時間：2022-03-21 03:58:46
序論：在您撰寫包裝設備時，參考他人的優秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發您的創作熱情，引導您走向新的創作高度。
包裝設備有噴碼機、灌裝機、封箱機、真空包裝機。
包裝設備是指能完成全部或部分產品和商品包裝過程的設備。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產品可提高生產率，減輕勞動強度，適應大規模生產的需要，并滿足清潔衛生的要求。充填機，將包裝物料按預定量充填到包裝容器內的機器。容積式充填機，包括：量杯式充填機；氣流式充填機；柱塞式充填機；螺桿式充填機；計量泵式棄填機；插管式充填機。稱重式充填機，包括：單秤斗稱重充填機；組合式稱重棄填機；連續式稱重棄填機。計數充填機，包括：單件計數充填機；多件計數充填機；定時充填機。
（來源：文章屋網 ）
IWK包裝集團是全球最大的包裝設備技術和服務供應商之一，在乳制品、食品、消費品、制藥及化妝品領域擁有豐富的經驗。為了滿足市場供應，提高企業競爭力公司引進了定制的IWK軟膏灌裝包裝生產線，最高灌裝速度可達300支/分鐘，是世界最快的軟膏灌裝生產線之一。灌裝產品的單支標準灌裝重量5g/支，灌裝精度在理論條件下可達±0.05g。但由于灌裝的軟膏粘度較高，氣泡不易排出，且受設備高速運行影響，在線收集到的實際績效與理想狀態還存在一定差異。特別是在設備投入運行初期階段遇到了一系列的問題，是企業亟待解決且收益很大的公司戰略性項目。
2浪費分析
灌裝過程中的有形浪費主要分為軟膏以及包材的浪費，按照金額分析后主要分布如下：（1）軟膏51%（直接報廢和不合格藥管中的藥膏）。（2）包裝鋁管39%（上料，傳送以及灌裝過程中的損失）。（3）由于包裝失敗導致的方單、小盒中盒總計10%。其中損失最多的軟膏又包括以下四種：（1）生產過程中GMP要求定期清場浪費的軟膏。（2）灌裝完成后在稱量檢驗以及小盒、中盒包裝及傳送過程中變形損壞的藥管。（3）灌裝后超出標準重量范圍的的藥管（包括低于和高于標準重量的不合格品）。（4）灌裝量不穩導致的超出規定藥管重量平均值的藥管中的軟膏（不僅對單支重量上下限有所規定，對整批產品平均裝量也有嚴格要求）。
3浪費績效指標管理
對于企業成本管理控制來說，產品收率是尤為重要的指標之一。因此，用生產過程中關鍵主料的收率來衡量生產過程的水平也是非常必要的。軟膏灌裝包裝線的收率計算方法為：（每批次實際產出的成品支數/批次主料投入量理論產出成品數量）*100%影響收率的關鍵因素是軟膏半成品的利用率。因此，金額損失比例最高且對收率計算起決定性作用的軟膏半成品成為了此次研究項目的重點。
4關鍵浪費詳細分析
（1）藥物生產過程中GMP要求定期清場浪費的待包裝半成品軟膏。新版GMP第194條明確要求：“每次生產結束后應當進行清場，確保設備和工作場所沒有遺留與本次生產有關的物料、產品和文件。下次生產開始前，應當對前次清場情況進行確認。”因此，清場是每個藥廠必做的工作。同時，對于非無菌制劑生產的清場，也應該明確大清場與小清場的頻率和要求，避免不必要的浪費。經過分析，此類膏體浪費大概會占到總膏體浪費的37%。由于軟膏類藥品與片劑、膠囊類劑型藥物特性不同，在進行包裝作業時半成品藥膏會粘附在設備內壁、傳送管路以及半成品儲存罐中而且很難清理得非常干凈。因此造成一定的膏體浪費是無法避免的。GMP要求每一批次的產品完成生產后都要進行小清場，避免批次間產品的混入，嚴格保證藥品的可追溯性。但是在保證藥品安全、質量的前提下，合理地設定大清場的頻率可以減少清場中不必要的浪費。（2）灌裝完成后在稱量檢驗以及包裝小盒、中盒傳送過程中變形損壞的藥管。在設備投產初期此類浪費占到總膏體浪費的25%。因為藥品的特殊性，需要對每支灌裝后成品進行檢重，對不符合裝量要求的予以剔除，也要規定整批藥物合格品的平均裝量范圍。這是細化績效管理的需求也是找到問題，發現改進機會的數據統計的需求。由于對設備熟悉度低，缺乏參數設定、日常檢查、故障處理的經驗，設備運轉初期在灌裝，小盒、中盒包裝設備中以及之間的傳送時會出現較多的藥管變形損壞。隨著設備磨合期的度過，操作人員和維護人員經驗的豐富，設備參數優化以及持續改進可以降低此類浪費。（3）灌裝后超出標準重量范圍的藥管以及灌裝量不穩導致的超出規定藥管重量平均值的藥管中的軟膏。這兩類膏體的浪費都與設備的灌裝穩定性有關，占到了整體膏體浪費的38%，也是膏體浪費中比例最高的。在經過初期磨合設備穩定生產后，設備灌裝量不穩定導致的灌裝量高于規定重量，雖然仍為合格品，但是卻會導致每批產品產出的成品支數減少，屬于超出顧客需求的質量標準的浪費。（所謂好的產品質量，體現了滿足顧客需求的產品符合度，任何低于或高于顧客需求的產品特性從某種程度來說都是不合格品。）由于灌裝量不穩定會影響生產過程中的所有產品，因此也是影響范圍最廣，程度較高的浪費。此次分析的軟膏5品，為了避免出現單支裝量超下限的不合格品，我們將灌裝目標設定為5.1g，而實際每批的平均裝量為5.25g左右，這樣就會影響收率水平約5%（平均每支浪費0.25g）。為了了解設備的灌裝精度收集具有代表性的樣品進行統計分析，樣品的平均值為5.25g，標準偏差0.05。在灌裝量標準偏差一致的情況下如果目標裝量設定值過高，會造成平均值高于目標值導致不必要的膏體浪費；如果設定目標值過低，則會提高低重不合格品比例，同樣也會造成膏體的浪費。因此，減小灌裝的標準偏差是降低此類浪費的關鍵。另一方面，灌裝是三個灌裝針同時進行的。經過箱體圖及平均驗證（P<0.05）可以得到三號灌裝針的績效與其他兩個灌裝針有顯著差異的結論，且裝量均值高，標準偏差大，是減少裝量不穩引起的浪費的關鍵。
5改進及持續管理
（1）針對減少清場中軟膏浪費，最直接有效且長期穩定的解決方案就是延長大清場的周期。合理的大清場周期需要質量部，技術部及生產多部門共同探討并設定。同時與排產部門尋找合適的時機進行清洗周期延長相關的驗證。除此之外，合理安排設備改進，設施改造以及降低生產過程中的偏差都會減少由此導致的不必要大清場，從而降低直接報廢藥膏帶來的對收率的影響。同時，對清場流程進行詳細分析并標準化，在滿足質量安全的前提下將儲存罐、傳輸管路和設備中殘留的半成品膏體盡量排空利用，也減少了清場對于收率的影響。（2）為了減少設備故障導致的變形藥管數量，通過一線人員和工程師的分析，找到問題發生的根本原因，對設備運行的參數進行標準化設定，對備件更換流程和點檢內容進行明確的標準化并通過可視化管理進行強化。（3）通過之前的分析，我們將灌裝值標準偏差大的問題焦點集中到了縮小不同灌裝針之間的差異上。因此，通過不同灌裝針結構，備件更換方法、頻率等影響灌裝量各因素的詳細分析，將灌裝針作為定期點檢的重點對象，也對備件的更換，灌裝參數的設定進行了標準化的規范管理。經過一系列的管理改進，灌裝量的標準偏差縮小到0.02，這也為降低我們的灌裝設定目標值奠定了基礎。通過實踐，最終成功的在不增加低重不合格品的前提下將每批的平均灌裝量降低到5.15g，標準偏差0.02，收率提高1%。
6結束語
關鍵詞：瑜伽墊；自動包裝；彎卷
1 國內外現狀
目前的生產生活中，自動包裝機在食品、醫藥、化工等行業有著廣泛的應用。而在瑜伽墊生產行業中未出現有自動或半自動包裝機。目前中國市場上并沒有自動化的瑜伽墊包裝設備，此操作須工人手動完成。勞動強度大，人工數量多。而中國生產了全世界大部分的瑜伽墊，國外基本上從國內進口。由于瑜伽墊大部分是在中國生產，相關自動包裝設備在國外應用較少，故需要自主研發[1-3]。
由于瑜伽墊表面粗糙，對長期進行瑜伽墊包裝的工人的手部有著或多或少的傷害。其工作強度高，考驗工人體力。同時工作效率較低，限制產量及企業發展。在瑜伽墊包裝過程中，需將瑜伽墊卷曲裹成筒形，這種在包裝過程中的特殊性，加大了結構設計的難度。目前研究較少，然而市場上瑜伽墊產量要求大。
2 結構簡介
總體結構如圖1所示。
輸入傳送帶在靠近彎卷系統一側上具有壓輥，具有兩個作用。一是壓平瑜伽墊，使其便于彎卷；二是防止起在彎卷的過程中擺動。運行時，一個工位將瑜伽墊卷曲裹成筒形。另一個工位則將一張廣告紙環形粘貼在瑜伽墊上。兩個工位同時工作，既可以提高工作效率，又可以降低工人勞動強度，為企業產生更大的效益。
廣告紙輸入系統參考了普通打印機的紙張輸送系統，使其可以正常進紙。在紙張的運輸過程中，使用2-4個加熱壓輥加熱紙張上的膠水，使用的膠水在常溫下并沒有粘性。加熱后將會有粘性，但粘性不大，剛剛好在環繞粘貼可黏住自身。
設備的核心――彎卷裝置如圖2所示。
彎卷裝置有兩套一樣的彎卷夾持和約束裝置機構。
每套夾持機構主要由一對手指氣缸，一具磁偶式滑臺氣缸、一組彎卷約束裝置等組成。主要目的是將瑜伽墊卷曲裹成筒形。其工作過程主要可分為夾持旋轉動作和脫離動作。
夾持動作運動步驟如下：
（1）使用磁偶式滑臺氣缸將固連在一起的旋轉步進電機和右端手指氣缸夾持組伸入彎卷約束裝置的內部空間內。
（2）同時夾緊左右兩側手指氣缸，使手指氣缸夾持組牢牢夾緊瑜伽墊一端。
（3）待瑜伽墊被夾緊后旋轉步進電機開始工作，將瑜伽墊卷成筒形。
彎卷約束裝置由魚眼軸承、壓力彈簧、壓輥、壓輥放松裝置組成。工作時三個壓輥在彈簧的作用下將緊緊壓住瑜伽墊，防止其在彎卷的過程中出現甩動、無法卷緊等異常情況。進入廣告紙粘貼工位后，壓輥將用于迫使廣告紙緊貼瑜伽墊，保證其正常環形粘貼。
工位切換裝置主要用途為：使設備定軸轉動，使兩個夾持旋轉機構可交替工作。轉動動力由步進電機提供，通過雙輸出蝸輪蝸桿減速器增加力矩后輸出給兩根軸。
3 工作原理
（1）工人將瑜伽墊放在輸入傳送帶上，輸入傳送帶將瑜伽墊輸送至夾持旋轉機構前。
（2）當彎曲裝置前端傳感器探測到瑜伽墊時，工位1上手指氣缸夾持裝置開始工作。手指氣缸閉合，夾持桿緊緊夾住瑜伽墊一端；
（3）當瑜伽墊被夾住后，工位1旋轉步進電機開始工作，使瑜伽墊卷曲裹成筒形；
（4）待瑜伽墊完全卷曲裹成筒形后，工位旋轉步進電機開始工作，使工位2切換至工位1的位置；
（5）待工位切換完畢，且彎曲裝置前端傳感器檢測到瑜伽墊到達時，工位2執行以上（2）～（3）步，從而實現循環動作；
（6）紙張輸送系統啟動，將一張廣告紙輸送至粘貼裝置，工位1旋轉電機開始工作，使紙張環形纏繞在瑜伽墊上，紙張末端含有膠水，將廣告紙粘牢在瑜伽墊卷的外表面上；
（7）工位1的彎卷約束裝置的壓輥放松裝置開始工作的同時夾持機構的手指氣缸開始工作，放松夾緊力，將夾持桿從卷好的瑜伽墊中抽出，同時輸出傳送帶的過渡板在氣缸的帶動下向前運動，接住掉下的瑜伽墊，然后過渡板向后復位；
（8）瑜伽墊自由落體掉至輸出傳送帶上并輸送到下一步工序。
4 結束語
該設備可將切割完成的瑜伽墊自動卷曲裹成筒形，自動粘貼廣告紙。彎卷包裝及粘貼廣告紙只需20秒，與熟練工人的包裝時間相似。但是可以減少工人手部的損傷。該設備將擁有較高的自動化能力，可適應不同厚度的瑜伽墊?？梢蕴岣呱a力，解放勞動力。
參考文獻
[1]陳文.包裝機械發展趨勢[J].上海包裝，2011（02）：36-38.
關鍵詞：卷煙包裝；設備軟故障；維修技巧；維修方法
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.13.230
0 引言
隨著我國國內機電一體化程度的持續發展，機電設備的維護與保養更是在各行各業中顯得尤為重要，在機械工程中，設備維護和保養保障了后期工作的順利進行。而我國在卷煙機電器設備的維護及保養方面，對設備維護工作人員的技術有著嚴格的要求，要求技術工作人員必須掌握常規設備的故障原因和一般維護方法，與時俱進，在做保養工作時可結合國內外先進的技術來實行。通過研究分析卷煙機設備運行的每個環節，能有效掌控電器頻繁出現的故障點。
1 卷煙包裝設備的特征
所有卷煙包裝設備統稱為卷煙包裝機，包含有小盒包裝機、透明紙的小包、紙條包包裝機與裝封箱機以及條包（盒）的包裝機等。目前我國國內廣泛使用的卷煙包裝機組種類有十種，卷煙包裝機其最大特點就是它的可變換性。生產線當中的各類單機只要更換部分零部件不但可以包裝長度與直徑不同、支數和排列形式不同的煙包，而且不同的包裝材料也可以適應。
卷煙包裝機通過調速變頻、檢測光電、監控質量、設計積木化結構等進行先進技術的綜合應用。具備的自動化程度較高，同時擁有較高的包裝速度和質量，充分滿足了不同包裝所需的要求。
因卷煙包裝機擁有的的自動化程序，其煙支組內缺少濾嘴的煙支可被自主剔除或過濾缺支及內襯紙殘缺的小包，當有小包和條包的商標紙出現殘缺現象時也可以將其自動剔除。另外有些小包和條包的透明紙也有可能出現殘缺現象，而卷煙包裝機的自動化程序也可以避免和減少這類情況的發生，同時不僅可以自動的更換卷筒包裝紙，還能對預切包裝紙進行自動添加。
在卷煙包裝生產線上當對一些零件做位置調整或更換后，將使生產線發生一些變化，其主要為：第一可以根據所需來改變煙包的規格；第二對撕帶線與煙包頂部的距離可做靈活選擇；第三為滿足順、逆時針方向不同的撕包要求，可以對撕帶線的撕開方向加以改變；第四為達到生產線左右側輸入的不同組合要求，可以將條包的輸入方向根據所需來做調整工作；第五對美式或歐式包裝的要求也可以達到滿足；第六通過選擇冷、熱熔膠法粘貼及預上膠法粘貼可使撕帶線與透明紙的粘貼方式發生改變。
2 技巧及維修方法
因卷煙設備的工作所采取的是一種長時間運轉的工作模式，因此在日常工作狀態下的監測任務就顯得極為重要，技術工作人員可以通過日常的監測，能及時的掌握設備當前運轉的情況，對于設備所存在的異常問題也能夠迅速、準確地給出應對方式，從而最低程度的降低故障對設備工作的影響。其次在日常監測中可以積累下大量的數據來作為分析產生故障原因的一種有效手段為以后在設備的故障分析判斷中起到參考的作用。
對卷煙設備的維修主要是通過影響其磨損和消費過程并予以一定的控制，需要說明的是，維修的主要目的并不是一味的提高其耐用度，而是通過控制使其達到原計劃所需求的合理程度。為確保安全的煙草生產及現代化煙草工業生產水平的提高需要對高效應運著的現代化卷煙設備加以良好的維修工作。
卷煙包裝設備軟故障的形成是一個逐漸發生的過程，其主要為功能降低型故障。這類故障出現頻率過高且產生故障的因素比較隱蔽，不太容易被發現。通常情況下設備所暴露出來的故障如高山的頂峰易于被發現，而有時雖然已形成了某些故障但其具有隱蔽性仍存在于潛伏期，因此在解決此類問題時我們要做到多問、多想及多看這三個方面。對設備的了解最熟悉的莫過于設備的使用者，因此應該多向設備的使用人員咨詢一些故障出現前發生的現象及預防措施，同時也可以利用一些現代科技手段對設備所出現故障的過程多做觀察，以方便聯系前后要點找到設備發生故障的關鍵因素。
2.1 兩項對比法
兩項對比法可運用于初次使用產生故障的設備原因分析中，由于工作人員對當前設備了解不足，此時可以將產生故障的設備與正常的設備進行對比參照，從兩個設備的區別之處迅速準確的查找出引發故障的原因。
2.2 逐一排除法
在產生故障誘因較多的情況下可以嘗試使用逐一排除法來解決，此類情況下看似引發故障的原因有很多，但主要原因只有一個且隱藏于所有原因當中，技術工作人員可針對其中的每一個原因做詳細的分析通過排除的方式找出最終的原因。并且在排除原因時要優先從簡單的開始排查將一些較為復雜的問題放到最后，這樣既能準確的找到故障原因，又能提高技術工作人員的工作效率，從而大大的節省了現場維修的時間以此能保障設備的高效運行。
2.3 逆向分析法
所謂逆向分析法就是通過對設備故障發生后造成的結果做逆向思維的推斷，應用邏輯思維來推導出造成設備故障的原因，此類分析法必須具備嚴格的思維邏輯，這類以結果逆轉起因的進行方式，也是當前解決設備故障的一種有效方法。
3 結語
設備故障的維修與管理是技術工作人員將要進行的一項長期工作，要求技術工作人員必須具備一絲不茍的工作態度和崇高的責任心。在日常工作中對數據的監測要及時，通過監測到的數據及時的進行工作經驗總結。以防在遇到相似的問題時，可以利用現有的經驗迅速準確地處理好設備故障，從而為開展高效的維修工作奠定良好的基礎。
參考文獻：
[1]禹利萍.卷煙包裝設備軟故障維修技巧[J].中國科技期刊數據庫，2015（41）：243.
1996年，作為一家礦泉水生產企業，Mineralquellen Bad Liebenwerda公司成為德國首家采用容量為1.5L回收式PET瓶灌裝水產品的礦泉水企業。當時，公司使用的也是KHS公司的生產線。隨后，該公司使用了容量為1L的回收式PET瓶灌裝甜飲料產品以及礦泉水產品。在公司目前的產品中，75%的礦泉水采用了回收式PET包裝，15%采用了一次性PET包裝，僅有10%的產品采用玻璃瓶包裝。
這家公司投放市場的新產品“Landtraeume（鄉村夢想）”采用了一次性PET瓶包裝。也正因為如此，公司最終決定投資購買新款KHS包裝線，“它將為公司采用一次性PET瓶包裝的產品帶來更多商機?！痹摴镜墓ぷ魅藛T這樣認為。
用于收縮包裝的全新KHS包裝線每小時可對1.8萬個一次性PET瓶進行收縮包裝。目前，該設備可將容量分別為0.75L、1.5L的一次性PET瓶包裝成6瓶一包的規格，公司還計劃在日后配備容量為0.5L、0.33L和0.25L的一次性PET瓶的6瓶包裝，生產線現已為此做出了相應準備。
如今，Mineralquellen Bad Liebenwerda公司的操作人員采用手動方式將收縮包裝物輸送至設備中的四條輸送帶上，同時選擇包裝不同的產品。如1號輸送帶負責對灌裝有礦泉水的一次性PET瓶進行收縮包裝；2號輸送帶負責茶飲料的收縮包裝；3號輸送帶則負責檸檬汽水的收縮包裝，而4號輸送帶執行的任務是“Landtraeume（鄉村夢想）”產品的收縮包裝。一般而言，通過應用KHS公司的新設備，用戶可以在一個托盤上采用不同方式聯合放置四種不同的收縮包裝類型。
在碼垛環節，其所需的隊列形式可通過一個內聯機器人完成。此款機器人可在最小的場地上抓取、移動和旋轉側面夾緊的收縮包裝，其準確度可精確到毫米等級。內聯機器人的抓取元件上裝有塑料膜，可以滿足環繞式敏感收縮包裝的要求。在Mineralquellen Bad Liebenwerda公司，操作機器人的抓臂將托盤放置在預定的位置上。裝載后的托盤進入收縮膜包裝機打包，以確保固定貨物，并在捆扎完畢后將包裝件貼上標簽，通過叉車輸送至倉庫。此外，整個體系中還包括一個曲臂機器人，它可以完全按照預先的要求到達四個不同的碼垛位置，并夾住層板的四個側面。在經過裝載托盤分配器的調節后，收縮包裝物將進入指定的輸送軌道。
以及干草。應用此種材料的好處在于工作人員可以從百事可樂其他生產工廠的生產廢料中獲得充足的材料來源。
除了以上兩款知名的綠色飲料包裝，還有很多專于包裝或材料方面的人士在為環保事業做出貢獻。
關鍵詞：快速換牌；新型緩沖裝置；框架式大連桿；鼓輪傳送；雙軌輸送；連續運動
1 引言
隨著科技的發展，越來越多的新技術不斷應用于煙草行業卷煙包裝設備，從而實現包裝設備向一體化、自動化、高速化、智能化等方向邁進。國際上較為知名的GDX6、GD H1000、FOCKE 700S、FOCKE F8等行業最新進的高速包裝機組，目前也被國內很多煙草加工企業廣泛使用。這些設備有一個共同的特點，就是采用了大量的新穎的設計理論，包括在電氣控制和機械傳動等方面都有了很大的技術突破，本文主要對幾個較為重大的技術特點進行分析研究，旨在提升讀者對相關技術的認識。
2 GDX6高速包裝設備相關技術特點
2.1 快速換牌
①換牌時，只需從IPC顯示屏上調用牌號資料，即可實現參數切換；采用智能化傳感器降低對材料變化的敏感性；同時將可煙包出口位置設計成可調整形式，在煙包寬度變動時無需更換零件。②設計自動排空程序，減少換牌時清除煙包所需花費的時間。同時，操作人員還可手動選擇全排空、半排空運行，避免了設備在不同原因下停機導致煙包剔除產生的過多消耗，體現了很好的節約理念。③新型內襯紙壓紋裝置設計成與供料裝置獨立分開的形式，可在5分鐘內完成壓紋輥的更換。
2.2 緩沖裝置的應用
GDX6包裝機組多種包裝材料的輸送采用了緩沖器裝置，包括內襯紙輸送、內框紙輸送、小盒透明紙及條盒透明紙輸送，這幾種材料的緩沖輸送從原理上講是完全一致的。圖1是GDX6內框紙輸送區域的緩沖裝置，傳感器1用于檢測內框紙是否有拼接接頭，傳感器2為超聲波傳感器，通過檢測其與內框紙的距離，來控制內框紙預松卷電機的松卷速度。當傳感器與內框紙的距離變小（變大）時，即機器的包裝速度大于（大于）內框紙的輸送速度，此時傳感器發出信號提高（降低）內框紙預松卷裝置中伺服電機的速度，從而提高（降低）內框紙的輸送速度，使其與機器包裝速度匹配，如果內框紙超出最大值或最小值，機器將報警停機。
圖1 內框紙輸送緩沖裝置
2.3 框架式大連桿平動機構的應用
GDX6小盒包裝機的主傳動設計中使用兩個框架式連桿平動機構代替了以往設計中的大量齒輪、齒輪軸、件和箱體。這樣不僅讓傳動結構大為簡化，維護檢修更為便利，而且使得配套的冷卻、、支撐定位機構減少，極大提高了設備運行的穩定性?？蚣苁竭B桿平動機構保證了機器各部件動力精確傳遞，運轉時相位同步（齒輪傳動長距離有相位滯后），同時便于各部件的安裝和維修；框架式連桿平動機構各個點設計合力為零，曲柄形狀設計也都經過了精確的計算并設計成自卸載荷方式，在高速運動下保持運動的平穩。
2.4 鼓輪的應用
GD X6高速包裝設備多個部件采用了鼓輪形式進行材料的輸送：包括內襯紙、內框紙及商標紙。鼓輪輸送內襯紙能夠實現精確輸送與切割，避免直線輸送內襯紙產生的易偏移缺陷；鼓輪傳送內框紙比桿式輸送方式動力學性能更優；商標紙傳送采用三個鼓輪形式結構緊湊，適用于高速運行，避免過長的的傳輸路線，提高了商標紙輸送的穩定性和可靠性。
3 其他高速包裝設備的技術革新點
3.1 新型煙組輸送
GD公司推出的H1000高速設備采用了全新的煙組輸送設計，其經煙庫成型的煙組由六個推進器送入模盒內，這六個推進器分別由六個線性電機驅動，若某煙槽堵塞，相應的電機將停止，但機器還繼續生產，極大的提高了設備有效作業率。同時煙組傳送主要由二個伺服電機分別驅動兩條模盒輸送帶來完成，通過兩輸送帶錯位配合從而實現設備的高速運行。
3.2 新型連續性煙包傳接及成型
H1000高速設備另一個技術革新點是輸送折疊煙包的二號輪及三號輪模盒的支撐平面都是可以活動的，相當于活動折疊器，因此煙包在包裝輪上傳送的同時，由模盒五個平面共同配合動作，即可動作連續的完成煙包折疊包裝過程。這打破了以前包裝設備尤其是包裝輪在進行煙包交接時需要有一個間歇停頓的時間間隔來實現推煙桿和接煙桿動作的常規設計思路。
連續運動不僅能減少早期設計中所需要的間歇停頓時間，提高設備的生產運行速度，而且避免了設備間歇運動時煙包常處于加速或減速的狀態，從力學上分析其力學性能更好，設備運行更穩定，同時產品所受到的沖擊力更小，質量更穩定。
3.3 雙軌設計
之前介紹的GD高速設備采用的都是單軌的設計思路，雙軌主要應用于FOCKE設備上，如FOCKE 700S及FOCKE F8。主要的雙軌設計包括煙組第一通道采用雙路推進、鋁箔紙一切二實現雙路輸送、商標紙同時雙路吸取供給等。采用雙軌設計使設備在速度提升一倍的情況下，傳動主軸的速度仍保持不變，在提高產能的情況下包裝了包裝折疊等動作的穩定性，同時也降低了單軌設計設備存在的運行速度過快引起零件磨損的風險。
除以上提到技術外，還有其他技術內容，如大量采用圓柱分度凸輪和弧面分度凸輪機構，有效降低機組的震動；兩個包裝輪實現條盒及條透的折疊包裝，結構緊湊的同時比以往推進式運行更加穩定；集成電控及大量伺服電機的使用等。
4 結束語
新技術的應用，必然推動的相關煙機設備的不斷發展，從目前來看，卷煙包裝設備主要朝著以下幾個方向發展：①速度不斷提升：如GD H1000、FOCKE F8等包裝速度已達到1000包/分鐘；②質量更加穩定：采用更平穩的技術、更精密的設計，如分度凸輪、活動模盒的應用，保證速度提升的同時質量能更加穩定；③低耗高效：設計充分考慮運行效率及輔料消耗，如自動排空和新型煙組推送等設計；④機電氣一體化：如鼓輪設計、小盒透明紙下紙吸風室、條玻輸送等部件，機電氣缺一不可；⑤模塊化、集成化：以包裝動作或輔料供給分模塊進行設計，使操作及維護保養更加便捷；⑥自動化、網絡化：如輔料實現自動供給與切換、很多操作程序通過顯示屏即可實現、通過聯網實現遠程監控觀察及維護?！?/p>
參考文獻
[1] 孫桓，陳作模，葛文杰. 機械原理[M]. 北京： 北京高等教育出版社， 2006.
關鍵詞：中藥配方顆粒；包裝設備；歷史現狀；發展趨勢
中圖分類號：F27
文獻標識碼：A
doi：10.19311/ki.1672-3198.2017.08.034
0 引言
隨著科學技術的不斷進步，傳統的中藥飲片也發生著變化，中藥配方顆粒就是其中之一。中藥配方顆粒的劑量準確，而且清潔衛生，同時避免了人工抓藥造成的差錯。目前中藥配方顆粒除了在我國廣泛的使用外，也進入了國際市場，促進了中醫學在世界范圍內的推廣，中藥配方顆粒的科學、規范的應用促進了中醫學和中藥學向現代化的發展，繁榮了我國的中醫事業。
中藥配方顆粒是以中藥湯劑為原料，經過提取、純化分離、制粒、干燥、包裝五個步驟制成，而實現中藥配方顆粒包裝的主要手段就是包裝機械，包裝環節使用的材料、工藝和設備等都可能造成藥品污染，從而影響藥品的安全，包裝設備對保證藥品安全具有非常重要的作用。在計量、填充、包裹、封口等生產工序中，包裝設備對提高生產效率、實現規?；a和提高衛生水平等方面都具有非常重要的意義。
1 中藥配方顆粒包裝設備的發展
1.1 我國中藥配方顆粒包裝設備的發展現狀
我國包裝機械行業起步比較晚，技術水平比較低，主要依賴進口設備，在20世紀80年代我國開始制造用于煙草加工、制糖、制鹽等行業的包裝機械。20世紀90年代中藥配方顆粒行業興起，中藥生產企業引入一些半自動的食品包裝機械進行生產，部分老舊設備甚至沿用至今。
20世紀90年代后期包裝機械行業進入快速發展時期，通過引進和吸收國外的先進技術，使我國包裝機械取得了一定的進步，但是從包裝機械的質量和性能上來看，我國的包裝機械與發達國家的相比還存在一定差距。如目前我國很多企業還以生產小型立式包裝機為主，三邊封立式顆粒包裝機的生產能力為40-90包/min，同類機型在國外已經淘汰。我國的旋轉式高速顆粒包裝機的生產能力為200-500包/min，而日本的同類機型的生產能力為200-1000包/min，且性能穩定。我國的多列條狀袋顆粒包裝機最多可以做到12列，生產能力為300-600包/min，日本的同類機型最多可以做到20列，生產能力為300-1200包/min，而意大利的同類機型最多可以做到24列，生產能力是多少包300-1500/min。
隨著國家對中藥配方顆粒的開放政策不斷松動，中藥配方顆粒市場將會越來越繁榮，隨之而來就是大規模的產業升級、廠房建設、生產線建設和設備升級改造，中藥配方顆粒將成為新的投資熱點。因此，中藥配方顆粒包裝設備也即將面臨良好的發展機遇。
1.2 我國中藥配方顆粒包裝設備發展中存在的問題
雖然近幾年來我國包裝機械行業每年都會有新機型投放市場，但是在包裝機械的自動化、智能化、成套性以及前沿技術應用等方面，還無法與國際先進水平相比。據統計，我國目前約有7000多家包裝機械制造企業，而專門從事中藥配方顆粒包裝設備研發的企業非常少，而且中小型企業占據大多數，由于企業自身規模、技術基礎和資金等條件的限制，很難開展深層次的包裝技術研發與變革，大多數企業的技術實力和自動化水平層次還比較低。
我國包裝機械行業利潤低，企業盈利能力差，很難吸引優秀的專業技術人才，導致行業內的人才隊伍參差不齊，自主技術創新能力薄弱，多年來技術創新主要依靠有實力的企業進行，或者依靠國家臨時組建的產學研技術創新項目來完成，原始創新動力不足，創新團隊缺乏長效機制，而且包裝機械的發展離不開機械工業基礎技術的進步，目前我國包裝機械的研發依然停留在仿制階段，還沒有掌握發達國家先進設備的核心技術，設備的研制也不能緊跟市場需求。
我國包裝機械行業缺乏知識產權保護意識，對于知識產權的保護也缺乏有力的法律制約，往往技術人員歷經心血開發出來的新型設備剛剛投放市場就被仿制，而且同一種產品在短時間內會有多家企業同時生產，由于沒有申請知識產權保護，原始設計企業無法追究其他仿制廠家的責任，給企業帶來了巨大的經濟損失，在一定程度上降低了企業對新技術研發的積極性，阻礙了行業的發展。
2 我國中藥配方顆粒包裝設備的問題對策
2.1 夯實技術基礎，加強專業技術人才培養
中藥配方顆粒包裝設備是機械、計算機、電氣、材料和中醫制藥等多學科集成的科技成果，我國必須對機械加工技術、自動化控制技術、計算機技術、傳感器技術、加熱技術、包裝材料技術、制藥工程技術和現代設計方法等基礎技術進行深入的研究，從而提高包裝機械的自動化程度、運行穩定性和生產效率，改善包b袋的封口質量，達到相關的行業標準和生產技術標準，通過質量保證體系和環境管理體系的認證，增強我國包裝機械行業的市場競爭力。
企業的技術競爭就是人才的競爭，我國必須加強專業技術人才的培養，積極引導企業和高校進行深度合作，對專業技術人才進行聯合培養，立足于高校和企業兩大平臺，基于工程項目的共同開發對企業技術人才和高校學生進行雙向培養，將理論知識和工程實踐結合，提高企業技術人員的理論知識水平，增強高校學生的工程實踐能力，聯合培養卓越工程師和創新型技術人才。
2.2 企業要堅持質量第一，實施品牌戰略
隨著GMP標準的逐步提高，國家對制藥行業的監管更加嚴格，導致中藥生產企業對制藥設備的要求會不斷提高，企業必須不斷提升產品性能和質量才能滿足制藥行業的需求。
我國的包裝機械行業應該走品牌戰略，只有堅持“質量第一”的企業才具備創造知名品牌的基礎，轉變企業的經營理念，注重產品質量全程控制的生產意識，學習國外的成功經驗，逐步走向“少品種、專業化、大批量”的生產方式，積極參與國際競爭，在競爭中不斷學習和進步，不斷探索高新技術的應用和前沿工藝的研究，以務實的心態發展企業，用高質量和高性能的產品淘汰競爭者，增強企業的市場競爭力，逐步成長為著名企業、成為著名品牌。
2.3 調動企業積極性，國家政策扶植
國家和地方政府應及時了解企業的困難，幫助企業解決實際問題，加大對重點企業的財政投入，形成以政府資金為引導、企業資本投入為主體，并吸納社會投資的多元化投入機制，支持企業的技術革新、試驗研究和新型裝備的研制，推動企業進行技術改造和產業升級，對重點項目實施財政補貼政策。
在技術層面上，強化行業專家委員會為企業排憂解難的作用，適時診斷行業發展的技術難題，幫助企業解決技術問題。加強企業對發明專利、軟件著作權等自主知識產權的保護意識，建立技術創新的長效機制，充分調動企業的自主創新意識，進一步做強龍頭企業，盤活創新型小企業，鼓勵我國包裝機械工業由“中國制造”向“中國智造”發展。
3 中藥配方顆粒包裝設備的未來發展趨勢
3.1 高新技術的廣泛應用
新型包裝機械往往是機電一體化的裝置，其實質就是基于系統控制的觀點，運用過程控制原理，將機械、電氣、電子、信息和檢測等相關技術進行有機組合，實現整體最優化的成果。而我國的一些技術人員對新技術不敢用，甚至不會用，在一定程度上限制了包裝機械水平的提升。
目前，國外的新型包裝機大都采用伺服電機控制，提升了設備的工作精度和速度；多級機械傳動結構采用分離傳動技術，縮短整機的傳動鏈，減小多級傳動造成的系統誤差，使機械結構大為簡化；復雜的機械運動采用多電機拖動同步化技術，提升了機械系統的運行穩定性；工業CCD和機器人技術的應用，提升了物料識別、分揀和搬運的速度，極大地提升了設備的工作效率；氣動執行機構的廣泛應用，極大地降低了設備的故障率，由于制藥企業對工作環境的潔凈衛生要求非常嚴格，新型氣動執行機構基本都免維護和保養，使包裝設備能夠更好的滿足制藥企業的潔凈要求。
3.2 市場競爭由價格戰轉向技術戰
我國包裝機械行業有很多小型企業，一些企業品牌塑造意識不強，新產品研發的技術實力弱，經常仿制市場上已有的設備，然后通過低價銷售來吸引客戶，這種經營行為破壞了市場規則，往往毀掉的是企業自身的發展，甚至危害整個包裝機械行業。行業龍頭企業應該通過引進高端的專業技術人才，進行長期的技術沉淀，不斷提升技術研發實力，積極的引進國外的新技術，深度消化后轉變成自己的設計經驗，順應市場發展的要求，研發更貼近用戶的新產品，不斷提升產品品質，將生產管理和售后服務全面升級，塑造新的品牌形象，并且加快產品出口步伐，參與國際市場的競爭。
我國包裝機械行業的很多中小企業發展不太穩定，經濟效益不好，市場競爭力差，難以很好的生存下去。國家和地方政府應該加強對中小企業進行集約整合，淘汰不良企業，集中優質的中小企業組成“企業集群”，并加大投資力度，進行深度技術改革，實施“聯合發展”，不斷發展和壯大我國包裝機械行業，增強國際競爭力。
3.3 設計開發引入新的設計方法
目前，國外的包裝機械設計已經普遍采用三維數字建模、虛擬樣機技術和計算機仿真技術，即設計人員根據客戶提出的要求，在計算機上采用三維CAD軟件構建三維模型，并組成數字虛擬樣機，利用計算機仿真軟件對數字虛擬樣機進行運動仿真、熱和磁場模擬、電磁兼容模擬、力學校核等工作，三維模型可以向客戶充分的展示設計意圖，同時可以根據客戶的意見和建議進行修訂，達到客戶滿意的效果。
基于中藥配方顆粒包裝設備的結構特點，按其功能可分為送膜、料斗、袋成形、充填、計量、加熱、封口和切斷等，在設計過程中引入模塊化設計方法，根據功能劃分模塊，不同的模塊決定不同的功能和性能，制造過程中可以根據需求選擇相應的功能模塊組裝成整機，而且這種選擇的方案是不受限制的，為客戶實現產品的個性化定制，能夠靈活的滿足客戶需求。
計算機仿真技術和新設計方法的應用，將極大地提高設計人員的工作效率，大大的縮短產品開發周期。
3.4 更加智能化，設計更加人性化
當前以信息化與制造業深度融合為主要特征的新一輪科技革命已經開始，互聯網技術將與制造技術有機結合，新一代智能產品將不斷出現，現有的生產方式將徹底改變，制造過程將更加智能化，企業研發、生產、管理、銷售和服務將全面升級，基于互聯網的個性化定制、眾包設計、云制造等新型制造模式將會迅速發展起來，包裝機械工業作為中國制造業的重要成員，正朝著高速、多功能化、控制自動化和系統集成化的方向發展，智能機器人、電磁加熱技術、視覺技術和網絡技術等將會得到廣泛的應用，包裝機械的智能化、網絡化將會成為必然。
在可預見的未來，智能中藥顆粒包裝設備的設計將會更加人性化，將會進入醫院“工作”，根據醫生在網絡系統上開出的中藥處方自動進行計量、配置和包裝，并送至病房交到患者手中或者基于物聯網技術將藥品直接送至患者家中，免除患者排隊取藥的不便。
4 結論
隨著中藥配方顆粒的發展前景看好，中藥配方顆粒包裝設備也進入了快速發展時期，市場競爭也將從價格競爭向技術競爭轉變，依靠仿制別人產品的企業一定會被市場淘汰，企業必須專注于對機械工業基礎技術的研究，并掌握行業的核心技術，堅持自主創新的理念，打造高品質的產品，不斷提升企業的市場競爭力，積極的開拓國際市場，才能實現包裝機械行業的健康發展。
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