摘要：介紹了煤礦救援機器人動力系統、防爆設計、多參數監測及通信系統等的國內外研究現狀及應用情況,指出煤礦救災機器人存在續航能力有限、行走控制距離短、防爆材料質量大、信息處理與傳輸可靠性差等問題。展望了煤礦救災機器人的發展趨勢:研發適用于煤礦領域的新能源電池是煤礦救援機器人動力電源的發展趨勢之一;研發具有自主行走、定位與路徑規劃的智能化機器人是未來煤礦救援機器人發展的趨勢;防爆材料輕量化、多源信息智能融合、無線加有線的通信方式也將是煤礦救援機器人智能多元化發展的方向。