摘要：通過對單點系泊潛標進行動力學分析,利用集中質量法建立系統的動力學模型,編制Matlab仿真程序,通過數值模擬獲取不同海流條件下,分析潛標系統的姿態。文中將一個典型潛標系統的浮球、錨鏈、重力錨等部件,利用集中質量法簡化為節點,通過模擬真實環境中的海流流速在垂直方向的分布,設計1~5 m/s的流速剖面分布。將節點的物理參數和海流參數代入仿真程序中,得到各節點的姿態、節點間張力以及重力錨與海底摩擦力等數據。分析仿真結果,海流流速與節點的偏降、節點間的張力以及重力錨與海底的摩擦力成正比,仿真結果與實際情況相符。文中設計的建模方法和仿真程序可以為單點系泊潛標的總體設計、姿態估算、錨系配置提供工程參考。