摘要：針對煤礦深部煤層和松軟突出煤層鉆孔時工作環境惡劣、工人工作安全性低的問題,設計了一種集鉆桿自動裝卸、鉆機狀態監測和鉆機現場影像實時傳送功能于一體的礦用坑道遠程控制鉆機。經現場應用表明,遠程控制鉆機不僅可以完成常規鉆機的所有功能,還可在地面進行遠程控制,降低了工人的勞動強度,滿足了煤礦的鉆孔需要。