摘要：為實現大田棚架栽培環境下百香果的機器自動化采摘,使用YOLOv3深度卷積神經網絡建立了復雜背景下的百香果果實定位模型。該方法使用單個卷積神經網絡遍歷整個圖像,回歸目標的類別和位置,實現了直接端到端的目標檢測。訓練集使用了400張人工標注的圖像,測試集為100張圖片,共包含3071個百香果樣本。經過訓練的模型在測試集下的平均精度均值mAP為97.66%,當使用0.65置信閾值時,準確率為98%,召回率為94%,交并比IOU為83.96%。