摘要：針對冶金帶鋼軋制過程中糾偏執行機構電液伺服系統蝶形區、內漏引起的位置跟蹤速度慢與精度低的問題,結合分數階控制、改進Oustaloup算子近似濾波、模糊自適應控制,同時加入非線性控制因子,提出了多參量自由度的基于改進 Oustaloup算子的模糊自適應分數階線性與非線性兩種糾偏控制算法。經仿真實驗對比,驗證了設計的控制算法比普通PID穩態精度提高了88.57%、時間縮短了53.33%,不僅能保證最佳軌跡跟蹤,而且可以改善模型不確定性和瞬變干擾抑制的魯棒性。