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摘要：在四旋翼飛行器建模過程中,需要獲取精確的系統模型參數.該文通過系統辨識的方法獲得四旋翼系統模型的參數.首先針對四旋翼飛行器小角度飛行狀態,建立含有未知參數的系統動力學模型;然后根據四旋翼飛行器的實際飛行數據,應用遞推最小二乘法對系統參數進行辨識;將辨識獲得的參數應用于仿真模型,并將仿真數據與實際測量值進行對比.結果表明:在小角度飛行狀態下,此辨識方法可以獲得精確的系統模型參數.
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