摘要：針對傳統智能算法求解自動導引小車與機器集成的車間調度問題效率低且易早熟的缺點,提出一種基于改進花授粉算法的車間調度算法。其中,基于主成分分析法提出新的變異算子以增強算法對解空間的感知能力和跳出局部極值的能力;引入交叉算子以提高花授粉算法的全局搜索能力;基于染色體相似度矩陣提出一種自適應個體初始化生成策略以提高初始種群的多樣性。面向該集成調度問題需求,建立了機器與自動導引小車集成的調度數學模型,然后采用新的解碼算法和新解接受機制對模型進行求解。最后通過搭建集成調度實驗平臺驗證了所提改進算法的有效性。