摘要：某核退役機器人包括上車機身、履帶行走底盤、控制系統、屏蔽系統、過濾系統。建立了核退役機器人的動力學模型,針對直行、小半徑差速轉彎、直行爬坡三個工況,運用RecurDyn軟件對機器人的動力學模型進行了仿真分析,由此來評價機器人行駛可靠性,為以后核退役機器人的優化提供重要依據。