摘要：應用RobotStudio軟件分析了速度和加速度對機器人作業時間和作業功耗的影響。應用RobotStudio提供的分析器和指令將碼垛機器人的作業性能數據可視化,使得操作人員能夠更為直觀地分析機器人作業功耗和時間。這種方法使得獲得能耗優化和時間優化的路徑規劃變得更加快捷。