摘要：在深入分析了無人機視覺降落多種方式的基礎上,結合無人機連續視覺圖像的三維空間信息,提出了基于空地協同視覺信息的無人機自主降落方法,設計了一種多圖形組合、多色彩導引、多方法識別的地面合作目標。從坐標系的轉換、合作目標的選取、識別與處理等方面進一步細化論述空地協同視覺完成無人機自主降落的方式,通過灰度變換、HSV色彩變換、HU不變距匹配等方法保障了合作目標的準確識別率。