摘要：自平衡小車相當于小型移動機器人,它是集機械、通信、數據處理、電子等于一身的移動智能處理系統,有較復雜的非線性系統,因此自平衡小車非常適合作各種控制算法的平臺。本論述設計了一種基于PID算法的自平衡車控制系統,根據控制要求對其進行了建模,從原理上解釋了控制方式,并采用PID算法進行了實現。