摘要：通過將上下兩個激光測距傳感器調整角度錯開測距作為乒乓球自動檢測信息采集器,設計了一種以單片機作為核心控制的智能乒乓球撿球小車。采用光電接近傳感器實現撿球小車的避障功能。通過藍牙控制模塊實現手機實時遙控小車的工作模式。在LCD液晶屏上顯示小車的工作模式和撿球數目。測試結果表明,該智能小車具有手控和自動撿球雙模式,能夠自動避障,靈活性高。