時間：2023-03-10 14:58:23
序論：在您撰寫系統設計開題報告時，參考他人的優秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發您的創作熱情，引導您走向新的創作高度。
本系統是一款資源型管理軟件,適用于普通高等教育學生的管理工作,具有豐富,完整,規范的內容和比較完善的功能.是一個適用于高等院?；蚋黝悓？茖W校學生工作管理部門的計算機輔助管理系統,它具備高校學生工作部門的學生管理的日常事務性工作及各類數據的自動化處理功能.從學生的入學檔案,學籍檔案,學習成績綜合測評,獎學金管理,到學生畢業分配管理的全部業務功能.該系統能夠自動地收集,存儲,加工處理,查詢檢索和統計制表,方便有效地提高學生工作辦公自動化管理的水平,解決了日常繁雜的數據,文件及歷史資料的統計處理的重復性勞動.使過去許多只能定性管理的項目變為定量管理,使傳統的由人工事務性管理模式轉化為借助現代化技術和手段實現的科學化管理模式,不僅節省人力和物力,提高辦公效率,而且使管理的方式從過程管理轉變為目標管理,從數量管理轉變為質量管理,有助于提高學生工作管理的水平和質量.
本系統將采用vb6.0+sql server xx的模式進行開發.vb6.0開發一般應用模塊,供管理人員在本地機上完成對數據庫的各種修改工作.并且采用了數據訪問技術ado,使之能更好地訪問本地和遠程的數據庫;在數據環境方面,允許程序員可視化地創建和操作ado連接及命令等優點,因此,采用vb6.0作為學生信息管理系統的本地開發平臺.sqlserver是一個數據庫管理軟件,提供了強大的數據庫訪問功能,為數據庫管理與分析帶來靈活性,因此,采用sql server xx作為學生信息管理系統的后臺數據管理工具.
本系統針對學生管理所涉及到的信息,數據及所需完成的各項操作,結合自身的技術水平而開發的學生管理系統(單機版).此系統將主要實現以下基本功能:學生檔案管理:可以方便地對學生檔案進行瀏覽,查詢,添加,編輯,刪除.以學號區別學生,并可以支持多個班級處理.(2) 學生成績管理:可以自行設置學生所在的年級,科目,并且學生成績與檔案以學號為關鍵字相關聯,有力的保證了數據的完整性. (3)課程管理:可以自行設置課程信息,年級課程開放等情況.(4)班級管理:通過此模塊用戶可以系統性的設置,修改,刪除該班級的基本信息(班級名稱,班級人數,班主任),班委任職情況.(5)系統管理:此模塊分系統用戶管理,系統注冊碼管理,系統日志管理,用戶密碼管理以及系統數據庫備份和系統數據庫還原的功能.對于不同的用戶提供了不同的用戶操作權限(6)報表功能:根據學生成績自動生成成績報表打印
此系統將具有:能提供的學生信息量大,用戶界面友好,操作簡便,快速等特點.
本頁應按開題報告(實施計劃)的基本內容要求填寫, 填寫不下可另附頁.
2、開題申請理由:
21世紀全球信息電子化的潮流勢不可擋,計算機滲入了社會生活中的各個領域,它的廣泛應用給經濟和社會生活帶來深刻的變革.信息技術不僅改變了人們的工作和生活方式,也在改變教育和學習的方式.我國的教育事業蓬勃發展,升學率普遍提高,各類大專院校規模不斷擴大,對于學生管理工作的高效性和規范化提出了更高的要求.作為學校管理工作的一個重要組成部分---學生信息管理,所涉及到的信息量之大,數據之繁瑣,可以想像用手工對這些數據進行操作有多么的復雜與繁瑣,因此自動化的學生信息管理系統應運而生.
1、開題報告的內容:
本系統是一款資源型管理軟件,適用于普通高等教育學生的管理工作,具有豐富,完整,規范的內容和比較完善的功能.是一個適用于高等院?；蚋黝悓？茖W校學生工作管理部門的計算機輔助管理系統,它具備高校學生工作部門的學生管理的日常事務性工作及各類數據的自動化處理功能.從學生的入學檔案,學籍檔案,學習成績綜合測評,獎學金管理,到學生畢業分配管理的全部業務功能.該系統能夠自動地收集,存儲,加工處理,查詢檢索和統計制表,方便有效地提高學生工作辦公自動化管理的水平,解決了日常繁雜的數據,文件及歷史資料的統計處理的重復性勞動.使過去許多只能定性管理的項目變為定量管理,使傳統的由人工事務性管理模式轉化為借助現代化技術和手段實現的科學化管理模式,不僅節省人力和物力,提高辦公效率,而且使管理的方式從過程管理轉變為目標管理,從數量管理轉變為質量管理,有助于提高學生工作管理的水平和質量.
本系統將采用vb6.0+sql server xx的模式進行開發.vb6.0開發一般應用模塊,供管理人員在本地機上完成對數據庫的各種修改工作.并且采用了數據訪問技術ado,使之能更好地訪問本地和遠程的數據庫;在數據環境方面,允許程序員可視化地創建和操作ado連接及命令等優點,因此,采用vb6.0作為學生信息管理系統的本地開發平臺.sqlserver是一個數據庫管理軟件,提供了強大的數據庫訪問功能,為數據庫管理與分析帶來靈活性,因此,采用sql server xx作為學生信息管理系統的后臺數據管理工具.
本系統針對學生管理所涉及到的信息,數據及所需完成的各項操作,結合自身的技術水平而開發的學生管理系統(單機版).此系統將主要實現以下基本功能:學生檔案管理:可以方便地對學生檔案進行瀏覽,查詢,添加,編輯,刪除.以學號區別學生,并可以支持多個班級處理.(2) 學生成績管理:可以自行設置學生所在的年級,科目,并且學生成績與檔案以學號為關鍵字相關聯,有力的保證了數據的完整性. (3)課程管理:可以自行設置課程信息,年級課程開放等情況.(4)班級管理:通過此模塊用戶可以系統性的設置,修改,刪除該班級的基本信息(班級名稱,班級人數,班主任),班委任職情況.(5)系統管理:此模塊分系統用戶管理,系統注冊碼管理,系統日志管理,用戶密碼管理以及系統數據庫備份和系統數據庫還原的功能.對于不同的用戶提供了不同的用戶操作權限(6)報表功能:根據學生成績自動生成成績報表打印
此系統將具有:能提供的學生信息量大,用戶界面友好,操作簡便,快速等特點.
本頁應按開題報告(實施計劃)的基本內容要求填寫, 填寫不下可另附頁.
2、開題申請理由:
21世紀全球信息電子化的潮流勢不可擋,計算機滲入了社會生活中的各個領域,它的廣泛應用給經濟和社會生活帶來深刻的變革.信息技術不僅改變了人們的工作和生活方式,也在改變教育和學習的方式.我國的教育事業蓬勃發展,升學率普遍提高,各類大專院校規模不斷擴大,對于學生管理工作的高效性和規范化提出了更高的要求.作為學校管理工作的一個重要組成部分---學生信息管理,所涉及到的信息量之大,數據之繁瑣,可以想像用手工對這些數據進行操作有多么的復雜與繁瑣,因此自動化的學生信息管理系統應運而生.
論文語種：中文
您的研究方向：軟件工程
是否有數據處理要求：否
您的國家：中國
您的學校背景：上海交通大學
要求字數：4000
論文用途：碩士畢業論文
是否需要盲審(博士或碩士生有這個需要)：是
補充要求和說明
上海交通大學工程碩士生開題報告:企業信貸管理信息系統設計
課題的意義及國內外現狀分析：
銀行業金融自由化帶來了前所未有的沖擊，放松管制帶來了激烈的行業競爭和市場競爭中，銀行利潤率下降，在分配過程中的風險問題突出，銀行等行業遭受失敗的后果，也忙著處理與非的問題不良資產和債務危機的教育。
中國的金融業得到了快速發展，但與墨西哥銀行風險問題已悄然出現。近年來，銀行信貸資產質量問題成為經濟發展和金融改革進程的主要障礙。而我國商業銀行的壞賬在亞洲金融危機后已經成為世界的焦點。如何更好地控制風險已成為當前銀行業更側重于。特別是作為新巴塞爾資本協議的正式公布，國際銀行業風險管理提出了新的要求，國內銀行也開始逐步按照信貸風險管理的建設標準。
課題研究目標、研究內容和擬解決的關鍵問題：
課題計劃進度和預期成果：
目錄
1 緒 論
1.1 研究背景
1.2 研究現狀
1.3 本文研究工作及創新點
1.3.1 研究內容及取得成果
1.3.2 創新點
1.4 論文結構
2 新企業信貸管理系統的分析
2.1 現存問題的分析
2.2 系統的目標與建設原則
2.3 數據抓取相關技術
2.3.1 數據清洗
2.3.2 數據清洗技術的研究
2.3.3 重復記錄檢測技術
2.4 已有貸款風險識別和評估模型評價
2.4.1 a銀行信貸項目風險管理與評價
2.4.2 基于elman神經網絡的評估模型建立
2.5 系統實現技術
2.5.1 web2.0體系結構
2.5.2 .net fw4.0體系結構與最新技術
2.5.3 ado.net技術概述
2.5.4 asp.net mvc3框架
2.6 本章小結
3 企業信貸管理信息系統的設計
3.1 設計概述
3.1.1 設計思路
3.1.2 現有數據庫分析
3.2 系統的總體架構設計
3.2.1 邏輯架構
3.2.2 企業信譽度評級管理設計
3.3 基于核心詞的重復數據檢測模型構建設計
3.3.1 模型概述
3.3.2 主要流程
3.4 銀行信貸風險模型的建立
3.4.1 變量選擇
3.4.2 模型建立
3.4本章小結
4 企業信貸管理信息系統的實現
4.1 系統詳細設計
4.1.1 功能結構
4.1.2 關鍵流程序列圖
4.1.3 詳細流程設計舉例
4.1.4 詳細數據結構
4.2 數據抽取部分的實現
4.2.1 樣例數據抽取
4.2.2 構建企業名稱的特征屬性表
4.2.3 字典表的構建
4.2.4 程序實現
4.3 本章小結
電氣工程及自動化
基于PLC的電梯控制系統設計
一、綜述本課題國內外研究動態，說明選題的依據和意義
1.
本課題的研究背景及意義
（1）題目背景：隨著城市建設的不斷發展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統都采用隨機邏輯方式控制。傳統的電梯運行邏輯控制系統采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。從技術上發展來看，這種系統將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護方便等問題已成為全社會關注的焦點和大眾的迫切心聲。
（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制的發展方向，其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現。
可編程控制系統是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程。通過可編程控制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統那樣改變硬件和接線。
2．國內外電梯的情況
當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。在一些發達的工業國家，電梯的使用相當普遍。
世界上有名的幾家電梯公司，諸如:美國奧梯斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產量已占世界市場的51%。其中，奧梯斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產企業。
目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。
電梯是集機電一體的復雜系統，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上，在電梯上己經采用了多項安全保護措施。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。然而，只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量、在國外，己“法規”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業認可的、法規認證的專業安裝隊和維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是:乘電梯比走樓梯安全5倍。據資料統計，在美國乘其他交通工具的人數每年約為80億人次，而乘電梯的人數每年卻有540億人次之多。
解放前，我國只有2000臺電梯，幾乎沒有電梯生產企業。解放后，隨著我國經濟建設的發展，電梯企業應運而生。我國的電梯企業由60年代開始起步，到了70年代己初具規模。
改革開放以來，我國電梯的需求量急劇上升。在我國通過引進國際電梯標準以及發達國家的先進產品和技術，產生了一支以中外合資企業為主體的外向型企業隊伍。如中國迅達公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達公司和廣州電梯工業公司等企業，就是通過合資和補償貿易方式，引進發達國家的先進管理和技術，不斷改善現有產品結構和管理體制，使企業素質和產品質量都提高到了一個新水平，推出一代電梯新產品。
目前，交流調壓調速電梯技術已趨成熟，一些企業都有成功的產品。微機控制電梯是電梯技術的方向，一些生產企業與科研單位相結合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業外，也有其他廠家開發出了變頻調速電梯新產品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產企業開發了緊急供電裝置、放火廳們、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能;對機械系統采用了新結構、新材料、新技術和新工藝?？傊?，與國外先進技術水平相比，雖然還存在一定差距，但國內電梯技術正以迅猛的發展速度趕超世界先進水平。
近年來，為保證電梯最終質量，在建立全國性完整的電梯管理法規、落實檢查機構、壯大安裝調試隊伍、組建維修保養網絡和提高相關人員技術素質等方面，正在進行著一系列實質性的工作。我國電梯行業，正在走向法規化，加速步入世界先進行列。
二、研究的基本內容，擬解決的主要問題：
(1)查找相關資料，了解國內外電梯控制系統的發展狀況，熟悉現有電梯控制系統的發展方向。
(2)
闡述電梯的結構和可編程控制器的結構，了解PLC在電梯領域應用的優勢及其硬件組成。
(3)對電梯的硬件設計。
(4)對電梯PLC控制原理進行分析。
(5)對電梯的軟件設計。
這里我主要應用PLC原理對電梯的指層控制模塊、轎內指令和廳外召喚登記與消號模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯運行控制模塊等進行設計。
三、研究步驟、方法及措施：
步驟及方法：
(1)了解現行電梯的結構和可編程控制器的結構。
(2)分析相關的PLC改造。
(3)基于PLC的電梯控制系統的設計。
(4)分析效果。
(5)得出結論。
措施：圖書館查找相關的書籍、期刊、雜志等，通過上網尋找相關的一些資料，查看當代對該技術的研究成果和最新的動態。然后通過對這些資料的學習和研究進一步的熟悉和理解設計所需的相關知識。在設計過程中及時與指導老師探討，對不了解的問題及時向老師請教。
四、參考文獻：
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基于PLC
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[11]
姓名： 專業： 所屬系別：
學號 指導教師姓名 職 稱：
開題報告時間： 年 月 日
論 文 題 目 ：小型醫院業務管理系統設計
1、擬選課題國內、外的研究動態、水平、存在問題，與本人實習、社會實踐、調研的關系，并附主要參考文獻：
醫院的醫療水平和服務質量一直是國內外關注的焦點，僅靠增加基礎設施投入和脫離信息化的管理方法的改進，是不能從根本上提高醫院的工作效率、服務質量和管理水平的。醫院業務管理系統的目的就是減輕業務勞動強度，減少了差錯，科學管理藥品，節省人力，提高醫院的財、物管理水平，增加經濟效益，改善患者的就醫環境，方便患者就醫和查詢，提高醫院的服務效率和服務質量，提高醫院的醫療質量和管理水平。所以，一個現代化的適應社會發展需要的醫院，除了具備一流的醫療隊伍、一流的服務設施之外，還應具備一流的業務管理系統。
醫院業務管理系統不僅能提高醫務人員的工作效率和醫療水平，而且能提高醫院的服務質量。因此，醫院對業務管理系統有著強烈的需求。本文介紹了醫院出入院處、病區、藥房、藥庫的業務流程，在整體分析醫院各部門以及部門之間的實際工作業務的基礎之上，結合管理系統開發的理念，用VB 6.0作為前端開發工具，開發了醫院業務管理系統。目的就是利用計算機軟硬件技術、 網絡通訊技術等現代化手段，對醫院及其所屬各部門的業務進行綜合管理。從而為醫院的整體運行提供全面的、自動化服務的業務信息系統。全文通過對業務流程的分析以及對系統的模塊設計、實體-聯系圖(E-R圖)設計、關系模式設計、數據庫設計、代碼設計、人機界面設計等，詳細地闡明了本系統開發的目的、過程及預期效果。
業務管理系統是一門集管理科學、信息科學、系統科學及計算機科學為一體的綜合性學科，研究的是管理活動的全過程，以便有效的管理醫院。
參考文獻
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2、課題擬解決的主要問題，在理論和應用方面的意義，完成課題的條件（包括實習單位情況）和設計（論文）的主要內容：
意義：1、為病人提供更好更快、更快的服務，提高醫院在醫療市場的競爭力以及吸引更多的病人到本醫院就醫；
2、人力工資昂貴，迫使醫院采用計算機以提高勞動效率；
功能：1、門診掛號：為病人提供就醫卡方便病人；
2、住院病人管理系統：是醫院可以隨時了解病人情況；
3、藥房管理系統：提高了藥品管理的質量，和工作效率；
4、門診醫生工作站、住院費用的管理、病歷管理系統、以及外部接口等。
3、指導教師對學生選題報告的評語：
指導教師簽字： 年 月 日
4、選題報告會評議組意見：
組長（簽字）： 年 月 日
5、學院審查意見：
1、研究背景及意義
倒立擺系統的最初分析開始于二十世紀五十年代，其控制方法和思路在處理一般工業過程中有廣泛的用途，此外，其相關的研究成果也在航天科技和機器人學習方面得到了大量的應用，如機器人行走過程中的平衡控制，火箭發射中的垂直度控制和衛星飛行中的姿態控制等，因此對倒立擺控制機理的研究具有非常重要的理論和實踐意義。但同時是一個比較復雜的不穩定,多變量，帶有強耦合特性的高階機械系統。倒立擺系統存在嚴重的不確定性，一方面是系統的參數不確定性，一方面是系統受到不確定因素的干擾。倒立擺系統具有成本低廉，結構簡單，參數和結構易于調整的優點。作為控制理論研究中一種比較理想的實驗手段，倒立擺系統為自動控制理論的教學、實驗和科研構建了一個良好的實驗平臺，以用來檢驗某控制理論或方法的典型案例，促進了控制系統新理論和新思想的發展。為解決倒立擺控制系統的超調和快速性之間的矛盾，各種干擾對其的影響，進而對控制器進行了設計，自抗擾控制方法可以克服這些缺點，因此要用ADRC來控制直線倒立擺系統。
2、研究現狀及發展趨勢
鑒于倒立擺的穩定控制研究的重要意義，國內外學者對此給予了廣泛關注。國外在60年代就開始了對一級倒立擺系統的研究，在60年代后期，作為一個典型的不穩定、嚴重非線性例證提出了倒立擺的概念，并用其檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力。
近年來，隨著智能控制方法的研究逐漸受到人們的重視，模糊控制、神經網絡、擬人智能控制、遺傳算法和專家系統等越來越多的智能控制算法應用到倒立擺動系統的控制上。Charies W.Andorson在1988年應用自學習模糊神經網絡成功控制一級擺；周建波等用基于B網絡的規則控制也解決了單擺的穩定性控制問題；徐紅兵等提出了基于變結構的模糊神經網絡控制算法，實現了二級倒立擺系統的穩定性控制；1995年，張明廉等人應用擬人智能控制理論成功的解決了三級倒立擺這一控制界的世界性難題；2001年9月19日，北京師范大學李洪興教授領導的復雜系統實時智能控制實驗室采用變論域自適應模糊控制成功地實現了三級倒立擺實物系統控制，又于2002年8月11日在國際上首次成功實現了四級倒立擺實物控制系統。
二、研究內容
本課題的主要研究內容集中基于ADRC的倒立擺控制系統研究，并針對其動態響應和運行穩定性，主要。主要內容簡述如下：
（1）建立倒立擺控制系統的數學模型；
（2）設計自抗擾控制器，包括：TD，NLSEF，ESO。然后對各部分的參數進行設計和調整；
在Simulink 環境下建立系統仿真模型，驗證基于自抗擾控制技術的倒立擺控制系統控制策略的有效性。
三、研究方法
（1）查閱相關國內外文獻資料（包括相關規范等），了解與該課題相關的理論知識，分析研究當前相關設計的優秀方案，在學習的基礎上添加在自己的創新元素。
（2）建立在所學知識的基礎上，分步驟的完成各項設計任務，在工作計劃內按時完成相應的工作，包括自動配料系統的硬件框圖、程序框圖、設計仿真等。
（3）各元器件的選型及設計內容的整理，開始進行設計說明書的撰寫。
（4）完成對設計內容的進一步修改，完善設計方案。整理、打印、裝訂設計說明書。完成答辯的準備工作。
四、國內外文獻綜述
倒立擺系統本身為多變量、非線性、強耦合的不穩定系統，由于以上特性，其精確控制對實現工業生產中復雜對象的控制有著重要的應用價值。主要的控制方法有線性控制、預測和變結構控制、智能控制等。智能控制是目前應用較為廣泛的控制方法，研究的熱點，其主要理論來自于人的實踐經驗，不需要精確的數學模型。模糊控制有兩種典型算法，其Mamdani算法最為常用，Sugeno型適合應用在動態非線性系統中。Mamdani算法中，分別對小車位置和擺桿角度進行控制，兩個控制器形成串聯結構，每個控制器只有二維，避開了四輸入變量，這樣免去了多輸入變量時模糊規則爆炸的問題。這樣免去了多輸入變量時模糊規則爆炸的問題中PID控制的單級直線倒立擺,雖然能很好控制擺桿角度,但是對于小車位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立擺系統雖然具有一定的抗擾能力,但是加入稍強的干擾就無法達到穩定的控制效果,而自抗擾控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主動抗擾特性可以削減和解決這些外擾因素,而達到穩定的控制效果。但是傳統的自抗擾控制器只能穩定控制擺桿角度,并不能兼顧小車位置的控制,這就使倒立擺控制在現實中的運用上受到限制。
目前ADRC的應用領域廣泛。包括紙幅張力控制，硬盤驅動控制，DC-DC變換器。它也可以解決執行機構的非線性問題，如壓電陶瓷執行器的滯環問題?；贏DRC算法，一些多輸入多輸出系統可以獲得解耦控制，如微型機電系統(micro-electro-mechanical system），和連續攪拌槽式反應器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的應用不只局限于控制領域，他也可以用來執行健康監視和故障診斷等任務。當下的ADRC理論基礎相對完善，理論上所需要的僅是一些特殊情況下的穩定性證明。而未來的發展趨勢是簡化ADRC算法，完善單參數ADRC算法調節策略，將ADRC算法逐步替代PID算法，應用到工業界的各個領域，提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一種基于控制的控制算法，因此其應用時也應遵循下圖所示的過程，即理論>技術>應用>理論三者的循環補充。
五、研究方案及工作計劃
1、研究方案
（1）查閱相關國內外文獻資料（包括相關規范等），了解與該課題相關的理論知識，分析研究當前相關設計的優秀方案，在學習的基礎上添加在自己的創新元素。
（2）建立在所學知識的基礎上，分步驟的完成各項設計任務，在工作計劃內按時完成相應的工作，包括自動配料系統的設計框圖、程序框圖、仿真設計等。
（3）各元器件的選型及設計內容的整理，開始進行設計說明書的撰寫。
（4）完成對設計內容的進一步修改，完善設計方案。整理、打印、裝訂設計說明書。完成答辯的準備工作。
2、工作計劃
第1周：根據設計任務書要求選擇合適合理的方案設計直線倒立擺控制系統系統的課題。
第2周：根據確定方案，比較、選擇設計適合的研究方案等。
第3周：根據題目要求，設計軟件框圖，并進一步優化改進。
第4-5周：完成整體電路設計，畫出原理圖并驗證其可行性。
第6-8周：根據課題要求和電路原理圖編寫程序。
第9周：對軟件進行仿真調試，優化軟件設計使之符合要求。
第10周：結合軟件進行調試、修改，并使最終方案滿足設計要求。
第11-12周：撰寫畢業論文。
第13周：修訂畢業設計論文、完善畢業設計。
第14周：提交正式設計論文。
第15周：準備參加畢業答辯。
第16周：參加答辯，整理畢業設計材料提交。
六、參考文獻
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指導教師審核意見
該論文《基于ADRC的一級直線倒立擺控制系統設計與仿真》選題與專業結合較緊密，選題的范圍比較適中。該選題的研究具有一定的實踐指導意義。內容安排合理，邏輯關系清晰，緊扣論文主題。
擬采取的研究方法具有一定的合理性。整個論文按時完成的可行性較大。該開題報告符合要求，同意該同學開題，并進入下一階段的論文寫作。
指 導 教 師(簽名)：年 月日
教研室負責人批閱意見
關鍵詞：普通機床 數控改造 結構設計 精度 鄭州論文 開題報告
一、課題概述、背景及意義
工業發達國家的軍、民機械工業，在70年代末、80年代初已開始大規模應用數控機床。其本質是，采用信息技術對傳統產業(包括軍、民機械工業)進行技術改造。除在制造過程中采用數控機床、fmc、fms外，還包括在產品開發中推行cad、cae、cam、虛擬制造以及在生產管理中推行mis(管理信息系統)、cims等等。以及在其生產的產品中增加信息技術，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術對國外軍、民機械工業進行深入改造(稱之為信息化)，最終使得他們的產品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信息技術改造傳統產業方面比發達國家約落后20年。如我國機床擁有量中，數控機床的比重(數控化率)到1995年只有1.9%，而日本在1994年已達20.8%，因此每年都有大量機電產品進口。這也就從宏觀上說明了機床數控化改造的必要性。
微觀上看，數控機床比傳統機床有以下突出的優越性，而且這些優越性均來自數控系統所包含的計算機的威力。① 可以加工出傳統機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。由于計算機有高超的運算能力，可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量，因此可以復合成復雜的曲線或曲面。 ②可以實現加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統機床提高3～7倍。③ 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。④ 可實現多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。⑤ 擁有自動報警、自動監控、自動補償等多種自律功能，因而可實現長時間無人看管加工。由以上五條派生的好處如：降低了工人的勞動強度，節省了勞動力(一個人可以看管多臺機床)，減少了工裝，縮短了新產品試制周期和生產周期，可對市場需求作出快速反應等等。此外，機床數控化還是推行fmc(柔性制造單元)、fms(柔性制造系統)以及cims計算機集成制造系統)等企業信息化改造的基礎。數控技術已經成為制造業自動化的核心技術和基礎技術。
機床的數控改造，主要是對原有機床的結構進行創造性的設計，最終使機床達到比較理想的狀態。機床數控化改造有以下優點：①節省資金。機床的數控改造同購置新機床相比一般可節省60%左右的費用，大型及特殊設備尤為明顯。一般大型機床改造只需花新機床購置費的1/3。即使將原機床的結構進行徹底改造升級也只需花費購買新機床60%的費用，并可以利用現有地基。②性能穩定可靠。因原機床各基礎件經過長期時效，幾乎不會產生應力變形而影響精度。③提高生產效率。機床經數控改造后即可實現加工的自動化效率可比傳統機床提高 3至5倍。對復雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節約了費用而且可以縮短生產準備周期。
在美國、日本和德國等發達國家，它們的機床改造作為新的經濟增長行業，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及技術的不斷進步，機床改造是個"永恒"的課題。我國的機床改造業，也從老的行業進入到以數控技術為主的新的行業。在美國、日本、德國，用數控技術改造機床和生產線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產線數控改造的新的行業。
目前機床數控化改造的市場在我國還有很大的發展空間，現在我國機床數控化率不到3%。我國大量的普通機床應用于生產第一線，用普通機床加工出來的產品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業的產品、市場、效益，影響企業的生存和發展，數控機床則綜合了數控技術、微電子技術、自動檢測技術等先進技術，最適宜加工小批量、高精度、形狀復雜、生產周期要求短的零件。當變更加工對象時只需要換零件加工程序，無需對機床作任何調整，因此能很好地滿足產品頻繁變化的加工要求，所以必須大力提高機床的數控化率。數控機床的發展，一方面是全功能、高性能;另一方面是簡單實用的經濟型數控機床，具有自動加工的基本功能，操作維修方便。經濟型數控系統通常用的是開環步進控制系統，功率步進電機為驅動元件，無檢測反饋機構，系統的定位精度一般可達±0.01，已能滿足加工零件的精度要求。這幾年，國家加大了對這類機床的改造力度，國防科工委更是推行了萬臺機床數控化計劃，車床、銑床的數控化改造需求量很大。本課題以普通車床的數控改造為例，研究機床數控改造的方法，包括其結構的改造設計，機床改造后性能與精度的分析以及控制精度的措施等，普通車床應用微機控制系統進行改造數控改造后，可以提高工藝水平和產品質量，減輕操作者的勞動強度。基于上述分析，本課題的研究具有較高的現實意義。
二、主要研究內容
1.普通車床數控改造方案的確定，進行總體設計。
2.對普通車床數控改造進行結構設計與計算，包括主軸進給系統設計、機床縱、橫進給伺服系統的設計等。
3. 對改造后的經濟型數控車床伺服進給系統建立控制原理模型。
4. 根據進給系統的控制原理模型，對影響伺服系統系統的因素進行分析。
5. 對影響伺服傳動精度的因素齒輪傳動精度、滾珠絲杠副傳動精度等進行深入研究，并提出相應的改進方法。
6. 對影響伺服元件伺服精度的因素步進電機步矩角精度等進行深入研究，并提出相應的改進方法。
三、擬解決的關鍵問題
1. 普通車床數控改造進給伺服系統機械部分的設計與計算。
2. 對經濟型數控車床伺服進給系統建立控制原理模型。
3. 根據進給系統的控制模型，分析系統的誤差來源及影響系統精度的因素。
4. 設計步進電機細分驅動電路，提高伺服進給系統的控制精度。
四、擬解決方案及關鍵技術
1. 普通車床數控改造進給伺服系統機械部分的設計與計算內容包括：確定系統的負載，運動部件慣量計算，步進電機的選擇，滾珠絲杠副的選擇和計算、滾珠絲杠副的剛度驗算等。
2. 對改造后的經濟型數控車床伺服進給系統建立控制原理模型。
3. 根據伺服進給系統控制原理模型，分別對伺服驅動元件的伺服精度、伺服機械傳動元件傳動精度進行分析，分析影響經濟型數控車床定位精度主要因素。
4. 在伺服進給系統控制電路中加入步進電機細分驅動設計，改善步矩角特性，提高經濟型數控車床的定位精度。
五、創新點
1. 運用機電一體化系統設計思路與方法進行普通車床數控改造的結構設計，在設計上達到有高的靜動態剛度;運動副之間的摩擦系數小，傳動無間隙;便于操作和維修。
2. 從經濟型數控車床的控制原理模型分析影響整個系統精度的關鍵因素，分析影響機床機床定位精度的各項誤差來源，提出相應的改進方法并應用于機床結構設計中。
3. 運用步進電機細分驅動技術，設計基于單片機控制的步進電機的細分驅動電路，減小步進電機的步距角及機床的脈沖當量，提高經濟型數控車床的加工精度，改善電機運行的平穩性，減小噪聲，增加控制的靈活性。
六、課題預計目標
1.普通車床數控改造的方案的研究，進行總體設計。
2. 對經濟型數控車床的伺服進給系統建立控制原理模型，并根據進給系統的控制原理模型，對影響系統精度的關鍵因素進行分析。
3. 研究提高機械傳動部件的傳動精度與剛度的方法，對普通車床數控改造進行結構設計，改善伺服進給系統的伺服特性。
4. 設計一種基于單片機控制的步進電機的細分驅動電路，提高伺服進給系統的分辨率。
七、課題研究進展計劃
預計本課題研究進展主要分以下幾個階段：
1. 2007年11月～2007年12月 查看文獻資料并撰寫開題報告
2. 2007年12月～2008年03月 收集相關方面的資料，以普通車床數控改造為例進行總體設計
3. 2008年03月～2008年04月 學習機床伺服進給系統的設計等方面知識
4. 2008年04月～2008年07月 進行結構設計，繪制普通車床數控改造縱、橫向進給系統裝配圖
5. 2008年07月～2008年08月 學習機床控制精度等方面知識
6. 2008年08月～2008年09月 對機床進行精度分析
7. 2008年09月～2008年10月 研究提高機床控制精度的措施
8. 2008年11月～2008年12月 完成畢業論文
9. 2008年12月 畢業答辯
參 考 文 獻
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