摘要：在多個場站多無人作戰飛機對區域內多目標進行協同打擊的任務背景下,考慮無人機載荷和掛點約束以及不同武器對目標打擊效果,優化無人機掛載武器配置、打擊目標分配和飛行路徑規劃問題。通過拓展傳統路徑規劃模型,建立了問題的整數規劃數學模型。設計了一種基于目標聚類的構造式啟發搜索算法,可以快速得到一個較優的初始可行解。給出了適應性大鄰域搜索算法,用于對初始可行解進行持續改進,得到更優的可行解。以不同規模的隨機實例對模型和算法進行了驗證。