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焊接自動化技術一直是工業生產中的重點技術,隨著時間的推移和其他技術的改進,焊接技術也迎來了優化的時機。經過多項測試和試驗,發現焊接自動化技術更加符合需求,并且在實際的應用中取得了較大的積極成果。從概念上來講,焊接自動化技術主要指的是利用計算機,預先設定好各種焊接的參數,以此來實現焊接工序的自動化。由此可見,利用焊接自動化技術,能夠實現多項工作的進步。例如,加入計算機后,焊接參數的確立會更加準確,進而促進焊接的精度和效果提升,對工業生產而言,會得到更加優異的產品。另一方面,鍋爐壓力容器制造主要指的是,鍋爐和壓力容器的全程,兩種設備都具有一定的特殊性,在工業生產中占有非常重要的地位。通常而言,鍋爐主要是利用燃料或者是其他的能源,將水加熱,使其成為熱水或者是蒸汽的設備,倘若能夠承受一定的壓力,便稱之為壓力容器。
2鍋爐壓力容器制造中焊接自動化技術的應用
2.1膜式壁焊機
我國的工業發展比較迅速,伴隨著工業的發展,焊接技術也表現出了時代性的特征。由于人口的增加和社會需求的增加,鍋爐壓力容器的制造水平也獲得提升。在焊接自動化技術的應用中,具有代表性的一種叫做膜式壁焊機。該設備主要有氣體保護焊和埋弧焊兩種工藝。在起初的階段,我國由于技術不純熟,因此依賴于進口。后續的研究成功后,便開始應用自己生產的設備。從現有的應用來看,哈爾濱鍋爐廠、東方鍋爐廠等,主要是運用膜式壁焊機中的氣體保護焊;而上海鍋爐廠、武漢鍋爐廠等主要運用埋弧焊工藝。氣體保護焊屬于比較簡單的焊接自動化工藝,現有的應用范圍不是很大,但其穩定性和安全性較高,因此北方運用較多。埋弧焊屬于高端一些的焊接自動化技術,同時效率較高,但由于在自動化方面融入的元素不是很多,因此需要在一定程度上增加人工操作,日后的提升空間較大。
2.2直管接長焊機
鍋爐壓力容器所要承受的壓力是非常大的,僅僅憑借膜式壁焊機,并不能長久的滿足要求。為此,技術人員通過長期的調查和研究,制定了全新的焊接自動化技術——直管接長焊機。該焊機的優勢在于,其擁有的自動化程度較高,能夠滿足日常焊接中的較多工作,即便是應對一些技術性較強的焊接,也沒有表現出較多的問題,總體上的滿意度較高。比如說武漢鍋爐廠就與美國的阿爾斯通展開了合作,引進了管子預處理線,該線包括管子定長切斷、管端數控倒角機、管端內外磨光機、管內清理機等先進的設備和裝置,采用了PLC自動化控制技術,實現了自動化生產。在所有的設備當中,管端數控倒角機是一個非常重要的設備,這一設備利用旋轉及軸向進刀的過程中,可以根據管子的規格及要求編制相應的切削程序,快速、標準、優質的切割出各種坡口。由此可見,直管接長焊接的功能性較多,日后可以在鍋爐壓力容器制造中推廣應用。
2.3馬鞍形焊機
鍋爐壓力容器在現階段的應用中,常常是為了滿足一些特殊要求而設定的,為此,僅憑上述的兩項技術,依然沒有完全的滿足需求。經過探究,技術人員還研制出了一種名為馬鞍形焊機的設備。該設備能夠應對較多的特殊形狀或者是特殊功能的鍋爐壓力容器。第一,該焊接技術,利用數控技術建立數學模型,保證設備的形狀和具體功能不會發生偏差。第二,主管與焊槍的同步運用,使得焊接的效率和質量穩步提升,并且有效的解決了兩直徑相近的相關結構焊接質量問題,總體上的焊接效果比較理想。在今后的工作中,可將上述的三種焊接技術,廣泛應用與鍋爐壓力容器制造中,并深入研究,健全技術體系和應用方式,創造更多的效益。
3結語
【關鍵詞】焊接技術方法 工藝車輛制造 維修
中圖分類號:F407.472 文獻標識碼:A 文章編號:
一.引言
焊接是現代機械制造業中一種必要的工藝方法應用,焊接技術的先進水平做為衡量一個國家工業發達程度的重要指標已逐漸為大眾公認,同樣焊接技術的發達程度也是衡量工業企業技術水平高低的重要標志。由于受我國相關工業的制約, 在使用焊接機械手的過程中,必須采用與西方發達國家不同的、適合我國國情的靈活的使用方式,才能保證焊接機械手在我國相關產業不配套的情況下正常使用。
二. 機車車輛工業焊接的主要用料。
目前, 在機車車輛上所采用的主要是碳素結構鋼、低合金結構鋼(包括耐候鋼) 等具有良好的焊接性能的材料, 一些零部件采用鑄鋼或鍛鋼制造, 其材質本身有較好的焊接性能,但因構件結構復雜, 在焊接過程中有些需要采用適當的輔助工藝手段。鋁合金型材由于其質量輕, 能減輕運輸設備的自重,在客車及一些特種車輛的制造中應用范圍逐漸擴大。鋁合金、不銹鋼及各種復合材料隨著先進焊接技術的運用,將在機車車輛工業生產中發揮更大的作用。
三.鐵路工業涉及的焊接方法。
焊條電弧焊。
焊條電弧焊曾廣泛應用于機車車輛工廠的制造與修理部門。隨著二氧化碳氣體保護焊、混合氣體保護焊、埋弧焊、焊接機械手等新技術、新工藝的推廣, 焊條電弧焊在鐵路機車車輛工廠的使用逐年下降, 其焊縫長度比例在機車車輛制造業目前大約僅占5%左右。在機車車輛修理業用得還比較多,其焊縫總長度大約占30%-50%左右。此比例還將逐年下降, 集中檢修的配件多采用了二氧化碳氣體保護焊與埋弧焊等焊接方法。如對鐵路貨車上、下心盤檢修,采用二氧化碳氣體保護焊技術進行堆焊、車鉤鉤舌的檢修采用埋弧焊技術堆焊。各工廠對檢修機車車輛中的新制配件,已普遍采用了二氧化碳氣體保護焊技術。
二氧化碳氣體保護焊接技術的應用。
二氧化碳氣體保護焊與富氬混合氣體保護焊焊接電流大,相應電流密度大,電弧熱量利用率較高, 熔敷速度比焊條電弧焊快,焊接時熔深大,可以減小坡口, 減少填充金屬;焊接速度是焊條電弧焊的1-2倍;節能,其耗電量僅是交流焊條電弧焊的1/2左右;工作輔助時間少,特別是在富氬混合氣體保護焊中幾乎不必清渣, 節省了時間, 提高了效率; 明弧焊接,操作方便,適合全位置焊接。二氧化碳氣體保護焊技術廣泛應用于機車車輛各種大型構件的連接焊縫及工件的堆焊等方面。特別是“七五”、“八五” 以來,二氧化碳氣體保護焊技術已在機車車輛工業系統普遍采用。1996年5月27日,鐵道部了TB/T1582-1995《機車車輛二氧化碳氣體保護焊技術條件》, 使我國鐵路二氧化碳氣體保護焊技術逐步實現與國際接軌?,F在,在機車車輛制造中, 一些重要焊縫如在車輛制造中的中、枕、橫梁焊接都采用了二氧化碳氣體保護焊工藝,南方匯通股份有限公司在.C64T提速貨車的制造中,用二氧化碳氣體保護焊焊接枕、橫梁及車體底架各連接焊縫, 焊接質量與生產效率明顯提高。南方匯通股份有限公司在ZD240型鑄錠車制造中,全面使用二氧化碳氣體保護焊,焊縫長度達98%以上,北京二七車輛廠在NX等型平車上使用二氧化碳氣體保護焊,焊縫長度達90%以上。
埋弧焊技術的應用。
由于埋弧焊焊接電流大, 相應電流密度大(是同直徑焊條電弧焊的3-5倍)倍),同時有焊劑和熔渣的隔熱作用, 電弧熱量利用率較高, 焊接時熔深大, 可減小坡口與填充金屬量;焊接速度是焊條電弧焊的5-6倍,焊接時焊接參數自動調節保持穩定,又有焊劑的保護,焊接質量穩定可靠,無弧光照射、勞動條件較好。在機車車輛的制造與修理工作中, 埋弧焊技術廣泛應用于各種大型構件主要焊縫的焊接及工件的堆焊。如南方匯通股份有限公司應用埋弧焊技術, 焊接新造C64T、C64K等鐵路提速貨車的中梁,堆焊鐵路貨車磨耗的輪緣等部件。
電阻焊技術的應用。
電阻焊技術主要在客車工廠使用, 原來主要用于薄板及小配件的連接,隨著城際快速列車的發展, 在要求車體自重特別輕的城際快速列車上得到較好的應用。長春客車廠在為重慶市生產的城際快速列車上,使用從英國引進的350KV,10萬A的電阻焊設備,進行鋁合金裙板、端板等的焊接。另外,在京津城際快速列車上, 使用從英國、韓國引進的側架、底架、車頂等12套專用大型龍門點焊機械手,進行不銹鋼車體各部件的焊接。
焊接機械手、焊接工作站的應用。
鐵路實施“客運提速,貨運重載”,要求鐵路機、客、貨車具有更好的結構強度, 有更輕的質量, 毫無疑問地給鐵路機車車輛焊接技術的新發展帶來了機遇。從1992年株洲電力機車廠引進焊接機器人工作站后, 長春、四方、浦鎮等客車廠,齊齊哈爾、武昌、二七等貨車車輛廠也先后從德國、奧地利、日本、法國、美國等發達國家引進了焊接機器人工作站、焊接機械手等先進設備, 并在引進消化吸收的基礎上,與國內有關部門合作, 自行開發了機器人焊接程序及適應我國鐵路機車車輛焊接技術需要的機械手、工作站等設備, 逐步縮小了與發達國家的差距。
6. 新型結構材料在鐵路機車車輛上應用。
隨著鐵路“ 提速重載” 與跨越式發展戰略的實施, 原有的碳素結構鋼已遠遠不能滿足鐵路機車車輛工業的使用要求。目前國內已開始生產微合金控軋鋼, 其鋼種具有良好的焊接性能; 正在研制的超細晶粒鋼, 其強度和使用壽命將比現有結構鋼提高一倍, 其鋼種特點是超細晶粒、超潔凈度、高均勻性, 性價比更加合理。同時, 各種不銹鋼、鋁合金、中低合金鋼等耐蝕材料的應用也將成為主流。這些高性能鋼種的應用, 必將進一步推動鐵路機車車輛焊接技術的發展。
四.鐵路機車車輛工業焊接技術發展前景。
鐵路機車車輛工業焊接技術發展前景焊接生產過程的機械化和自動化是工業現代化的必由之路。世界工業發達國家焊接機械化和自動化的程度都已達到60%以上,西歐和美國已達到70%以上,而日本已經達到80%以上。我國各工業部門焊接生產的機械化和自動化程度還相對較低,平均30%左右,而且大部分僅是自動化程度較低的機械焊機。我國大型骨干企業機械化和自動化程度已達到60%-65%。如汽車制造業,已經普遍采用了弧焊機器人、點焊機器人和機器人自動焊接生產線; 我國船舶制造企業焊接機械化和自動化程度已達61%左右。伴隨鐵路“客運提速, 貨運重載”, “九五”以來,鐵路部門焊接技術的機械化和自動化程度雖然有了較大的提高, 但與我國汽車制造企業、船舶制造企業、軍工企業等工業系統相比,還存在較大的差距。
五.結束語
隨著提高質量和效率的焊接機械化和自動化水平的不斷提高,焊接機械手、機器人工作站等的推廣應用, 焊接工藝及焊接裝備的現代化, 必將推進我國鐵路機車車輛制造業的現代化進程,也必將提升我國鐵路機車車輛工廠與國際鐵路供應商競爭的實力。對于新的應用鋼種和工藝方法, 必須要有相匹配的焊接材料,從發展趨勢看, 藥芯焊絲、燒結焊劑、低飛濺氣體保護焊實芯焊絲、高強鋼用焊材、低溫鋼用焊材、耐熱鋼用焊材、不銹鋼用焊材等高技術含量產品是鐵路機車車輛用焊接材料的主要方向。
參考文獻:
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關鍵詞:大口徑管道 自動焊技術 焊接缺陷
中圖分類號:TU81文獻標識碼: A 文章編號:
西氣東輸,一條能源“巨龍”從阿姆河右岸昂首,沿著古絲綢之路,萬里東進,翻越千山萬水,進入華夏大地,直奔珠江三角洲。它一干八支,總里程8704公里,總投資1422億元,是中國第一條引進利用境外天然氣的陸上能源通道,也是目前世界上最長的天然氣管道工程,被喻為保障國家能源安全、提升民生質量的國之動脈。在我國具有長大的意義,包括:經濟意義、政治意義、社會意義。西氣東輸工程采用的鋼結構也是具有世界先進技術的鋼種,直徑大,直徑可達1219mm,強度高、耐壓力大,可以抵抗12MPa,距離長,堪稱世界第一長度,可以達到9000km。鋼結構的連接了少不了焊接技術。焊接技術就是高溫或高壓條件下,使用焊接材料將兩塊或兩塊以上的母材連接成一個整體的操作方法。該工程如此長的距離對焊接技術有著嚴格的要求,要采用自動焊、或半自動焊技術,等世界比較先進的焊接技術。自動焊是指焊絲和接時的運條是機子自動送的,半自動焊是指焊絲是機子自動送的,但是焊接時的運條是焊工自已控制的。自動焊焊接過程的機械化和自動化,它不僅標志著更高的焊接生產效率和更好的焊接質量,而且還大大改善了生產勞動條件。采用自動焊接技術焊接大口徑的管道屬于首次進行,在我國歷史上也具有里程碑的意義。
1、自動化焊接設備
1.1剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備
也稱為初級自動化焊接設備,其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。
1.2自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
1.3智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
2、根焊技術
根焊道的焊接是保證管道焊縫質量的重要工序,是保證管道的施工進步的關鍵技術,根焊道的焊接出現質量問題會涉及到整個管道施工的質量問題,會耽誤工程的進度,影響工期。
2.1設備:
ZFH直縫自動焊接機主要配置:
直線軸承導向,同步帶傳動或齒輪條傳動,直流電機驅動,電機功率65W,無級調速
焊槍調節機構:氣動下槍機構、鋁合金十字調架,焊槍三維,調節范圍X=50mm,Y=50mm。一維旋轉調節。
電器控制,PLC控制,電控箱置于機座內,操作盒置于掛鎖端。
可配電源:TIG/MIG
2.2內焊機使用的焊前準備
(1)操作人員要了解內焊機的操作順序和操作規范,要嚴格按照規定來進行,一旦出現失誤,就會對操作人員的身體造成很大的危害,是比較的危險,但是如果按照規范來操作,熟練的掌握內焊機一般不會出現事故的。焊前的準備:
(2)調平內焊機的端面,包括3個定位端面。8個焊炬,其中焊炬中心要處在同一個水平面,不能出現偏移,一旦平偏離就會造成危險。
(3)氣罩內要安裝一定的銅網,防止熔體飛濺,造成事故,同時也能保證氣體穩定的排除。
管道口要安裝一定的防風設備,保證在焊接中不會出現氣泡。
3.焊接技術
3.1坡口型式
常見的坡口型式有:對接坡口和角接坡口(工程上為區分角接接頭中的對接與一般對接焊縫,現將其分為對接、坡口角接、角接三大類)。對接坡口主要有:I型、V型、X型、U型、Y型、UV型、VV型等,角接坡口有:T型、搭接、J型等。
內焊機采用沒有間隙的根焊,焊接過程不能隨意的更改設計的工藝參數,這對焊接的接口有著很嚴格的要求。自動焊接的坡口尺寸大小和形狀對對焊接的質量起著很重要的作用,直接影響著施工的速度。
3.2參數設置
(1)送絲電動機調節旋鈕到800mm\6s-900mm\s。
(2)近控箱的送絲電動機調節旋鈕到180mm\25s-220mm\25s.
(3)焊接時,在管外坡口內側要用銅板堵上坡口內側的間隙,防止熔體長生的高溫燒穿鋼結構。
這樣設計的參數可以防止在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷,惡化焊縫的質量和性能。
4、熱焊技術
4.1設備
全自動焊接設備PAW2000A+PAW3000可以針對熱焊時熱焊道凸起和未熔合的問題,重新設定焊接速度、送絲速度、單擺時間、電弧電壓等6個參數并進行匹配試驗,對填充蓋面出現的氣孔,采取調整擺幅寬度、擺動頻率、氣體流量等措施全自動焊機結構趨于合理,焊接性能穩步提高。使用該焊機成功穿越1條寬90米、深8米的水溝和焊接1處7度縱向轉角管道;焊接管口30道,一次檢測合格率100%;焊接管口40道,一次檢測合格率100%;焊接管口51道,一次檢測合格98%。
4.2解決熱焊道凸起和未熔的措施
(1)要熟悉焊接速度、送絲速度、單擺時間、電弧電壓等6個參數的作用及主次關系。
(2)采用零擺動,保證干長度小于12mm
(3)焊接坡口鈍邊設定在0.9-1.0mm,可有效的繁殖出現未熔。
(4)要用二氧化碳作為保護氣。氣體的流速控制在20\min。可以增加熔的程度,防止出現未熔的缺陷。
參考文獻:
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關鍵詞:管道,焊接,新技術
當前管道的工作參數得到了很大的改變,其使用領域正在逐漸擴展,這就使得焊接技術的要求變得更加嚴格。最為常用的焊接方法、焊接工藝、焊接材料、焊接設備等方面的使用情況得到了很大的改進,而在高效、低耗、低污染等方面的要求也有所提升。隨著技術競爭不斷加大,焊接工作者面臨的焊接技術難題也會越來越復雜,這就需要積極研究出新的焊接方法,運用先進的焊接技術投入到工業生產中,促進管道的焊接技術得到顯著的改進。
1.當前管道焊接施工面臨的相關問題
1.1現場施工環焊縫的焊接
低C微合金控軋及加速冷卻后將會出現管線鋼,且力學性能較強。但焊縫是屬于電弧熔化的一種組織形式,其強韌性匹配程度水平較低,在使用過程中倘若與母材韌性匹配存在著很大的難度。在經過X80管線鋼的相關檢驗后得出,當管線鋼強度級別增強時,其環焊接頭達到高強匹配的難度將逐漸增加。這就使得管線鋼強度的大大增強,給研制高強度、高韌性焊接材料造成了較大的麻煩,而現場環焊縫的焊接對于高強度管線鋼運用有著很大的阻礙。
1.2管道建設的焊接工藝
焊接施工作業點對于整個管道建設而言,其能夠出現不同情況的變化,由于自然環境出現的清理復雜,使得長輸管道的施工常出現很多不同的因素影響,如:人文環境、地質形貌、氣候條件等。管道施工的焊接工藝要想達到各種焊接環境的需要,就必須保證管道施工的焊接工藝呈現多種形式。但是當前管道環焊縫最為普遍運用等不斷變化的同時,焊接施工勞動強度也會隨之增強,當前的自保護藥芯焊絲半自動焊工藝卻難以滿足今后的管道建設需要。
1.3高效率的根焊方法的不斷開發
管道焊接施工大多采用流水作業方式,根焊完成的速度決定了整條管道建設的效率。而焊部焊縫中的未熔合、未焊透、咬邊、內凹等缺欠是影響管道安全的重要因素。因此,根焊的質量和速度是管道建設的關鍵環節。目前管道建設常采用的根焊方法有纖維素焊條電弧焊、數字電源熔化極氣保護半自動焊和內焊機熔化極氣保護自動焊等,幾種方法在焊接工藝性、焊接質量和焊接速度等方面各有所長。管道技術人員仍在不斷開發新的高質量、高效率的根焊方法。
2.管道中常用兩種焊接工藝的對比分析
2.1纖維素型焊條下向電弧焊焊接工藝
纖維素型焊條在使用過程中其電弧吹力大,且工藝效果顯著,能夠在單面焊雙面成型的根部焊接中發揮作用。自保護藥芯焊絲由于半自動焊,其操作形式較為優越,且位置能夠快速成型,熔敷性能好,使得焊工對于此項技術很好的把握。這類形式的焊接方法主要用在野外環境下的施工,在當前的管道焊接施工中也是極為普遍的方式。伴隨著管道輸送壓力和鋼管強度級別的有所改善,給環焊縫的強韌性制定了更加嚴格的標準,難以滿足自保護藥芯焊絲產品的生產需要。
2.2熔化極氣體保護下向自動焊工藝
熔化極氣保護焊過程中,在焊接區中的優越性體現在維護邊界,生產快速,能夠實施自動化生產,且采取必要的全位置焊接。這使得該技術在長輸管道焊接中的自動化焊接方面得到了充分的運用。自動焊焊接的特點在于效率高、消耗低、穩定型好,對于惡劣的環境條件中使用效果顯著。對于坡口形式的標準更加高,當其難以達到標準需要時,則將導致管口組織的精度較差,導致燒穿、未焊透、未熔合等問題。這就需要在焊接施工現場結合配管端坡口的相關形式做好處理,以保證最終的精度達到相關的要求。但在外界因素的影響下,自動焊接施工涉及到的范圍較大,而焊接機組需經過一個調整時期,這對改正焊接作用的發揮有著很大的阻礙作用。
3.大直徑厚壁管的高效焊接法
當管道的形式屬于全焊結構時,其焊接工作的勞動強度將變得更強,且在質量方面的標準也會大大提升。但焊接工作者在施工過程中根據自己的實際經驗進行研究,取得了客觀的技術進步。而在輸送管線工作參數積極改進的當前,對大直徑厚壁管的要求更為嚴格。在生產過程中主要是運用把鋼板壓制成形的方式,這樣才能保證管道的使用性能不會被影響。針對厚壁管焊接工作量較大這一問題,需要使用串列電弧高速埋弧焊來增加鋼管的產量。對于5絲埋弧焊焊接16 mm厚壁管外縱縫而言,其最高焊接速度能夠達到156m/h,而焊接38mm厚壁管外縱縫的速度則達100m/h。
4.大直徑管對接全位置TIG焊機
對于我國的管道生產企業而言,很多中型企業的焊接機械化、自動化水平已經達到了一個較高的臺階。焊接機械化主要是說焊接機頭的運動和焊絲的給送通過機械化的形式來實現,不需要人工進行操作,這就需要在焊接過程中焊頭適當調整接縫中心位置,并對相關的焊接操作做好觀察調整。焊接自動化主要是說焊接過程在開始到結束后這一過程都是通過焊機的執行機構自動實現。不需要操作工人為改動。整個調整過程都是在焊機的自適應控制系統下完成的。論文參考網。由于自適應控制系統主要是受到高靈敏傳感器的作用,采用了先進的人工智能軟件,這對于數據信息的處理能夠發揮出明顯的優勢。
大直徑管對接的全位置TIG焊在當前的管道焊接中屬于一項技術含量較高的操作。當前企業要想培訓出技能高度熟練的焊工則需投入較大的資金,并且在焊接質量上難以得到保證,產品的焊接質量必須靠焊工自己積累的經驗才能有所提升。為避免焊工技能不足帶來的問題,防止人為因素給產品焊接質量造成影響,這就需要采用先進的智能操作方式來實現生產。這種自動焊管機能夠在直徑165~1000mm,壁厚7.0~35.0mm的不銹鋼管環縫中得到有效的處理。焊機的自動控制系統使用的是視覺和聽覺傳感器,并通過計算機來實現控制。
自適應控制和質量監控系統在使用過程中的理論依據為:自適應控制采取視覺傳感器實時檢測后,對不同的信息或圖像進行數據化處理,這樣能夠按照一定的邏輯規則運行,對焊接情況進行實時觀察。且焊縫質量的監控系統則按照激光視頻傳感器,聽覺傳感器、電流傳感器的具體情況來測定焊接熔池尺寸、焊道形狀,這樣能夠有效提高焊縫質量。論文參考網。論文參考網。
安裝視覺傳感器對于自適應控制系統的使用過程有著較大的作用,把所攝取的對接區圖像輸送給計算機后就能起到很好的顯示作用。掌握計算機軟件圖像后,能夠對坡口邊緣的位置進行測量,便于以后的焊接操作。
攝像機和激光聚光燈是構成激光視頻傳感器的主要部件,主要安裝位置是焊槍后面。其生成的圖像可以對焊道表面與坡口側壁之間的角度進行測量估算。而控制系統結合相關的信息能夠實現焊接參數的確定。
5.結束語
科學技術的不斷發展使得管道制造企業研制了很多先進的焊接技術,并且運用到了大量的現代化焊接設備,而焊接生產的工藝水平也在這種環境下得到了很好的改進。各個管道制造企業應該在生產中積極采用這些技術,并根據自身的經驗不斷研發新的焊接技術,提高產品的焊接質量。
【參考文獻】
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【關鍵詞】城市建設,壓力容器,焊接自動化,現狀與發展
中圖分類號:TU984文獻標識碼: A
一、前言
焊接自動化技術是提高壓力容器產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全的前提,焊接自動化程度已成為衡量壓力容器的工程施工質量重要標志之一,并且關系到整個工程的順利進行。
二、壓力容器焊接的概述
壓力容器歸于承壓類的特種設備,如果在施工階段中,專業技術和質量操控不過關,則會構成極大的安全隱患。在壓力容器的焊接階段中,焊接接頭的質量對全部容器的質量都會有重要的影響。從某種含義上講,一個壓力容器的質量怎么,取決于很多方面,例如焊接材料的挑選,焊接技能、焊接設備的好壞以及焊接檢驗是不是合格等。壓力容器的焊接技能,則是一個關鍵的階段,需求有不斷的完善和突破。影響壓力容器焊接質量的緣由有很多,在進行焊接之前,應當檢查一下焊接技術、工藝是不是合格,因為焊接技術、工藝的內容即是對焊接質量是否合格的可行性保障。一般說來壓力容器的焊接技術、工藝所履行的鑒定標準為NB/T47014-2011《承壓設備焊接工藝評定》。
三、壓力容器焊接自動化技術的應用現狀
1、接管與筒體的自動焊接技術及工藝
以往傳統的馬鞍形狀埋弧焊接設備運動軌道現已無法完全的達到現階段焊接設備的實踐需要,而且也不合適應用到厚度較大、存在窄空隙坡口的焊接工作中。在這種情況下,就可以運用近幾年開發的接管馬鞍形埋弧焊接設備,該設備本身有著高度的自動化,所運用的操控方法極為快捷、敏捷,有著極強的適應能力。自動化馬鞍形埋弧焊接設備其本身自動化的實現原理主要是使用接管所具有的內徑來表示,選用四連桿夾緊的方法,來到達自動定心的意圖;該設備的焊槍在運轉軌道主要是以焊接對象的筒體和接管直徑來作為主要的焊接參數,經過焊接參數,可以使得焊接的數學模型在這一時期徹底自動化的生成;使用人機交互的界面,可以直接對焊接的各項參數進行操控,達到多道接連進行焊接的意圖。而且其焊接的焊道可以在這一過程中自動排列;具有斷點回憶,自動復位功能,這一點對馬鞍形空間曲線焊縫的焊接非常重要;超薄大功率焊槍合適大厚度、窄空隙坡口,關于窄空隙坡口,選用一層兩道的方法進行自動埋弧焊。
2、現階段壓力容器焊接自動化技術
(一)、焊接方案
對不一樣原料和不一樣厚度的壓力容器進行焊接需求用到不一樣的焊接方案,常用的方案主要有氣體保護焊、埋弧焊、堆焊和窄間隙焊。氣體保護焊電弧在維護氣流的壓縮下熱量會集,焊接速度較快,熔池較小,熱影響區窄,焊件焊后變形小,操作方便,有利于焊接階段的機械化和自動化;埋弧焊有焊接質量穩定、焊接施工率高、無弧光及煙塵很少等長處,使其變成壓力容器、管段制作、箱型梁柱等重要鋼構造制作中的主要焊接方案;堆焊技能很大程度上的發揮了對焊層的作用,是一種優質、高效、低稀釋率的堆焊技能;窄間隙焊接技能已變成現代工業施工中厚板構造焊接的首選技能,其巨大的技能和經濟優勢表示了它是往后厚板焊接技能完善的主要方向之一。
(二)、焊接自動化智能操控技術
焊接智能化操控在世界范圍內不斷完善,變成了現代焊接自動化的主要象征之一。已出現的一些現代高精度的自動操控體系,如最優操控體系、自適應操控體系等,在工業施工中得到了相應程度的運用。其間焊縫盯梢是焊接自動化操控體系的一個重要組成部分,對完成壓力容器施工階段的焊接自動化含義深遠。
四、焊接自動化技術在壓力容器制造中的發展
1、硬件方面
(一)、自動焊接設備
在近10年中,國內所研制的多頭埋弧自動焊和多頭MAG自動專用焊機已在壓力容器的生產中得到了廣泛的應用,特別值得一提的是國產形式水冷壁專用自動化焊機,大大減少了工人的勞動強度,提高了焊接質量?,F代焊接機器人尤其是弧焊機器人作為典型的程序控制柔性焊接系統,具有效率高、質量穩定等長處,在壓力容器焊接范疇得到高度重視。柔性焊接機器人由于其報價不斷降低將在中國推廣應用,變成焊接設備的微機自動化控制技能的一個發展方向。除此之外,一些工藝設備的改進,如液壓封頭筒體對裝設備、萬向焊接轉臺、小直徑筒體縱縫環縫自動焊裝置等,在很大程度上也提高了壓力容器焊接自動化程度。
(二)、自動化焊接技術方案
埋弧自動焊是當前壓力容器焊接的主要方法,運用于封頭拼板焊縫、筒節縱環焊縫等,使焊接階段的自動化和機械化變成實際。但當前國內埋弧自動焊的操控體系大多仍選用簡略的模擬電路,整體功能有待進一步完善。堆焊技術主要用于厚壁壓力容器的焊接,其帶極埋弧堆焊因為母材熔深淺且較均勻,對工件表面質量要求低,變成國內外壓力容器內壁堆焊的主要方案。近來研發出的高速帶極堆焊法,與帶極埋弧堆焊相比,堆焊層邊界晶粒細小,雜質含量低,是一種經濟性較好的堆焊方案。窄間隙焊接可以對厚壁壓力容器可進行全方位焊接,易于完成焊接階段的自動化。當前,該技術完成了焊前預置參數、自動穩定焊接電壓、電流和速度,而且具有高度和橫向自動盯梢體系,完成焊縫的自動化焊接。
2、軟件方面
(一)、焊接的智能化操控
這些年焊接智能化操控技術在壓力容器工作中得到了很大的完善。焊縫盯梢是焊接智能化操控體系的一個重要組成部分,對完成壓力容器施工階段的焊接自動化含義深遠。當前運用的焊縫盯梢體系主要包含觸摸式和非觸摸式兩種類型。觸摸靠形式盯梢體系經過橫向盯梢、縱向盯梢和微調體系堅持導電嘴和焊縫之間間隔不變,完成環縫焊接自動化,但有時會因坡口及焊縫的加工裝配不均勻而影響傳感器的丈量精度。非觸摸式盯梢體系與其它學科聯系嚴密,當前國內外學者對此進行了不一樣程度的研討。非觸摸式超聲波盯梢傳感用到埋弧焊機上進行對焊縫坡口檢查的焊縫盯梢,能達到壓力容器制作的需求,在低成本焊接自動化具有較好的運用空間。基于CCD視覺焊縫盯梢體系能夠用于埋弧焊、等離子弧焊等多種焊接方案和設備中,但鑒于焊接階段的運用環境惡劣,傳感器要得到弧光、高溫、煙塵等的攪擾,使傳感器的精度、抗攪擾功能和靈敏度得到不一樣程度影響。盡管迄今為止已研討出多種自動盯梢方案,但大多數還處于試驗期間。由于計算機信息技能的完善和新式傳感方法的研討,焊縫盯梢技能將會在壓力容器職業得到廣泛運用,進一步完善壓力容器焊接階段的自動化和智能化程度。
(二)、人工智能技能及專家體系
人工智能技能在焊接階段中具有代表性的是模糊操控體系、神經網絡操控體系和焊接專家體系。I11-SooKim等將人工神經網絡引進GMA焊接方案來猜測焊接區寬度,拓寬了GMA焊接的運用范疇。當前,美國、日本等國家相繼在技能擬定、缺點剖析、資料挑選和設備挑選等方面完善了一系列研討開發。美國AdaptiveTechnologies公司開發的Camtech100和Adaptitech1000可完成零件定位、焊接操作和質量檢查等功能,體系能依據來自傳感器的光、溫度、電弧等信息,自動調整焊接途徑、線能量、送絲速度和搖擺參數等,并可優化多道焊參數。日本NKK公司開發的“焊接參數操控專家體系”可給出最優焊接參數,以確保恒定的熔深及焊接高度。中國在這范疇也相繼開發了不一樣類型的運用軟件,其間清華大學開發的“通用型弧焊技能專家體系QHWES”因其較強的適應性和再開發才能而獨具特色。
五、結束語
從實踐出發對當前焊接自動化技術中所遇到的問題以及措施等相關知識,進行了粗略的分析和研究。綜上分析,焊接自動化技術在壓力容器制造中的應用是運用科學的方法,促進技術工作的完善。
參考文獻
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[2]董正祥,劉峰,田為民,孫先強,王衛國,油田在用壓力容器主要缺陷分析及預防《中國特種設備安全》2010
畢業設計(論文)的選題
畢業設計(論文)選題的原則與來源如圖l所示。
畢業設計(論文)的實施
現階段學校畢業設計(論文)存在的問題有:與頂崗實習時間沖突、過程控制把關不嚴、學生認識不到位、教師指導不到位等。針對這些問題,我們采取了校企合作雙導師、頂崗實習與畢業設計雙結合、指導教師一肩挑等措施,保證了畢業設計(論文)教學質量。
畢業設計(論文)案例
(一)動畫短片《APPLE》
1.設計題目:“動畫學院獎”動畫短片創作《APPLE》。
2.課題來源:本次畢業設計課題是為準備參加2011年10月北京電影學院動畫學院獎而設定的選題。
3.學生信息:劉芳哲,2008級電腦藝術設計(1)班。
4.指導教師信息:陳淑姣,藝術設計學院傳媒系副教授。
5.創新特點:要求學生有對劇本編著的認知、導演藝術的把握、鏡頭語言的運用、角色和分鏡頭設定、原畫和動畫的設定制作、電腦動畫及后期合成等多方面的技能。
(二)《素·媚》成衣設計
1.畢設題目:《素·媚》。
2.課題來源:朗姿服裝品牌2012年~2013年高級成衣設計與研發。
3.學生信息:康萌萌,2009級服裝服飾(3)班。
4.指導教師信息:吳效瑜,藝術設計學院服裝藝術設計系講師。
5.指導過程:對朗姿股份有限公司提供的面料特性、特征進行充分把握,依據前期工作獲得的信息,整理歸納,結合面料,進行正稿設計,制出手繪效果圖、電腦效果圖、1:5結構設計圖、1:1工業樣板,進行工藝縫制。
6,創新特點:根據企業服裝設計的典型工作任務,指導學生完成設計調研、設計構思、設計主題、設計效果圖、設計選料、設計制作、設計手冊匯報等完整的工作。課題通過東西方元素在現代高級成衣設計中相互融合、碰撞,闡釋了品牌成衣的內涵。
(三)計算機游戲軟件
1.畢設題目:基于J2ME平臺的手機游戲開發。
2.課題來源:此課題來源于學生本人參加201 1年北京市計算機應用大賽的獲獎作品。
3.學生信息:楊蕾,2009級手機應用(2)班。
4.指導教師信息:作品指導教師:李云瑋,計算機應用(手機游戲設計)教研室;
畢設指導教師:司建敏,中國科學院自動化研究所計算機應用博士。
5.指導過程:指導教師首先下發策劃目錄,學生按照策劃目錄獨立完成游戲策劃案的撰寫,然后設計游戲的流程圖和類結構圖,分析了游戲的具體功能模塊:界面設計、菜單設計、地圖設計、角色設計、戰斗系統設計、對話設計、音效設計、場景切換,最后編程實現每個功能模塊。
6.創新特點:在游戲戰斗的界面中加入了npc的行為判定,主動攻擊型,玩家進入任務場景時敵人進行追擊和攻擊。玩家需要和各種npc對話找到任務的相關線索,通過得到的線索完成任務。
(四)半自動火焰切管機
1.畢設題目:半自動火焰切管機的設計與制作。
2.課題來源:來源于實習,改善實訓條件,增加實訓設備。
3.學生信息:朱繼業,2009級焊接技術班、姚衛杰,2009級焊接技術班。
4.指導教師信息:張磊,助理講師、焊接技術專業教師。
5.指導過程:在研制改造半自動火焰切管機的過程中,首要問題就是解決切割30度的坡口管時的準確性。教師帶領學生分析分度頭的工作原理和特點,利用分度頭可以根據工件在水平、傾斜或垂直的位置上進行裝夾分度的優點,再加上一個可調節固定的切割槍,經過后期的下料、裝配、焊接、測試,最終研制出既可以提高切割管的穩定性,又可以提高切管效率的半自動火焰切管機。
6.創新特點:通過研制改造半自動火焰切管機,大大提高了在切割30度的坡口管的成功率和穩定性,同時提高了效率,降低了手動火焰切管中對人力和材料的浪費,為學院節約了經費。
以上作品反映了學校校企合作進行畢業設計(論文)的工作成果,雖然有些作品還顯得幼稚和不成熟,但畢竟是來自社會實踐,具有實際意義,重要的是訓練了學生解決實際問題的能力,以及將想法變為現實的能力,為學生成為社會需要的高端技能人才打下了堅實的基礎。
基金項目:本文系吉林省教育科學規劃項目(項目編號:GB13268)的研究成果。
中圖分類號:G642 文獻標識碼:A 文章編號:1007-0079(2014)15-0013-02
現代焊接技術是一門多學科交叉融合的應用性先進技術,是制造業重要的關鍵技術,[1]機械制造和金屬結構制造行業急需大量的焊接工程高級專門人才。目前,國內對該類人才的培養基本由材料成型及控制工程(以下簡稱“材料成型”)和焊接技術與工程(以下簡稱“焊接”)兩個專業承擔,開設以上兩個專業的本科院校上百所。隨著高等工程教育改革的深入,高等本科院校根據自身的辦學定位和優勢對這兩個專業不斷地進行改革嘗試。為了更好地促進專業改革,本文研究了國內院校“焊接”和“材料成型”專業人才培養的基本情況,通過梳理總結指出目前存在的問題,剖析了“焊接”與“材料成型”專業人才培養目標的差異性,以明晰兩個專業的未來發展走向,使培養的專業人才更加適應國家經濟建設和社會發展的客觀需要。
一、存在的問題[2-5]
根據資料統計,國內多數學校的“材料成型”專業由熱加工領域的1~3個原有專業整合形成。整合主要體現在專業基礎課方面,而在專業課方面出現了兩種培養模式:一是設置專業平臺課按專業方向模塊培養,主要專業提供論文寫作和寫作論文的服務,歡迎光臨dylw.net依托自身優勢設置了鑄造、模具和焊接等其中的一到三個;二是實行通才教育。還有一些院校由原機械類專業合并,涵蓋熱加工領域知識后形成。而目前開設“焊接”專業的院校已達16所,它是繼國家保留哈爾濱工業大學焊接工藝及設備專業,并整合為焊接技術與工程專業之后,國內其他高校逐漸從“材料成型”專業分離出來形成的。
通過對眾多高校人才培養方案的研究發現:對于“材料成型”專業,雖然拓寬了基礎,但仍存在專業方向模塊培養過窄的弊端以及實施通才式教育的缺陷。對于“焊接”專業,因承襲了原有焊接工藝及設備專業的培養思路,知識能力結構培養過窄、過深的弊病更加明顯。究其原因在于沒有從鑄、鍛、焊、模具和沖壓等技術進步,以及行業未來發展趨勢對人才需求變化的高度去準確理解這兩個專業各自的內涵和外延,缺乏對“焊接”和“材料成型”專業人才培養目標進行深度解析,導致人才培養目標不夠明確,出現了兩個專業知識能力體系偏窄、不系統、不完善等現象。對于“材料成型”專業學生來說,戴上了知識大帽子,卻成為了能力單一的專才,或能力弱的庸才,或無能力的偏才;而對于“焊接”專業學生來說,則戴上了知識專一的帽子,成為了能力單一、適應性差的窄才。
二、專業依托的學科發展趨勢及行業需求分析
材料是國民經濟的支柱,是社會進步的物質基礎和先導。[6]隨著社會和科技的進步,對材料的力、光、電、磁、聲及熱等特殊性能及其耦合效應的要求,對材料的高強、高韌、耐熱、耐磨和耐腐蝕等性能的要求,以及對材料與環境協調性的要求都在日益提高。通過在微結構不同層次上的材料設計以及在此基礎上的新材料開發,復合化、低維化、智能化和結構功能一體化的新材料在生物、信息、能源和生態環境等領域不斷涌現。
材料是以一定使用性能和經濟價值進入社會應用領域。材料通過加工制成結構件、設備及裝備,在冶金、機械、化工、建筑、信息、能源和航天航空等工業領域得到了廣泛應用。因此,現代社會大量的需要掌握材料加工技術的人才。
材料加工的范圍包括金屬材料、無機非金屬材料、高分子材料和復合材料等。大量的新材料的涌現推動了材料加工過程向智能化、自動化、集成化和超精密化技術方向邁進?,F代材料加工已超越傳統冷、熱加工的范疇,與材料學、材料物理與化學、力學、機械學、電學、控制學和計算機科學,以及新型高性能材料的研發有著相互依存和彼此促進的密切聯系,并成為再制造工程的關鍵技術支撐之一。因此,只有掌握多學科交叉知識,并具有綜合應用能力和創新能力的高級工程人才,才能滿足現代材料加工行業對人才的需要。
材料加工工程學科主要研究材料的外部形狀和內部組織與結構形成規律和控制技術。[6]當代材料加工技術和相關工專業提供論文寫作和寫作論文的服務,歡迎光臨dylw.net程問題包括:材料的表面工程、材料的循環利用、材料加工過程模擬及虛擬生產、加工過程及裝備的自動智能集成化、材料加工過程的在線檢測與質量控制、材料加工的模具和關鍵設備的設計與改進以及再制造快速成形理論與技術等。
材料加工工程學科的發展方向是:液態凝固成型、固態塑性成型、粉末成型、材料的凈或近凈成型等精密成型與處理、維納加工、多場協同作用下的加工、表面工程、特種和異種材料連接、加工過程的模擬與智能化控制、材料循環再生利用技術,以及針對體積損傷零件及新品零件的三維快速成型技術等。[6]
教育部在20世紀末從鑄、鍛、焊、模具和沖壓等技術發展進步,以及行業未來發展趨勢對人才需求變化的高度,為適應21世紀國家經濟建設和社會發展需要,在材料類專業中設置了“焊接”專業,而在機械類專業中設置了“材料成型”專業。[7]
三、兩個專業人才培養目標的差異性分析
了解兩個專業的學科門類、專業類以及專業依托的基本學科,準確理解基本學科內涵、專業名稱內涵、相關學科以及學科間的聯系,對于研究專業人才的培養極為重要。
1.“焊接”專業人才培養目標分析
“焊接”專業屬于材料類專業,材料類專業的共同特征是以材料科學與工程為基本學科。該學科研究各類材料的組成及結構、制備合成及加工、物理及化學特性、使役性能及安全、環境影響及保護、再制造特性及方法等要素及其相互關系和制約規律,并研究材料與構件的生產過程及其技術,制成具有一定使用性能和經濟價值的材料及構件的學科。[6]“焊接”專業人才培養應體現材料學科與工程學科的基本內涵,并側重研究焊接結 構件的生產過程及其技術。
焊接技術工程追求優良的宏觀性能,但是工程結構的宏觀性能與結構材料的微觀組織之間存在必然的聯系,宏觀性能的優劣取決于材料微觀組織的狀況。從材料連接的微觀角度考慮,焊接機理復雜,加熱熱源、材料成分、母材的組織與性能、焊接應力與變形等因素對焊接質量影響極大,須以實驗科學為基礎,既重視具體細節問題,又考慮眾多影響因素,通過改變材料微觀組織來獲取優異宏觀性能。“焊接”專業是以連接技術為手段、以材料結構為加工對象、以過程控制為質量保證措施、以實現產品制造為目的的工科專業。
因此,“焊接”專業的人才培養目標應為:培養具備材料科學、力科學、機械科學、電科學、控制科學和計算機科學等基礎知識和應用能力,能夠在焊接工藝及設備、焊接生產、焊接質量控制與檢測、焊接過程自動化控制等領域從事科學研究、技術開發、設計制造、生產組織與管理等工作,具有實踐能力和創新意識的高級科技人才。
2.“材料成型”專業人才培養目標分析
“材料成型”專業屬于機械類專業,機械類專業的共同特征是以機械工程為基本學科,該學科主要圍繞各種機械產品與裝備,開展設計、制造、運行、服務的理論和技術研究。[6]“材料成型”專業人才培養應體現機械工專業提供論文寫作和寫作論文的服務,歡迎光臨dylw.net程學科的基本內涵,側重研究機械產品及裝備的材料成型及控制工程技術。
材料成型及控制工程技術是指“材料”成型,而非“構件”成型。它通過控制外部形狀和內部組織結構,使材料變成滿足使用功能和服役壽命預期要求的各種零部件及成品。材料成型方法采用液態凝固成型、固態塑性成型、粉末成型、材料的凈或近凈成型等精密成型與處理、材料連接以及三維快速成型技術等。它不僅指成型工藝,而且還要對成型過程實施在線檢測與質量控制。“材料成型”專業包含材料的成型設計、成型工藝和成型質量控制。對于設備的電控設計研究則不包含在本專業。
因此,“材料成型”專業的人才培養目標應為:培養具備機械科學、材料科學、力科學、電科學、控制科學和計算機科學等基礎知識和應用能力,能夠在材料加工理論、成型工藝及裝備、材料成型過程自動控制和先進材料工程等領域從事科學研究、技術開發、設計制造、生產組織與管理,具有實踐能力和創新意識的高級科技人才。
3.兩個專業人才培養目標的辨析
“焊接”和“材料成型”專業分別屬于兩個不同專業類,應以充分體現各自專業類的鮮明特征作為確立各自人才培養目標的基石。通過分析“焊接”和“材料成型”專業的人才培養目標,可以得出如下結論:第一,專業依托的基本學科不同。前者依托材料科學;后者依托機械科學。第二,對相關學科重要性的排序不同。前者相關學科的排序為力科學、機械科學、電科學、控制科學和計算機科學;后者相關學科的排序為材料科學、力科學、電科學、控制科學和計算機科學。第三,二者研究的知識領域不同。前者研究焊接工藝及設備、焊接生產、焊接質量控制與檢測、焊接過程自動化控制等領域;后者研究材料加工理論、成型工藝及裝備、材料成型過程自動控制和先進材料工程等領域。第四,研究的對象不同。前者研究構件;后者研究機械產品及裝備。
雖然兩個專業都屬于材料加工工程學科范疇,材料成型及控制工程技術涵蓋材料連接技術,但是根據對“材料成型”專業人才培養目標的分析可以看出,“材料成型”專業從機械工程學科的角度出發,側重培養掌握專業提供論文寫作和寫作論文的服務,歡迎光臨dylw.net材料成型及控制工程技術的人才,而“焊接”專業從材料科學與工程學科的角度出發,側重培養掌握焊接技術與工程的人才。需要指出的是,“材料成型”專業的知識體系應包含焊接核心知識,能力體系應包含焊接應用能力。兩個專業對焊接知識能力要求的范圍廣度和內容深度存在較大差異。由此可見,“焊接”和“材料成型”專業的人才培養目標存在重大差異。
四、人才培養目標的專業特色分析
高等本科院校在確立這兩個專業的人才培養目標時,應在符合高等工程教育基本要求的前提下,充分體現專業類的明顯特征,根據自身在全國高校同專業中所處的位置確定專業辦學定位,即確定人才培養目標為科學研究精英型、科學研究和工程技術復合型,還是工程技術應用型。同時還應根據辦學歷史形成的專業辦學優勢,例如依托的行業等,并結合地方經濟建設需要,使人才培養目標體現出明顯的辦學特色。
參考文獻:
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