基于ADAMS的可更換履帶輪柔性負重輪系性能仿真研究
作者：呂凱; 穆希輝; 郭浩亮; 趙曉東; 杜峰坡 軍械工程學院彈藥工程系; 河北打家莊050003; 軍械工程學院軍械技術研究所; 河北打家莊050003
摘要：柔性負重輪系能夠使可更換履帶輪的接地部分順應地形變化,而剛性負重輪系不具備這一特性.為研究柔性負重輪系對可更換履帶輪的性能影響,使用ADAMS仿真對比2類負重輪系在水平路面和障礙路面上行駛狀況.其中,在水平地面上評估由履帶鏈節模擬橡膠履帶引起的多邊形效應.仿真結果表明,多邊形效應不造成2類負重輪系在振動和行駛速度上的差異,但柔性負重輪系與剛性負重輪系相比,能夠降低履帶輪行駛時的振動,提高其牽引性能并利于越障.
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