摘要：通過分析無人機遙控駕駛的特點,建立人-機閉環仿真模型分析姿態控制和速率控制兩種響應類型下駕駛員操縱習慣對操縱精度的影響,提出基于不同響應類型下的駕駛員合理地操縱方法,并通過兩種響應類型下的無人機人工遙控下滑著陸試驗驗證響應類型對駕駛員駕駛負荷的影響,試驗結果表明,在速率控制響應類型下駕駛員操縱負荷較高,應采用小桿量、脈沖式的操縱方式提高操縱精度;在姿態控制響應模式下駕駛員操縱負荷較小、操縱精度較高。