摘要：管道超聲自動檢測裝置即管道掃查器,主要應用于核電站復雜環路管道焊縫的無損檢測,適用于狹窄、輻照等特殊工作環境。管道超聲自動檢測裝置控制系統基于Galil控制卡設計,通過氣缸橫向運動控制探頭壓緊力;采用EtherCAT通訊協議與驅動器交聯,實現檢測裝置周向、軸向運動的精確控制,同時應用CCD攝像頭實時監測運動狀態及定位情況。實驗結果表明,該系統運行平穩,定位精度滿足要求。