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序論：在您撰寫機電一體化的定義時，參考他人的優秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發您的創作熱情，引導您走向新的創作高度。
隨著近年來科技水平的迅猛發展，使得工業生產方面得到了相應的推動。機電一體化的出現，工業生產的效率被不斷的提升。工業生產進步，促進了我國經濟的發展。同時隨著現代化的發展進程逐漸的加快，也使得我國的工業生產設備更具現代性。因此，對于機電一體化精準定位裝置和控制系統的研究，能夠有效的推動我國工業的發展。
1.機電一體化發展狀況
機電一體在發展進程當中起源于發達國家日本。隨著世界經濟不斷融合和相互之間的交流逐漸的密切。使得機電一體化逐漸的在世界各個國家的工業生產當中嶄露頭角。機電一體化的發展進程主要的分為三個階段：第一階段，指的是在二十世紀的初期階段，電子技術的不斷的發展，使得其在機械生產當中具有一定的作用，更是由于當時戰時需求的推動。使得電子技術在機械生產當中受到相應的重視。但是由于當時的科技水平，電子技術在機械生產當中的應用還是會受到一定程度的影響，使得其不能大量推廣。第二個階段是二十世紀中后期階段，機電技術得到了進一步的發展。同時這一階段當中出現的控制技術和計算機通訊技術為機電一體化的快速發展奠定了一定的基礎，推動了機電一體化的發展。同時這項技術被廣泛的認可，使得其得到了良好的市場發展環境。第三階段，二十世紀后期是所謂的第三階段，現階段的生產技術已經被不斷的應用，并開辟出機電一體化的智能化耳朵舞臺，使得機電一體化得到了良好的發展。
2.機電一體化精確定位裝置研究
機電一體化精準定位裝置的研究對于機電一體化的發展有著重要的意義，在實際的發展進程當中，其主要裝置包括機械結構設計以及電控部分的設計。下面對著兩個部分進行相應的研究。
2.1.機電一體化精確定位裝置機械結構的研究
對于精確定位裝置，在使用的過程中，由于工程的性質不同，其裝置的品種種類也相當繁多。在進行裝置設置的過程中應該重視定位裝置絲桿以及定位裝置聯軸器的設置。
2.1.1.定位裝置絲桿設計
在定位絲桿的設計過程中選取的技術規格參數為：工程行程300毫米；快速進給速度每分鐘10米；進給系統上總重為15千克；定位的精準度為0.015毫米；重復的定位精度為0.007毫米。
對于滾珠絲桿副的設計的那個中包含滾珠絲桿副載荷以及滾珠絲杠副的主要參數。在滾珠絲桿副載荷的設計過程中，通過相應的公式能夠得出最大最小載荷以及變動負載和。通過這幾個因素的計算和研究，能夠得出精準的載荷，確保定位裝置絲桿的設計準確性。
2.1.2.定位裝置聯軸器的設計
（1）能夠實現在安裝過程中出現的安裝誤差移位狀況，避免產生相應的加載負荷。（2）能夠有效的緩解時間軸在工作過程中扭轉沖擊。（3）改變在軸系的共振轉速。（4）減少軸在扭轉過程中的振動效果。在實際的聯軸器的運用當中，通常使用梅花形彈性聯軸器。聯軸器與其他的聯軸器相比具有以下的特點：（1）結構相對簡單，徑向尺寸小，重量較輕，適應于中高速場合。（2）工作穩定可靠并且具有良好的減震緩沖效果。（3）使用壽命較長，承載能力大，安全性和耐磨性能較高，能夠促進設備的使用效率和使用時間。（4）后期的零件維護工作較少，避免相應的麻煩產生。（5）較大軸向，補償能力強。
2.2.電控系統的設計
電控系統同樣是整個系統當中的重要組成部分，在實際的設計過程中應該重視相應流程。在各項控制單元的設計和選擇當中，其中可編輯邏輯程序控制器的設計和選型包含主模塊應該選取三菱FX3U 64MT/Ds為主模塊，其具有穩定性高等特點，適合在電控系統當中應用。在擴展單元當中應該重視定位模塊的選擇。同時對于步進電機的設計以及選型當中具有結構簡單、性價比較高的特點，更便于維修。伺服電機的選型應該重視現實機電一體化的運行狀況，根據相應情況選取Kinco步科生產的SMH60S 0040 30AAK 3LKH為根本模型。只有正確的進行選擇，才能夠使得機電一體化當中的精準定位裝置能夠正確運行。
3.機電一體化控制系統研究
3.1.產品
對于控制系統的研究應該從系統當中的零部件或者設備進行入手，零件的質量控制著系統的運行安全性能，任意組件出現問題對于整個系統的正常運行都會產生相應的影響。影響機電一體化的正常運行。
3.2.規定標準
相應的標準規定能夠有效的控制系統運行的條件，比如溫度、壓力以及載荷相應的標準等約束條件。同時在操作當中應該按照相應的標準進行實際操作，確保系統的安全性。
3.3.規定時間
系統控制的過程中，超過一定的系統操作時間都會導致系統運行的可靠性出現危害。因此，時間上的差異也是造成控制系統問題的關鍵因素。應該確保時間的操作準確性[5]。
4.結論
綜上所述，上述機電一體化當中的重要組成部分的準確研究，能夠使得機電一體化不斷的發展。在實際的生產當中被廣泛使用，提升生產效率。在未來的發展進程當中應該重視機電一體化的更新和發展，促進我國工業生產的不斷進步。
參考文獻：
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[2]羅貞平.機電一體化控制系統開放體系結構設計[J].中國高新技術企業，2011，10（09）：122 123.
[3]朱鳳花.機電一體化控制系統開放體系結構設計[J].電子制作，2014，4（02）：240 241.
關鍵詞：V形塊，定位誤差計算，通用公式，應用
1引言
總所周知，在機床專用夾具設計時，定位誤差的分析與計算是解決一批工件定位“準不準”的問題。[1]當工件以外圓柱面定位時，V形塊是用得最多的定位元件，V形塊定位誤差的計算方法有合成法、極限法和微分法，無論哪一種方法，都需要進行具體的分析，計算過程繁瑣。因此，應建立一個完整、一般性的計算公式，以便能迅速、準確地進行V形塊定位誤差的分析和計算論文格式模板。
2 V形塊定位誤差計算的通用公式
2.1 V形塊定位的基本要素分析
工件定位時，不同定位方式的基本要素包含定位基準、定位基面、限位基準、限位基面和工序基準機電一體化論文，由于定位方式的多樣化，所以，定位的基本要素表述也不盡相同，因此，掌握不同定位方式的基本要素，是設計定位方案和分析計算定位誤差的基本條件。筆者對于V形塊定位方式的基本要素分析如下：
定位基準為工件中心線，定位基面為工件外圓面；限位基準則為放在V形塊上標準心棒的中心線，工序基準為工序尺寸兩端中非加工表面一端。
2.2 V形塊定位誤差計算通用公式分析
所謂定位誤差，是指一批工件在夾具中定位時，由于定位不準而引起的工序基準相對于加工表而在工序尺寸方向上的最大位置變動量。工序基準的變動量主要取決于兩個因素:一是由于定位副(工件上的定位基而和夾具上的定位元件)的制造誤差而引起的基準移位誤差；二是由于工件的定位基準與工序基準不重合而引起的基準不重合誤差。[2,3]定位誤差由這兩項誤差合成，考慮到定位尺寸（定位基準與工序基準所夾尺寸）和定位基準的變動方向與加工尺寸方向的夾角，V形塊定位時基準不重合誤差和基準位移誤差的相對確定性，結合以往的教學和實踐生產經驗，筆者認為，V形塊定位誤差應按下式講行計算：
公式中為定位基面直徑的公差；為V形塊的夾角；為定位基準的變動方向與加工尺寸方向的夾角；為定位基準變動方向與加工尺寸方向的夾角。
公式中為工序基準的位置因子,如工序基準與定位基準重合，取900；如工序基準與定位基準不重合，取00
公式中的為定位誤差合成符號。當工序基準不在定位基面上，直接取“”；當工序基準在定位基面上，“”或“-”的判定可按以下方式進行：
1）與V形塊對稱面垂直的定位基面中心線作為分界線，
2）當工序尺寸與定位基面的上母線接觸，取“”；當工序尺寸與定位基面的下母線接觸，取“-”；
3）當工序尺寸與定位基面的中心線接觸，此時機電一體化論文，工序基準與定位基準重合，取900，為0，不存在“”或“-”的判定論文格式模板。
3 公式的應用
3.1 V形塊定位垂直方向工序尺寸的計算
圖1為工件以外圓表面在V形塊上定位鉆孔的示意圖，求工序尺寸H1、H2和H3的定位誤差。
圖1 垂直工序尺寸
對于工序尺寸H1：
通過分析可知，定位基準的變動方向為垂直方向，加工尺寸方也為垂直方向，所以，定位基準的變動方向與加工尺寸方向的夾角是00，取00；定位基準為N點，工序基準為工序尺寸H1的上母線，兩者所夾尺寸即為定位尺寸，定位尺寸故與加工尺寸方向的夾角是00， 取00；工序基準與定位基準不重合，取00；工序基準在定位基面上，且工序尺寸與上母線聯系，故公式取“+”，將分析結果代入公式直接得到結果：
=
按照上述分析思路同理可得
==
=
3.2 V形塊定位水平方向工序尺寸的計算
圖2為工件以外圓表面在V形塊上定位鉆孔的示意圖，求工序尺寸L1和L2的定位誤差。
圖2 水平工序尺寸
對于工序尺寸L1：
分析可知，定位基準的變動方向（垂直）與加工尺寸方向的夾角是900，取900；定位尺寸與加工尺寸方向的夾角是00， 取00；工序基準為右側母線，定位基準為中心機電一體化論文，工序基準與定位基準不重合，取00；為0，不存在“”或“-”的判定。將分析結果代入公式直接得到結果：=
對于工序尺寸L2：
按照上述分析思路可得 =
3.3 傾斜的工序尺寸
圖3為工件以外圓表面在V形塊上定位鉆孔的示意圖，求工序尺寸A的定位誤差。
圖3 傾斜工序尺寸
對于工序尺寸A：
定位基準的變動方向與加工尺寸方向的夾角是，??；定位尺寸與加工尺寸方向的夾角是00， 取00；工序基準為工序尺寸A的上端母線，定位基準為工件中心，工序基準與定位基準不重合，取00；工序基準在定位基面上，且工序尺寸與上母線聯系，故公式取“+”，將分析結果代入公式直接得到結果：
=
4 結論
本章提出的V形塊定位誤差的通用公式，對于理論教學和實際生產中快速、準確進V形塊定位誤差的分析和計算，提供了一種便捷的方法。
參考文獻：〔1〕焦小眀、孫慶群.機械加工技術〔M〕. 北京:機械工業出版社.2005.〔2〕龔定安、趙孝昶、高化.機床夾具設計〔M〕. 西安:西安交通大學出版社,1992.〔3〕薛源順 機床夾具設計〔M〕. 北京:機械工業出版社.2000.
關鍵詞：新會計制度；醫院；資產管理
固定資產作為醫院自身資產的一項重要的組成部分，應該對其進行資產管理力度的加強，以提高醫院的資產利用率、確保其完整和安全，并能夠發揮其真正作用，實現醫院的固定資產能夠保值增值。
一、固定資產的實際管理中存在的問題
1.管理水平較低，管理制度不完善
醫院自身的固定資產的相關管理制度普遍存在著不完善的問題，尤其是在資產的處置、使用、配置環節上缺少必要的控制審批程序。日常對于固定資產的管理比較薄弱，其內部的相關管理機構不夠完善，職責不清，人員不到位，使用部門同管理部門脫節，沒有完善的約束機制。有很多醫院雖然已經進行信息化的管理，但僅局限于簡單的一些靜態管理，很多數據都是經過人工錄入，并不能滿足醫院的動態管理的需求。
2.資產存量不明確，賬物不符
在其形式上進行分析，醫院的設備、總務、財務等相關部門都建有實際的固定資產賬目分類。有一些相關職能科室甚至還建立臺賬，但因其管理水平不夠高，各個部門對于其固定資產的相關管理不到位，帳物、帳帳之間不能夠相互銜接，有帳無物，有物無帳的情況頻繁發生。例如醫院在進行無償調人和接受捐贈的固定資產時，經常不能及時入賬，有時甚至不入賬，存在著帳外資產。還有一些淘汰、報廢、毀損等已經失去價值的資產不進行核銷手續的辦理，對資產進行虛列，對于資產也沒有按照醫院的規定進行及時的盤點清查，對于一些流動性的一些固定資產，不能夠及時實行專科處理，從而造成醫院的資產的丟失和損害等，使其自身資產賬和物不符。
3.賬目價值失真，核算方法不健全
現行的會計制度的規定，醫院自身的固定資產不能夠進行折舊，賬面所進行反應的相關固資價值就是其構建醫院固資的成本，與其真實的固定資產價值有著很大的差距。醫院雖然可以按照相關規定來提取相關修購基金，但是該資金并不是依照實際的固資耗損提取的，其基金難免會有倒掛現象。綜上原因使得醫院自身的固資賬目不斷增高，與固資實際的價值差距越來越大。除此之外，醫院的相關設備一般都是高新科技技術設備，其更新速度很快，但是醫院在進行固資核算的時候不能夠根據加速折舊方法，也不能夠進行固資減值準備，使得醫院的固定資產的實際賬面信息失真。
二、強化固定資產管理的策略
1.完善固定資產相關管理制度
（1）醫院根據其自身發展情況制定完善的固資管理制度
比如考核制度、獎懲制度、調出審批制度、報廢、報損、管理固資檔案制度、清查核對制度等，并根據實際發展不斷的更新和完善，使得固資管理能夠有章可循，從而更加適應新的形勢發展。
（2）健全內部控制制度，加強審計監督
醫院對于固資產生的實際的經濟效益要經常進行檢查審計和監督，提高醫院固資的運營效益；對于醫院的固定資產的收益率、維修率、完好率、使用率、分布等各個方面及時的進行考核，以預防國有資產出現流失，要保證醫院固資的保值增值；并且實現財產管理部門、財會部門、使用科室建立“三帳一卡”制度，做到財產管理有卡有帳、財務部門有帳、使用科室有物有卡，從而保證帳實、帳卡、帳帳相符，從而建立起“公務使用登記卡”制度，相關工作人員在其工作崗位調離時，要先將該卡收回，再辦理相關離職手續，以避免固資損壞和丟失的情況。
（3）要完善設備管理相關責任制
明確權限和責任，以確保不能夠相容的工作崗位能夠實現分離，由設備、總務、財務等相關部門來組建固資管理部門小組，使得各部門都有兼職或者專職人員來進行醫院固資的管理，對其責任進行明確，分配至個人。設備科要對設備進行不定期或定期的維修、保養，并且對其使用情況進行考核。財務科要將其科室的相關資產的損毀、維修以及占用情況量化為具體的數據，并根據相關狀況進行獎懲。
2.完善固資折舊核算方式
現代的科技發展、產品更新迅速，為了確保其相關醫療設備能夠切實滿足醫院臨床的需求，要對其投資成本快速的收回。要按照費用和收費互相配比的原則對醫院的醫療設備采用加速折舊法，以此來確保醫院能夠有充足的資金進行設備更新。醫院可以參考企業的固資折舊方式來進行折舊，并定期對固資進行計提資金減值準備，從而更加有利于反應醫院固資真實價值。
3.加強信息化資產管理，提高資產的實際管理水平
伴隨著科學技術的不斷發展和進步，醫院也漸漸將計算機管理引進其管理領域。醫院可以創建固資信息管理體系，將平時的管理融入管理范圍，通過計算機信息系統來將相關流程進一步固化。實現固資由人工管理到計算機管理的相關轉變。
三、總結
對于醫院的固定資產進行強化并不是一朝一夕的事情，需要醫院各個部門的共同協作和配合，加強對其管理制度的完善和更新，并利用先進的網絡科技加強其管理的多樣性和先進性，從而使得醫院的固定資產管理體系更加符合時展的需求。
參考文獻：
[1]吳紅偉 鄧 軍 李 青：淺析醫院固定資產管理中的問題及其對策[J].價值工程，2012，（03）.
關鍵詞：氰化物；測定過程；冷凝水流量；保證試劑
中圖分類號：X830 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）06-0041-03
含有氰化物的電鍍廢水排入江河或滲入地下會污染環境，氰化物中除少數穩定的復鹽外，多有劇毒。特別是氰化氫，僅需0.06克就能使人致死，因此我們在操作過程中應特別警惕。
電鍍廢水中含氰的化合物可分為簡單氰化物和絡合氰化物兩類。簡單氰化物多為堿金屬的鹽類，它們和酸一起蒸餾時，容易游離出劇毒的氫氰酸（HCN），絡合氰化物中的氰與金屬離子配位結合較為牢固，但多數這類絡合氰化物加酸蒸餾時亦會變成氰化氫被蒸出。
在我們目前的測定廢水中氰化物的方法中，通常所用的為硝酸銀滴定法和比色法，但無論是哪種測定方法，我們所取得的廢水樣均需經過預蒸餾以除去其中的干擾物質，硝酸銀滴定法一般用于測定電鍍廢水中CN-大于1mg/L時，我們可以用此方法測定濃度較大的處理前廢水；對于濃度較小的處理后的電鍍廢水，我們化驗室一般采用異煙酸-吡唑啉酮比色法。對此操作過程，我們根據歷年的經驗，總結出以下幾方面值得注意的問題：
1 在采樣過程中應注意的問題
通常我們可以用蒸餾預處理的方法除去干擾物，但同時也使一些有機與無機的還原性物質餾出，如活性氯等氧化性物質、S2-等還原性物質、亞硝酸離子等，因此，必須在蒸餾前加以排除：
（1）由于我廠含氰廢水采用漂白粉處理，因此，廢水中可能含有活性氯，活性氯可以在蒸餾過程中繼續破壞氰化物，但由于我廠在處理Cr2-時采用的是投加Na2S2O5，Na2S2O5可還原活性氯，通常廢水中活性氯極少，無需處理。而亞硝酸離子多存在于食品加工行業和印染業的廢水中，在我廠電鍍廢水中也極少，也無需處理。
（2）我廠處理電鍍廢水采用的是Na2S2O5，在反應后S2-離子進入水體，S2-離子易與CN-反應生成硫氰酸，影響測定結果，針對這一問題，我們采用將水樣pH值調節至11，反復加粉狀PbCO3過濾，除去S2-離子，并使用乙酸鉛試紙測試，直到試紙不變色為止。再加少許濃NaOH使水樣pH值大于12，這樣既可以避免S2-離子的影響，也使水樣中HCN不易
揮發。
（3）由于氰化氫易揮發，我們在采樣時應給采樣瓶加一瓶塞或蓋子，取樣后及時封住瓶口，并保證在48小時內測定完成，這樣可減少氰化物的流失，保證測定結果的準確性。
2 在預蒸餾過程中應注意的問題
（1）確定蒸餾瓶的氣密性。如果蒸餾瓶的磨砂活塞與瓶口接觸不緊密，則會使在蒸餾過程中產生的HCN不能完全被吸收而蒸發到空氣中，這樣既會使測定結果不準確，又對操作者的身體健康和生命安全造成危害，因此在選擇蒸餾瓶時一定選用合格的產品，如若磨砂面有輕微磨損，則可在磨砂瓶塞上涂抹少許凡士林，以阻斷蒸汽外逸。
（2）確定蒸餾瓶與冷凝管接口處的緊密性，其原因和處理方法同上。
（3）在餾出液吸收瓶內，我們加入10mL2%的NaOH溶液作為吸收液，冷凝管下端必須位于吸收液液面以下，如果冷凝管下端長度不夠，可加一段用橡皮管連接的玻璃管，但同時也不能使冷凝管下端與吸收瓶底部接觸過嚴，一是要保證吸收完全，二是不能影響餾出液的排出。另外，吸收瓶瓶口與冷凝管之間要留一定空隙，如果兩者之間接觸過于緊密，會使吸收管內壓力太大，阻礙餾出液的排出。
（4）冷凝水流量要掌握適度，通常餾出液以3～4mL/min的流速為佳，我們的吸收管內原有10mLNaOH吸收液，最后需要獲得100mL溶液，則餾出液體積為90mL，可算出最佳蒸餾時間為：
90/4～90/3=22.5～30（min）
通常我們控制蒸餾時間在25min左右，如冷凝水流過大，則冷凝溫度較小，餾出液流速就太快；如水流過小，則蒸汽不能迅速得到冷凝，又會使蒸餾瓶內蒸汽壓過大，當瓶內壓力達到一定程度時，將會使蒸汽從瓶口和接口處噴出。
（5）在吸收瓶中，液面快到100mL時，應停止蒸餾，此時應先拿掉蒸餾瓶，再撤掉電爐。因為如果先撤掉電爐，蒸餾瓶受冷，瓶內壓力減小，則緊密的蒸餾通道會使吸收瓶內的餾出液被倒吸回蒸餾瓶內，影響整個測定過程。
3 氫化鉀標準溶液配制過程中應注意的問題
氫化鉀標準溶液的配制是一個繁復的過程，且其直接影響測定結果的準確性。配制氫化鉀標準溶液過程簡單如下：
NaCl基準液AgNO3標定液KCN貯備液
KCN中間液KCN標準液
上式說明：NaCl基準液用于標定AgNO3的濃度，用鉻酸鉀溶液作指示劑，滴定終點為黃色轉為磚紅色。AgNO3溶液用于標定KCN貯備液濃度，用試銀靈作指示劑，滴定終點為黃色轉為橙色。KCN貯備液用于配制KCN中間液，KCN中間液又用于配制KCN標準液。因此，它們是緊密相關的一條關系鏈，其中以NaCl為此鏈的起始，是最關鍵的一環。如果在配制NaCl時濃度發生偏差，則下面的每一種試劑的濃度精確性都難以保證，因此，應注意：
（1）配制NaCl標準溶液。NaCl必須要求用優級純，即基準物質，又叫保證試劑（Guaranteed Reagents）。NaCl是整個配制氫化鉀過程的基準，因此必須保證它的精確度，否則將影響以后其他溶液的標定質量。
（2）配制氫化鉀標準溶液所用的滴定管、移液管等要求校正合格，在每一步操作中要求操作精確。
（3）氫化鉀作為劇，在配制過程中，所用氫化鉀移液管必須與其他分開放置，避免污染，用后一定放于新制漂白粉溶液中浸泡。
4 在比色測定過程中應注意的問題
將氰化物的餾出液與標準溶液一起比色測定。其反應原理是：
在中性條件下，氰化物中加入氯胺T后生成氯化氰，氯化氰再與異煙酸作用，經水解后生成戊烯二醛，最后與吡唑啉酮縮合，生成藍色染料，其色度與氰化物的濃度成正比。在波長638納米處比色測定。在此過程中，應注意以下問題：
（1）操作應迅速準確。每加入一種試劑，均應立即塞上塞子，避免氰化氫逸出，并搖動混勻，使其充分反應。
（2）吡唑啉酮溶液的配制，要求用無色的二甲基甲酰胺，如二甲基甲酰胺已變色，則不能使用。
（3）異煙酸與吡唑啉酮均應新配，我們在實驗中發現，如若異煙酸與吡唑啉酮不新鮮，生成的藍色染料與新配制試劑生成的有明顯差異，其吸光度在波長638納米處不是最大，而是在638納米
之外。
（4）每次用移液管移取一定量氰化鉀標液時，在放液之前，均應用吸濾紙吸掉沾在管外壁上的液體后再放液，這樣可避免將過多溶液帶入。
（5）在夏天溫度較高時，我們可讓比色管在空氣中放置40min后比色；但如果氣溫較低，則必須將比色管置于25oC～35oC的水浴中，放置40min后再比色。我們不能圖快，因為此反應緩慢，生成的藍色染料至少在40min后才趨于穩定，如果反應不完全，則測定結果不準確。
5 測定工作完成后應注意的問題
在我們的氰化物測定工作經過基準試劑配制、采樣、預蒸餾、比色測定后，我們應對剩余試劑及所用器皿進行規范處理。
（1）未用完的氰化鉀溶液應放回由雙人雙鎖保管的藥品柜中，待下一次測定時標定使用，這樣既避免劇毒物質的流失，同時也節省藥品，減少對環境的污染。
（2）所有接觸氰化物的容器均需使用新鮮漂白粉溶液浸泡處理，經破氰處理后再用水沖洗干凈，并單獨擺放，最好不做其他化驗使用。
（3）所有含氰廢液均需經破氰處理后再排入下水道，處理方法同上。
6 其他
在氰化物的測定過程中，我們還需用到一種叫丙酮的物質，此物質易揮發、易燃，其蒸氣與空氣能形成爆炸性混合物，丙酮雖然不如氰化物毒性強烈，但也屬有毒有害物質，它能作用于我們人體，刺激呼吸道黏膜，引起慢性中毒，對于我們長期從事此項監測工作人員的傷害不容忽視，因此在使用此物質時，應遠離火源，并在取用后盡快蓋嚴，避免不必要的傷害。
氰化物的測定一定要有良好的通風設施，監測人員應采取必要的防護措施，如：預蒸餾時配戴口罩，接觸氰化物時配戴橡皮手套。
7 結語
氰化物的測定是一項繁雜而精細的工作，它要求我們監測人員必須耐心細致、一絲不茍，有敬業精神。同時也應該認識到這項工作的特殊性，有自我保護意識，做到安全操作。
作為一位環保技術人員，我們除應具備一定的環保知識外，更應在實踐工作過程中不斷總結經驗、積累知識，一方面可以保證工作的順利進行，另一方面也可以不斷提高業務水平。
參考文獻
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關鍵詞：單塔一體化脫硫除塵技術；管束式除塵器；吸收塔；近零排放；湍流器 文獻標識碼：A
中圖分類號：X773 文章編號：1009-2374（2016）16-0085-03 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2016.16.041
1 項目背景
定州電廠一期煙氣脫硫工程由川崎公司供貨。采用石灰石-石膏濕法煙氣脫硫工藝，吸收塔設置三層噴淋層，并設置增壓風機及GGH。兩套脫硫裝置可處理#1、#2兩臺爐的全部煙氣。原設計按照FGD入口SO2濃度為1576mg/Nm3（標態、干基、6%氧）時，脫硫效率95%設計。目前，定州電廠實際來煤與設計煤質較為接近，實測#1、#2機組FGD出口SO2濃度分別為51mg/Nm3及76mg/Nm3。因此，定州電廠目前的脫硫設施可達到95%的脫硫設計效率，但尚不滿足國華電力集團的綠色發電低于35mg/Nm3的SO2排放標準要求。
為貫徹神華集團提出的“1245”能源發展戰略，國華公司于2015年02月《國華電力高品質綠色發電計劃》（2015版國華電環[2015]1號），對2015年的綠色發電改造做出了具體的部署和要求，其中對地處京津冀腹地的定州電廠一期兩臺機組提出了更高的綠色發電改造要求，即：煙塵≤1mg/Nm3，SO2和氮氧化物達到燃機排放標準的一半（SO2≤17.5mg/Nm3，NOX≤50mg/Nm3）。
經過系列考察，基于對脫硫、除塵的環保要求，保證長期的環保需求，定州電廠最終確定采用單塔一體化脫硫除塵技術。
2 工程概況
圖1 原有煙氣系統示意圖
定州電廠一期工程兩臺機組分別于2004年4月及9月投運發電。一期煙氣脫硫工程由川崎公司供貨。采用石灰石-石膏濕法煙氣脫硫工藝，吸收塔設置三層噴淋層，并設置增壓風機及GGH。兩套脫硫裝置可處理#1、#2兩臺爐的全部煙氣。原設計按照FGD入口SO2濃度為1576mg/Nm3（標態、干基、6%氧）時，脫硫效率95%設計。
原脫硫系統采用單塔處理一臺600MW機組鍋爐的煙氣。待處理的煙氣從吸收塔底部從下向上與噴淋的石灰石漿液逆向接觸。吸收塔下部為反應池，反應池設有側進式攪拌器或脈沖設備，以保持固體顆粒懸浮；在吸收塔的頂部設有兩級除霧器，用來除去出口煙氣中的霧珠，使離開吸收塔的脫硫煙氣中含水量降低至75mg/Nm3以下；吸收塔設置3臺漿液循環泵，以保證氣液兩相充分接觸，提高SO2的吸收效率。設置2臺氧化風機，1運1備，將空氣送入反應池，將漿液中未氧化的HSO3-和SO32-氧化成SO42-，達到使漿液充分氧化的目的。設2臺石膏漿液排出泵，1運1備，將氧化后生成的石膏從吸收塔排出，進入石膏脫水系統。
目前，定州電廠實際來煤與設計煤質較為接近，實測FGD出口SO2濃度如下：
因此，定州電廠目前的脫硫設施可達到95%的脫硫設計效率，但尚不滿足國華電力集團的綠色發電低于
35mg/Nm3的SO2排放標準要求。
3 改造技術方案
煙氣系統改造改造后，取消增壓風機，相應的煙氣阻力由兩臺50%容量引風機克服。原來的兩臺靜葉可調軸流引風機更換為雙級動葉調節軸流式引風機。
吸收塔后增加一臺濕式電除塵器，吸收塔出口凈煙氣經濕式電除塵器除塵后進入“主煙道”，然后從煙囪排出。旁路擋板門及其配套系統全部拆除。
原有脫硫塔為折返塔，本次改造對吸收塔地改造內容簡述如下：（1）拆除原吸收塔內件，包括隔板、噴淋層支撐梁、導流裝置等；（2）拆除原入口、出口煙道并進行封堵；（3）在入口煙道與最低一層噴淋層之間增加旋匯耦合器（湍流器）一套，噴淋層四層、在最上頂層噴淋層上部增加管束式除塵裝置一套等其他內件；（4）拆除原先塔內噴槍氧化方式，增加新的噴槍式氧化裝置一套；（5）改造原吸收塔平臺、爬梯及管口、人孔安裝孔等；（6）拆除原有4臺流量為8000m3/h的循環泵，設置4臺流量為9000m3/h的循環泵，揚程為23.1/24.9/26.7/27.6m；（7）改造后吸收塔噴淋區直徑為17.6m，漿池直徑為17.6m，操作液位為7.0m；（8）本項目氧化空氣系統采用噴槍式。拆除原有氧化風機，并將新的氧化風機布置在原有位置，即出口煙道下部。每臺機組設置兩臺氧化風機，一運一備。氧化風機采用離心風機，風機流量Q=8250Nm3/h，揚程為76kPa；（9）拆除原有石膏排出泵，并將新泵布置在原有位置。每塔設置兩臺石膏排出泵，一運一備。石膏排出泵采用臥式離心泵，流量Q=170m3/h，揚程為65m。
4 改造技術特點
4.1 高效旋匯耦合脫硫除塵技術
引風機出口煙氣進入吸收塔，經過高效旋匯耦合裝置，利用流體動力學原理，形成強大的可控湍流空間，使氣液固三相充分接觸，提高傳質效率，同時液氣比比同類技術低30%，實現第一步的高效脫硫和除塵。
煙氣與噴淋漿液旋轉劇烈接觸，漿液液面快速更新，傳質和傳熱效果迅速，具有脫硫作用，同時煙氣被漿液洗滌，具有除塵效果高脫硫、除塵效率。
經過湍流器后促使吸收塔內煙氣均布，有效避免了空塔噴淋氣流分布不均、噴淋層失效的問題。煙氣快速降溫，增強噴淋層的吸收效果。湍流塔液氣比遠低于空塔噴淋塔，雖然湍流器會增加阻力使引風機的電耗增加，由于漿液循環量大幅降低，脫硫系統綜合電耗比空塔噴淋低8%～20%。
穩定性強，煙氣進入吸收塔后，在湍流器中由層流變成湍流，氣液固充分接觸。煙氣湍流上升，反而系統不易結垢。湍流塔更適合煤質硫含量寬泛波動的機組，保證脫硫效率，可靠性高。
4.2 高效節能噴淋技術
優化噴淋層結構，改變噴嘴布置方式，提高單層漿液覆蓋率達到300%以上，增大化學吸收反應所需表面積，完成第二步的洗滌，煙氣經高效旋匯耦合裝置和高效節能噴淋裝置2次洗滌反應，兩次脫硫效率的疊加，可實現煙氣中二氧化硫降低至35mg/Nm3以下。
設計了防壁流裝置，避免氣液短路。
4.3 離心管束式除塵技術
除霧器是依靠煙氣中液滴的慣性作用和重力作用為工作原理。設計流速一般選定在3.5～5.5m/s之間。折返式除霧器的工作原理及運行流速決定了無法除去細小液滴，無法捕悉粒徑小于15μm的細小液滴，即使多層屋脊式除霧器也實現不了出口塵濃度5mg/Nm3。而目前控制脫硫塔出口5mg/Nm3的塵排放濃度就是控制對細小粉塵和
經高效脫硫及初步除塵后的煙氣向上經離心管束式除塵裝置進一步完成高效除塵除霧過程，離心管束式除塵裝置由分離器、增速器、導流環、匯流環及管束等構成。
煙氣在一級分離器作用下使氣流高速旋轉，液滴在壁面形成一定厚度的動態液膜，煙氣攜帶的細顆粒灰塵及液滴持續被液膜捕獲吸收，連續旋轉上升的煙氣經增速器調整后再經二級分離器去除微細顆粒物及液滴。同時在增速器和分離器葉片表面形成較厚的液膜，會在高速氣流的作用下發生“散水”現象，大量的大液滴從葉片表面被拋灑出來，穿過液滴層的細小液滴被捕獲，大液滴變大后被筒壁液膜捕獲吸收，實現對細小霧滴的脫除。最后經過匯流環排出，實現煙塵低于5mg/Nm3超凈脫除。
由上面的圖片可以看到單塔一體化脫硫除塵技術對微細顆粒物的捕集效果顯著，對粉塵、酸霧、氣溶膠、PM2.5等多污染物進行協同治理的能力高。
5 應用效果
改造后，經河北省環境監測中心站進行了性能測試，在各污染物治理設施正常運行的情況下，1號煙塵≤1mg/Nm3，SO2≤17.5mg/Nm3，達到了超凈排放，這使1號機組成為京津冀區域內又一臺實現“近零排放”的600兆瓦等級燃煤機組。
6 結語
濕法脫硫是我國的主流工藝，同時經過多年的運行，脫硫裝置和設備損壞嚴重，可利用率低。多種因素的影響迫使電廠必須對原有脫硫裝置進行增容改造，但是很多電廠卻面臨著改造工期短、改造現場空間有限、成本等很多客觀條件的限制，所以選擇一款煙氣治理技術產品需要有長遠的眼光，不能僅局限于當下的問題，還要充分地考慮這些都能很好地適應我國未來越來越嚴峻的環保趨勢。而以單塔一體化脫硫除塵在定州電廠的成功應用，為目前主流燃煤機組的環保改造提供了一個新的選擇。
參考文獻
[1] 朱治利.石灰石-石膏濕法脫硫技術中的問題[J].四川電力技術，2002，（4）.
[關鍵詞]暫態穩定計算 潮流計算 軟件
O引言
暫態穩定計算對于電力系統分析具有十分重要的意義，是電力系統規劃設計與運行管理中必不可少的重要環節。無論是在電力系統的實時運行分析中，還是在離線的電力系統規劃中，以及在網絡的最優運行決策中，暫態穩定計算都起著無法替代的作用。而暫態穩定計算一直以來在中小型地區電網中無法開展，直接原因是缺乏方便實用的軟件支撐。本文結合省地一體化暫態穩定分析程序的基本功能，介紹了在荊門地區電網的應用情況，說明了軟件對提升地區電網安全分析能力的重要作用。
1軟件基本情況介紹
目前湖北地區省調與地調推廣使用的是省調與南瑞繼保電氣有限公司合作開發的省地一體化暫態穩定分析程序(TSCP版)，該軟件能方便的進行圖形化建模，能實現省地兩級數據共享。該軟件的主要功能分潮流計算、穩定計算和無功優化計算分析的功能，而在地區電網中當前應用最多的是潮流計算分析功能，對于日益壯大的電網，方便快捷的潮流計算為系統安全穩定運行提供了保障。本文就該軟件的具體功能及應用情況做簡單的分析。
1.1軟件的基本組成
省地一體化暫態穩定分析程序(TSCP版)基于Windows操作系統，可以完成電網系統中各種運行方式下的潮流計算、暫穩仿真計算及無功優化計算，旨在增加電網運行工程師、設計工程師可維護數據量的同時減少其手動操作過程，減輕其工作負擔、提高系統分析效率。
電力系統安全穩定仿真軟件包(TScP版)由以下部分組成：
(1)TSCP計算程序：基于PSASP模型的暫態穩定計算程序；
(2)NRSCP：系統數據管理工具；
(3)TSC潮流圖形工具：DrawGraph；
(4)OPF無功優化程序；
(5)PSASP2TSCP：PSASP數據庫到TSCP數據文件轉換工具；
(6)TSCP2PSASP：TSCP數據文件到PSASP數據庫轉換工具；
(7)潮流報表工具：NRVPfBrowser以報表方式詳細查看潮流分析結果；
(8)仿真曲線查看工具：暫穩仿真分析的曲線可視化工具；
(10)NRFlowchart：潮流圖形輸出工具；
(11)省地數據合并工具。
1.2軟件的基本功能的實現
1.2.1計算數據庫的建立
省地一體化機電暫態分析程序(TSCP版)初始系統數據庫是通過直觀的潮流圖形工具創建的。利用該圖形工具可以創建屬于本區域內所有廠站單線圖及地理接線圖。廠站單線圖描繪的是一個發電廠或變電站電力設備信息及其間的連接關系，包含有母線、變壓器、發電機、負荷、電容器、電抗器及交流線等一些電氣元件的參數數據；地理接線圖描繪的是一個系統或子系統所包含廠站的位置信息及廠站的聯絡關系。圖形化操作界面，操作簡單、方便，也正是該程序的優點所在。
在潮流圖工具中繪制廠站單線圖有兩種方式：一是導入已有的PSASP模型數據(即導入模型繪圖方式)，二是在潮流圖工具中從零開始新建系統數據庫(即新建系統繪圖方式)。
1.2.2方式潮流計算、暫穩仿真計算
第一步：潮流圖形工具保存系統運行方式
用“方式”菜單的“保存方式”或“方式另存為”子菜單，將潮流圖形中系統的當前運行方式進行保存或另存為一個新的運行方式，同時導出PASAP模型文件，模型文件導出時，每一個方式對應一個文件夾，文件夾名稱與方式名稱同名，同時在該方式文件夾中生成了由數據庫導出的潮流pf.dat、穩定st.dat及參數lib.dat的三個模型文件。這里需要注意的是若在保存或另存方式時，有報錯對話提示或文件夾中無上述三個文件生成，則表示在所繪制的廠站單線圖中存在錯誤或是不合理的地方需檢查修改。
第二步：系統數據管理工具加載方式
方式建立完成后，在NRSCP系統數據管理工具中，鼠標右鍵點擊方式所屬工程的名稱，選擇菜單中的加載方式，在彈出的對話中選擇需要加載的方式文件夾名字，點擊確定即可完成本方式加載工作。
在NR36節點下加載全接線方式后的視圖：其中pf.Dat潮流文件，是潮流計算必須有的文件，潮流Df.Dat、穩定st.dat、參數lib.dat及故障Isd.1sd四個文件是穩定計算時必須有的文件。
第三步：系統數據管理工具方式潮流計算、暫穩仿真計算
①方式潮流計算
在NRSCP系統數據管理工具中，本方式所屬工程視圖內，鼠標右鍵點擊需要計算的方式，選擇菜單中“潮流計算”，即可完成該方式下的潮流計算。計算完成后，將會在本方式下，生成潮流計算結果文件pf.LFO，可以直接雙擊打開查看潮流計算結果信息，也可以通過點擊鼠標右鍵選擇菜單中“查看TSC潮流報表”，用潮流報表工具打開查看，該工具中包含了潮流結果基本信息與潮流結果統計信息，在潮流結果基本信息中可以根據需要設置重要母線、線路及變壓器斷面。
若本次潮流計算失敗，可以通過在本方式下，生成的pf.log直接雙擊查看。
②方式暫、穩仿真計算
在進行方式暫、穩仿真計算之前，需要先通過暫、穩仿真設置編輯工具(NRSimEditor)，進行各種故障卡(比如母線故障、母聯開關三相拒動、開關拒動線路故障、同桿并架線路異名相故障等等嚴重故障)及輸出斷面設置。故障卡設置方法與大部分計算程序大同小異；輸出斷面根據需要設置，需注意的是發電機參考機要選擇本方式下運行的平衡機。暫、穩仿真設置編輯工具(NRSimEditor)可以通過本方式下故障文件直接打開設置，也可以直接加載已有的故障文件。
故障卡設置后，即可開始暫、穩仿真計算，具體操作步驟與潮流計算大致相同，僅需在菜單選擇是將“潮流計算”換成“暫、穩仿真計算”即可。計算完成后，同樣也會在本方式下，生成仿真結果文件pf.STD，可以直接雙擊打開查看暫、穩仿真計算結果信息，也可以通過點擊鼠標右鍵選擇菜單中“查看TSC仿真曲線”，用仿真曲線查看工具打開查看。在仿真曲線工具中將顯示出前面在暫、穩仿真設置編輯工具中所設置各輸出斷面信息，查閱起來相當方便。
1.2.3省地數據合并
其實現過程為：地調組建本區域子系統數據與省網所建立的數據利用省地數據合并工具與省網系統并接，然后 通過并接后的數據進行前面所述的安全穩定計算分析。
這樣省網系統對所關心的問題進行分析；地調對本地系統進行分析，通過省調與地調間的協調與協作，實現系統電網和區域電網的安全穩定分析。
2軟件應用實例
荊門地區電網110kV系統均為環網布置開環運行，在某條110kV線路檢修時，經常需要將110kV變電站負荷由一個220kV變電站轉移到另一個220kV變電站。為避免短時停電帶來的不良影響，不得不采取短時電磁合環進行倒閘操作。一直以來，調度員在進行類似操作之前均是憑經驗操作，沒有考慮過控制措施，EMS系統在線潮流計算應用功能存在缺陷無法正常使用。
通過省地一體化暫態穩定分析程序，設定相關負荷參數后可以快捷簡單的進行潮流分析計算，從而得出合環控制措施。下面以220kV南橋變與220kV胡集變通過110kV胡滿線短時合環進行分析計算。
從數據來看當胡集變與南橋變通過胡滿線合環時，胡集變將轉移13％功率至南橋變，220kV線路層面功率相應增加。
從數據可以得出以下結論：
(1)若220kV胡集變l號變跳閘，將轉移26％功率至南橋變，潮流流向通過胡滿線流向胡集變，從數據上來看，南滿線已經過載，按LGJ-240導線考慮，輸送功率在100MW。計算得出合環前應控制胡集變、南橋變及南滿線下網功率之和在253MW。
(2)若南雙線、雙胡線跳閘，胡集變按正常比例轉移至南橋變，對其他線路潮流影響不大。
結論：該方式下合環前，應控制胡集變、南橋變及南滿線下網功率之和不大于253MW。
如果沒有通過程序計算分析，在地區電網調度運行中根本無法提出控制措施，對于當前聯系日益緊密的電網來說，會存在系統安全隱患。
通過該軟件，在豐大方式下對荊門地區10個可能的110kV環網進行了計算分析，每種方式下均提出了控制措施，有利于倒閘操作時的調度風險控制。
關鍵詞：智能控制；機電一體化系統；應用
伴隨著中國社會主義科學技術及市場經濟快速發展，有關機電一體化系統的建造也進入了一個快速成長的黃金階段，機電一體化的技能也逐步老練成熟。由于相關系統所處外部環境在不斷變化，在機電一體化的系統中開始廣泛使用智能系統，其在機電一體化技術的成長過程別是在現時期有著舉足輕重的地位，同時也將進一步促進機電一體出現飛躍的發展。本文從機電一體化及智能系統的視點動身，將這兩部分進行融合，剖析研究機電一體化體系中智能操控的使用。需注意的是，雖然中國機電一體化系統在農業領域及工業領域中起著舉足輕重的作用，但其在實際工程過程中面臨的對象存在不確定性、多層次及非線性等特點，從而給該系統的發展造成了很多阻礙。伴隨著智能控制系統的使用給該系統帶來了良好的外部環境，有利于其科學發展。所以在機電一體化系統中智能控制逐步受到各領域的關注重視，對其進行相關分析研究是需要的。
1機電一體化系統的概述及定義
1.1機電一體化系統的含義
機電一體化系統又被稱作機械電子學，其具體內容是由多種技能進行有機結合，且在實際工作生活中進行歸納綜合應用的一種綜合性技能。其所有機融合的多種技術主要包括以下幾種：信號改換技能、傳感器技能、電工電子技能、接口技能、信息技能、微電子技能及機械技能等。
1.2機電一體化系統的基本內容原則要求組成要素
該系統的基本內容主要包括6個環節，即：a)計算機與信息技能；b)自動操控技能；c)機械技能；d)系統技能；e)伺服傳動技能；f)傳感檢查技能。機電一體化系統的基本原則要求主要包括4個方面，即：a)能量變換；b)構造耦合；c)構造耦合；d)運動傳遞。機電一體化系統的基本構成要素主要包括4個方面，即：a)感知構成要素；b)結構構成要素；c)運動構成要素；d)功能構成要素[1]。
2機電一體化在煤礦機械上的應用和前景
2.1煤礦機械
增加機電一體化技術含量，提高煤礦企業生產能力。機電一體化可把有關煤炭生產的各種機械與技能科學的進行有機結合，同時將其在煤炭企業生產過程中進行綜合應用。這些機械與技能有很多種，主要包括：微電子技能、傳感器技能、信息變換技能、電子電工、接口技能等。在煤礦機械上的應用機電一體化可依據煤炭企業生產關鍵點及技能要求對相應機械設備進行設計，或對某些技術技能進行改革完善。同時，應用機電一體化還可借助智能化的操控系統從而不斷增加機電一體化技術含量，有效提高煤礦企業生產能力。
2.2有效提高煤礦企業實際的生產效益
機電一體化本身具有很多特性，采煤機械具備良好的牽引能力便是其中之一。在煤礦的采煤過程中，采煤機行走時可為其提供較大的牽引力，幫助其有效攻克移動前進過程中遇到的阻力，同時還可在采煤機變頻降速時進行有效制動。在煤礦機械上的應用機電一體化可把煤礦企業的能量、物流及信息融為一體，從而進一步提升整個煤礦企業實際的生產能力，有利于煤礦企業在不久的將來走向高效、安全及可持續發展道路[2]。
3智能控制的概述及定義
3.1智能控制的含義
智能控制其本質指的是在沒有人進行干預的狀況下，可自主自立地驅動相關智能機械做到對目標進行有效操控的一類自動操控技能。其是借助計算機進行人類智能擬的一類重要范疇，主要針對比以往傳統控制更加復雜多樣的操控任務和目的，給目前中國社會各大領域的發展提供了更加廣泛的適應空間，同時有效解決了傳統操控不能完成的復雜體系的操控。以往傳統的操控僅歸屬于智能操控的一個簡單環節，是智能操控最底層的組成部分。智能操控的理論基礎有很多，如主動操控論、信息論、人工智能及運籌學等。其屬于一項由多種學科彼此相互穿插所構成的學科。
3.2智能控制的基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7個方面，即：a)其具有組織性特點，核心主要是由高層來進行有效控制的；b)智能操控具有變構造特色；c)其智能控制器具備非線性的特點；d)智能操控系統可達到多樣性方針的高性能要求；e)智能操控系統具備總體自尋優的特點；f)智能操控系統屬于一種新興的研討課題；g)智能操控系統歸屬于一種邊緣交叉的學科。
3.3智能控制的基本類型
智能控制的基本類型主要包括以下7個方面，即：a)專家操控體系（ExpertSystem）；b)進化核算與遺傳算法；c)人工神經網絡操控體系；d)組合智能操控辦法；e)分級遞階操控體系；f)復合（混合）或集成操控；g)學習操控體系。
3.4智能控制的發展趨勢
這些年，智能操控技能在世界上很多國家都取得了較大的發展，甚至很多已進入實用化及工程化的時期。不過智能操控技能作為一種新式的理論技能，目前依然處于發展階段。但伴隨著計算機技能及人工智能技能的快速成長，智能操控也一定會在不久的將來走進一個屬于它的新時期。機電一體化系統中往往會應用很多技能，其中最常用的便是神經網絡、專家體系及遺傳算法等相關技能，這些技能彼此之間相輔相成、相互依存。而目前機電一體化方面未來的主要發展趨勢便是廣泛使用智能控制系統，因為其具備很多良好的特性，有利于機電一體化健康發展，如其具備極強的適應性、組織及學習功能等[3]。
4智能控制在機電一體化系統中的應用
自20世紀90年代后期開始，機電一體化系統開始往智能控制方向發展，從而打開了機電一體化系統應用智能控制的新時代，該系統將來發展的主要方向一定是以智能化為主，其將直接影響到機電一體化系統的全體水平。
4.1智能控制在機電一體化系統機械制造過程中的應用
機電一體化系統中包括很多環節，其中機械制造便是重要的環節之一，把計算機輔佐技能和智能操控技能進行有機融合的技術便是目前最領先的機械制作技能，往智能控制方向發展，借助科學的計算機技能來代替部分腦力勞動，來模仿人們有關機械制作的行動，這是其最終的意圖目標。同時，智能操控技能可借助神經網絡體系的核算方式來動態模擬制作機械的詳細過程。對所搜集到的數據經過傳感器融合技能來進行預處理，然后操控修正模式中的有關參數數據。智能操控在機械制作中的應用環節有很多，其中主要包含以下幾種：智能學習、智能監控與檢查、智能診斷機械故障及智能傳感器等。
4.2智能控制在機電一體化系統數控領域中的應用
伴隨著中國社會主義科學技術的快速發展，各大領域對機電一體化系統的數控技能也逐漸有著越來越高的要求標準，不但需要其實現很多智能功能，還需要其具有模仿、延伸及拓展等新的智能功能，從而促使其數控技能完成智能監控、建立智能數據庫及智能編程等意圖，在機電一體化系統中的科學應用智能操控技能就可完成這些任務。例如借助專家系統能綜合解決數控領域里的很多問題，如難以確定及結構不明確的算法等；使用推理規則可有效推理數控現場的部分數控故障熟悉信息，得到某些指導性建議從而有利于數控機械的維修等。
4.3智能控制在機電一體化系統機器人領域中的應用
機器人在動力系統中存在很多自身的特點，如時變性、強耦合及非線性等，而多邊變性及多任務性是機器人在控制參數的系統容易體現的特征。這些特點有利于智能操控技能的使用?，F在機電一體化系統機器人領域中使用智能操控技能主要體現在下面四大環節：a)機器人在視覺處理及多傳感器信息融合這兩方面能實現智能操控；b)可智能控制機器人的手臂動作及相關姿態；c)經過專家操控體系可科學定位、建模、計劃及監測機器人所處的運動環境，從而進行相關的控制及探究；d)可以智能控制跟蹤機器人的行走軌跡及走路等。
4.4智能控制在機電一體化系統建筑工程中的應用
智能控制在機電一體化系統建筑工程中的使用主要體現在以下兩個環節，即：a)能智能操控建筑物內的空調，例如能智能控制有關空調的風閥，不僅能有效保證建筑內空氣質量，還能大幅度減少浪費能量的現象發生；同時還可經過比例積分來對其閉環方法進行調整，從而有效設置在冬季和夏季時空調的使用模式；b)可經過計算機聯網和通信實現智能操控所有照明系統，如智能操控照明體系的節能、照明時刻及照明邏輯等。
4.5智能控制在煤礦機電一體化系統中的應用
煤礦機械所處工作環境一般情況下比較惡劣，往往都是在井下進行作業，從而導致煤礦機械容易被惡劣的環境侵襲，同時還可能會遭受各種采煤沖擊及振動的干擾。由此可知，井下作業具有某種程度的危險性，同時還需要煤礦機械能適應各種環境并達到高產的要求。而應用智能控制技術就可將井下作業的危險性大幅度降低，從而在某種程度上確保其安全性。
5結語
由20世紀90年代后期以來，機電一體化系統已逐步開始往智能控制方向發展。針對智能控制在機電一體化系統中的應用做了詳細講解，闡述了有關機電一體化系統的概述定義、原則要求、基本內容及組成要素等。介紹了智能操控的概述及定義、基本類型、發展趨勢及基本特征。在機電一體化系統中很多領域都可使用智能控制系統，如：煤礦機電、機器人領域、數控領域、統建筑工程及機械制造過程等。
作者:龐海龍 單位:同煤集團機電管理處
參考文獻：
［1］田永利，鄒慧君，郭為忠，等.基于DPAM-F的機電一體化系統廣義執行機構子系統智能設計［J］.上海交通大學學報，2005(1)：66-70.
