摘要：公交行業營運監管對車輛定位可靠性要求較高。為解決現有GPS技術存在的信號盲區問題,引入信標定位法（RFID技術）,通過布設于首、末站點的RFID基站采集車輛定位數據與運行途中的GPS位置數據相融合,實現車輛運行軌跡的量化處理,準確判定和統計有效班次;引入航跡推算法（DR）與GPS技術形成組合定位,當車輛GPS定位信號在中途站點區域短時間中斷時切換到航跡推算模式（DR）,利用里程計和角速度陀螺儀測量距離及方向,計算出車輛的到離站時間。在公交監管應用實例中,依托GPS/RFID組合定位技術獲取的線路運能統計數據與運營企業上報的電子路單一致,驗證了該組合模式的可靠性。對于GPS/DR定位技術切換式組合模式,運用計算機仿真測算航跡推算法的定位偏差,仿真試驗結果表明偏差值小于站點區域半徑,符合中途站點車輛識別的要求。