摘要：由于直線電機在運行過程中存在控制參數優化整定和環境噪聲干擾等問題,傳統PID控制器無法滿足高精度控制系統的要求。針對這一問題,提出一種衰減曲線法和試湊法相結合的PID參數整定方法,并在PID控制器設計過程中增加Butterworth濾波器,通過MATLAB/Simulink對控制系統進行建模和仿真實驗。仿真結果表明,該新型PID控制器具有良好的動態響應性能和抗干擾能力。