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摘要:直線一級倒立擺控制系統是控制理論研究的典型實驗平臺之一,它具有非線性、不確定性和開環不穩定性等特點.首先對直線一級倒立擺系統進行分析,建立其數學模型;其次由系統的傳遞函數設計出該系統的PID控制器;然后通過MATLAB仿真軟件中的M模塊建立其該系統的PID控制器模型;最后通過調節合適的PID參數來控制直線一級倒立擺系統的平衡性,并通過其響應曲線來驗證所提出的算法和模型的正確性.
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國際刊號:1004-3918
國內刊號:41-1084/N
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