈,采用誤差獨立作用原理建立并聯模塊的誤差模型,利用微分法推導出桿長誤差、鉸鏈間隙產生的位置誤差與機床動平臺位置誤差的映射關系。然后采用MATLAB軟件對誤差影響因子對機床動平臺運動精度的影響規律進行仿真分析。由仿真結果看出,該機床動平臺的輸出誤差處于合理范圍,誤差影響因子對機床運動精度影響不大,該誤差模型的建立為進一步優化機構設計及誤差補償奠定了基礎。