摘要：針對傳統撿拾裝置作業時漏拾率高、捆包含土量大、秸稈捆包里秸稈尺寸大等問題,設計了一種集撿拾、粉碎、濾土于一體的錘爪式撿拾粉碎裝置.通過理論分析對裝置的相關參數進行了設計,得到了影響其作業效果的主要因素及取值范圍.通過Ansys-Workbench對裝置進行了模態分析,確定了裝置作業的穩定性.以撿拾輥轉速、喂入口離地高度、作業速度為試驗因素,以撿拾損失率、粉碎長度合格率為試驗指標,進行正交試驗L9(3^4),考察試驗因素對撿拾粉碎裝置工作性能的影響.以最優水平組合進行了驗證試驗.結果表明:各因素對指標影響的主次順序為撿拾輥轉速、離地高度、作業速度;最優水平組合為撿拾輥轉速2200r·min^-1、離地高度為175mm、作業速度為4km·h^-1;撿拾損失率為0.34%,粉碎長度合格率為98.10%.