摘要：以制導火箭彈飛行過程中能量損失最小為代價函數,利用高斯偽譜法構建最優控制模型,在彈箭中制導階段尋找最優性能指標下的規劃彈道,分析彈道規劃起始時間對火箭彈末速的影響,得到各彈道諸元隨不同起始規劃時刻變化的曲線圖。仿真結果表明:彈道規劃起控時間對中制導階段彈箭末速影響比較明顯,最大可使其減少11%左右,與靶場初步試驗結果相吻合。