摘要：水下生產系統水下部分的核心設施單元是水下控制模塊(SCM)。SCM的控制功能主要依靠液壓回路為水下閥門提供驅動力來實現。SCM的下放、安裝、回收是水下生產系統的一個重要課題,下放回收工具中常用的傳動機構是絲杠螺母副。普通絲杠主要是利用滑動摩擦,效率通常為0.3~0.6,相比滾珠絲杠,傳動效率和傳動速度都較差,但因為其擁有自鎖性,所以在起升機構中應用廣泛。根據實際工程案例,通過力學分析計算,得到絲杠傳動機構所需要的動力源——液壓馬達的功率及最小輸出扭矩,可以用作動力源選型的參考數據。