時間：2022-04-10 09:47:51
序論：在您撰寫煤礦采煤機論文時，參考他人的優秀作品可以開闊視野，小編為您整理的1篇范文，希望這些建議能夠激發您的創作熱情，引導您走向新的創作高度。
摘要：分析采煤機常見的搖臂故障、電機損壞、單向牽引故障以及補油熱交換系統故障的產生原因，并針對問題提出了詳細的維修對策，最后給出了采煤機安全管理的有效措施，希望可以為相關工作者提供借鑒。
關鍵詞：煤礦采煤機 安全管理 故障分析 維修對策
引言
隨著我國煤礦產業的不斷發展，采煤設備的結構、種類也變得越來越復雜，在采煤機的使用過程中，經常會出現各種各樣的故障，不僅降低煤礦開采的工作效率，還會嚴重影響設備的使用安全和使用壽命問題。設備的安全使用還直接影響著煤礦的經濟效益和社會效益，為確保采煤機始終處于安全、可靠的運行狀態，必須要加強采煤機的故障分析和維護管理工作。
1采煤機的常見故障分析
1.1采煤機的搖臂故障
采煤機的搖臂承擔著割煤和裝煤的重任，在長期使用過程中，搖臂可能會出現齒輪損壞、軸承損壞、搖臂漏油等故障。1）軸承損壞。一軸軸承是采煤機搖臂中比較容易損壞的部件，在軸承的高速運轉過程中，如果存在有潤滑度不足的問題，非常容易造成軸承的損壞。如果油量過多或過少，則會出現冷卻水壓不足的問題，使得搖臂齒輪溫度持續上升，導致軸承的損壞。2）齒輪損壞。在采煤機的實際使用過程中，出現搖臂齒輪損壞的問題通常都是由于工作人員的操作不當造成的。例如：由于工作人員的責任意識淡薄，導致出現工作面支架調斜、采煤機的鏟煤板、護幫板、割前梁等現象，造成采煤機搖臂齒輪的損壞。或者是在進行加油、檢修工作時的不謹慎，使得干擾物進入到齒輪箱中，加大搖臂齒輪的磨損。除此之外，在采煤機的超負荷工作過程中，如果齒輪的淬火不夠、材料強度不足，也會讓齒輪出現變形、毛刺、齒牙磨落的情況。3）搖臂漏油。搖臂漏油問題主要是因為采煤機更換油封的裝卸操作不規范，或者是骨架油封的磨損，導致出現密封不嚴的情況。如果油封的質量不過關，在采煤機的長期使用過程中，也會出現搖臂漏油的情況[1]。
1.2采煤機的電機故障
采煤機的電機維護管理水平對電機的使用壽命有著非常大的影響。在進行采煤機的電機維護時，如果維修工藝不合理，不能采取有效措施進行電機微量磨損的恢復，必然會加大電機的磨損，進而導致電機損壞程度加深。如果加膠和打麻面的處理不合理，也會加大軸承座孔和軸承之間相對轉動時所產生的熱量，使軸承過熱，磨損增大，出現膠合。通常采煤機電機進行大型維修后的使用壽命都會大大降低，主要是電機的絕緣性能受到了嚴重的破壞，因為在電機的重大維修中，通常都需要進行電機的浸漆、烘干、解體等，使得電機的絕緣性大大降低，再加上維修工藝的不合格、維修工具使用不當等情況，則會導致電機的線匝絕緣層被破壞，進而加大電機在使用過程中出現故障的頻率，不僅會嚴重影響到生產效率，還將對工作人員的生命安全造成威脅。
1.3采煤機單向牽引故障
在采煤機的使用過程中，如果存在著伺服間回油路堵塞、單向閥油路堵塞、節流孔和回油路不通的情況，則會造成采煤機無法快速換向的情況[2]。如果伺服閥到油缸、伺服閥到單向閥間存在著油管泄漏，主液壓泵的擺角不正常，電磁閥或電位器出現故障的情況也會造成采煤機的單向牽引故障。
1.4補油熱交換系統故障
如果采煤機電機的管路接頭松動或漏氣、電機反轉、油液中存在雜物，導致背壓閥先導孔、主閥芯、過濾器等的堵塞、油液的粘度過高、油箱的油位過低等情況，都會導致采煤機補油熱交換系統低壓較低的情況出現，造成采煤機無法正常工作。
2采煤機常見故障的維修策略方法
2.1采煤機搖臂故障的維修方法
針對采煤機搖臂故障的原因，可以從以下三個方面進行維修。第一，軸承損壞維修必須要保證采煤機搖臂齒輪箱的有水冷卻壓力適中，并且保持著足夠的潤滑度，同時還要對潤滑油的顏色、質量進行密切的關注，發現問題時應該及時解決，確保搖臂軸承處于一個良好的工作狀態。第二，齒輪損壞維修。首先應該提高工作人員的安全責任意識，并嚴格要求其按照相關標準進行操作，同時也可以通過實際操作技能培訓使工作人員的操作技能得以提高，進而降低錯誤操作的出現；在推溜移架的過程中必須小心謹慎，在使用過程中如果發現采煤機的搖臂齒輪出現損壞情況，應及時進行更換，避免安全事故的發生。第三，搖臂漏油維修，要減少和避免搖臂漏油的情況出現，必須進一步加強采煤機搖臂安裝管理和裝配工藝，使用高質量的浮動密封和骨架油封來代替傳統密封方式，將機搖臂漏油的概率降到最低。
2.2電機故障的維修方法
在采煤機的電機維修中，首先，應該對電控箱采取有效的防護措施，避免礦井防爆面的淋水情況，并嚴格禁止使用高壓水槍直接沖洗采煤機箱體[3]。其次，要從根本上提升電機防油、防水的性能，并在電機截割部、牽引部的端頭處設置一個“O”形密封圈，這樣則可以在其出現漏油和漏水時馬上排除，同時還應該在搖臂殼體內安裝一個放油口和放水口以便日后的保養維護使用。除此之外，還應該加強采煤機的維護管理工作，定期進行電機的保養和檢修，并做好相應的記錄，同時還要嚴格控制注油與換油時間和油量。
2.3采煤機單向牽引故障的維修方法
要有效防止和維修采煤機的單向牽引故障，除了要加強日常維護工作外，還應時刻關注油質的變化情況，并嚴格控制好油的使用量，定期對采煤機的過濾器進行清洗，處理油垢和雜物，這是預防過濾孔堵塞的主要措施。在采煤機清潔工作完成后，應該先進行設備調試運行，在確定沒有出現任何問題后，方可再次投入使用。
2.4補油熱交換系統故障的維修方法
第一，根據規定的要求進行補油熱交換系統的注液壓油工作，避免出現油位過低和過高的情況；第二，發現過濾器濾芯出現堵塞應及時進行清洗或更換；第三，定期檢查主回路系統、補油系統等是否存在泄漏、損壞的情況，如有接頭出現松動，應該及時扭緊。
3采煤機的安全管理措施
3.1完善采煤機的維修制度
完善采煤機的維修管理制度不僅可以使采煤機的預防和維修工作標準化，還可大大提升維修工作的效率和質量，從而確保采煤機的安全可靠運行[4]。同時，維修制度的完善也是對維修人員的工作進行控制管理的手段，不僅可以提高工作人員的主動性，還可以確保采煤機的檢查、維護按時按質完成，落實好個人責任制，提高工作人員的責任心。除此之外，還應該加強各部門間的溝通與交流，方便在第一時間發現和解決問題，從而有效減少因設備故障帶來的經濟損失。
3.2做好設備的養護和管理工作
采煤機的安全穩定運行與日常養護管理工作有著非常密切的關系。采煤機的日常維護包括了冷卻液、潤滑油的檢查，并及時進行添加；漏水、漏油、漏電等情況的檢測，確保采煤機處于安全的運行狀態；對主要構件螺栓進行緊固，以免出現松動的情況；除了簡單的養護外，還應該定時進行全面的維護，例如：對部件污垢的清洗、對設備磨損的修復等，主要做好設備的養護的管理，才可以更好地保證設備運行過程中的安全、穩定。
4結語
采煤機的安全管理和養護維修工作是保證采煤機使用壽命和工作效率的重要手段，只有找出采煤機使用過程中可能出現的故障問題，并對其加以預防和維護，才可以確保采煤機始終處于良好的運行狀態。
作者：馬書林 單位：山西煤炭運銷集團貓兒溝煤業有限公司
【摘 要】結合煤礦實際環境及生產條件，突出探討采煤機司機在煤礦災害防治中的作用。
【關鍵詞】煤礦；采煤機司機；災害防治
煤礦生產是人與自然的斗爭，工作環境特殊，作業條件艱苦，情況復雜多變，在生產過程中存在著許多不安全因素和事故隱患，稍有疏忽，或違反有關規程、規定，就可能導致事故發生，輕者影響生產，重者造成礦毀人亡，甚至引起威脅全礦井安全的重大災害。
1）工作環境特殊
我國絕大多數煤礦是井下作業，和地面工作環境相比，煤礦生產的工作環境要艱苦得多，特別是地方小煤礦井下工作環境更為惡劣。
2）作業條件艱苦
（1）作業地點分散，線路長。煤礦采掘工作人員需走較長的路程才能到達工作地點。
（2）工作時間長，勞動強度大。煤礦采掘工作人員一個班下來在井下就需要 10h 左右。這種情況易使工作人員勞累疲乏、體能下降、反應遲緩，極易產生煩躁情緒。
3）生產工藝復雜
煤礦生產系統是一個由許多環節組成的復雜系統，多工種、多方位、多系統立體交叉連續作業，是煤礦井下生產的又一特點。不論是采煤、掘進、機電、運輸、通風、排水等，哪一個系統中的哪個環節出了問題都可能釀成生產事故，影響全礦井安全生產。
4）自然災害嚴重
我國煤礦生產主要是井下作業，煤礦地質條件復雜多變、生產環境條件惡劣，經常受到水、火、瓦斯、煤塵、頂板等多種自然災害的威脅，可能引起瓦斯、煤塵爆炸，煤與瓦斯突出，礦井透水和冒頂.擠故等。
井工開采煤礦的采煤機司機處在采煤工作第一線，最熟悉采煤工作面的情況，只要采煤機司機了解煤礦災害的發生和發展的規律，具備井下作業安全知識，具有識災、防災、避災的能力，及時發現事故隱患并及時報告和采取措施，即可很大程度地減少或避免煤礦災害的發生。
1 在瓦斯事故預防方面的作用
瓦斯爆炸是煤礦生產的主要災害之一，煤礦一旦發生瓦斯爆炸，危害十分嚴重，其爆炸時產生的高溫、高壓和有害氣體可造成大量人員傷亡。因此，防止瓦斯爆炸是安全管理的重點。
（1）采煤機司機在采煤工作中控制好采煤機牽引速度，與支架工密切配合，及時支護，防止冒頂、片幫，以減少瓦斯逸出；
（2）充分利用采煤機上安裝的甲烷斷電儀，密切關注采煤工作面各處的瓦斯變化情況，發現瓦斯超限及時報告和采取相應的措施；
（3）注意經常檢查采煤機電氣裝置的防爆情況；
（4）工作面遇有堅硬夾石時，采取松動爆破措施處理，禁用采煤機強行截割。
2 在礦塵防治方面的作用
（1）采煤機司機在采煤工作中，要密切配合注水降塵工的工作；
（2）經常檢查采煤機的內外噴霧裝置，保證其可靠有效地噴霧降塵；注意觀察噴霧系統壓力儀表，確保內噴霧壓力不小于 2MPa ，外噴霧壓力不小于 4 MPa ，噴霧流量應與機型相匹配；
3 在礦井火災防治方面的作用
（1）采煤機司機應注意經常檢查采煤機電氣裝置的防爆情況；
（2）在采煤機運行中，注意觀察電纜水管拖移裝置的拖移情況，發現有刮卡現象，及時緊急停機處理，以防電纜刮斷引發電纜短路；
（3）操作控制好采煤機，嚴格控制工程質量，割煤時要做到“三直，兩平”（即工作面煤壁直、刮板輸送機直、液壓支架直，頂、底板平整）；
（4）在采煤過程中，注意觀察煤炭自燃等火災事故隱患，發現情況及時報告。
4 在礦井水害防治方面的作用
采煤機司機在采煤工作中，要密切配合采煤工作面的探放水安全管理工作；熟悉并注意觀察采煤工作面的突水預兆，發現水害隱患及時報告；
熟悉水害避災撤出路線。這樣，可有效地避免或減輕水害的影響。
5 在礦井頂板災害防治方面的作用
（1）控制好采煤機牽引速度，與支架工密切配合，及時支護，防止冒頂、片幫；
（2）發生冒頂片幫事故時，及時停止割煤，協助支架工進行處理，并使采煤機和刮板輸送機停電閉鎖；
（3）嚴格執行敲幫問頂制度，要保證在支護可靠的情況下進行采煤工作。
6 結論及建議
礦井災害預防的原則是預防為主、防治并重、實事求是、慎重對待，煤礦領導應高度重視采煤機司機，必須對他們進行深入的培訓教育工作，提高他們對災害危險的辨識能力，才能更好的預防和避免е略趾κ鹿實姆⑸。
摘 要：目前煤礦采用PLC、變頻器對采煤機工作狀態的在線監測和故障診斷，運行可靠，具有良好的工業應用前景。梁寶寺煤礦經調研引進采煤機模擬試驗臺改變以往變頻器、控制中心、端頭站、遙控器等元件維護與測試需在特定條件下進行的現狀，有效的保證采煤機維護與電氣元件的備用。
關鍵詞：變頻器；控制中心；模擬系統；維護與測試
梁寶寺煤礦是年產量300萬噸以上的現代化企業礦井，在高產高效的生產條件下，長期運行狀態下，不可避免的會出現采煤機變頻器、控制中心、端頭站發生故障的情況。以前試驗維修需要有成套采煤機設備做試驗才有可能測試，測試維修效率低，在井下應急機電事故中，會出現影響生產的事件發生。故經研究調查，引進采煤機模擬試驗臺，通過模擬系統實現對變頻器、控制中心、端頭站、遙控器各項性能的維護與測試。
1 技術方案
采煤機模擬系統試驗臺，主要有計算機、控制系統、檢測系統、顯示系統、遙控控制系統等部分組成。成功通過模擬試驗實現對變頻器、控制中心、端頭站、遙控器各項性能的維護與測試。
2 模擬實驗臺工作原理
2.1 變頻器檢測
將隔離開關打到ON的位置，然后把控制中心按鈕、遙控器按鈕打到內的位置，按下啟動按鈕，接觸器吸合后變頻器主電源得電，然后將220V電源開關打到通的位置，啟動計算機，打開DriveWindow2.3軟件會顯示系統畫面1。
選擇ABB.SMP，單擊OK鍵，進入系統畫面2。
單擊File選擇Parameters進行參數設置、修改、保存等功能，單擊Monitor選擇seting對X、Y軸、監視內容等進行修改；單擊Drive選擇Take Control，對變頻器近控功能測試。
檢測變頻器的遠控性能時，按下牽送按鈕，牽送指示燈和自保指示燈亮起，按左行、右行及牽停按鈕測試其遠控性能。測試完后，按停止變頻器主電源失電，然后把計算機關閉，再將220V按鈕打到“斷”的位置，控制中心、遙控器按鈕都打到“內”的位置。
2.2 控制中心檢測
模擬設置用上翻、下翻鈕將光標移到模擬設置菜單，按設置按鈕進入如系統畫面3。操作上翻、下翻鈕選擇需要設置模擬量，選擇確定后，按設置按鈕模擬量下的發光塊變成紅色，該模擬量保護被設置，即當模擬量超過極限值后，控制系統進行保護動作；被選中的模擬量下的發光塊為紅色時，按設置按鈕模擬量下的發光塊變成黃色，該模擬量保護被屏蔽取消，即使被測量值超過參數設置的極限，也不會進行保護動作。
2.3 控制中心試驗
將控制中心與試驗臺控制插頭連接起來，然后將控制中心按鈕打到外，遙控器按鈕打到內，將220V電源按鈕打到通的位置，工控機和功能顯示器得電顯示主頁畫面，然后分別按瓦斯、牽變溫限、左截割溫限、右截割溫限若工控機顯示的故障閃爍說明溫度保護功能完好，按下牽送時，牽送指示燈亮說明牽送功能完好，按下左升、左降、右升、右降時，指示燈閃爍說明其功能完好，按下主停時，自保點指示燈熄滅。
2.4 端頭站測試
將左右端頭站與試驗臺端頭站電纜連結好，控制中心打到內，遙控器打到外，220V電源打到通時，端頭站得電，然后按下端頭站功能按鈕，功能顯示相應顯示，若不顯示說明其按鈕故障；按下遙控器各項功能鍵，功能顯示器相應顯示說明端頭站完好。
2.5 遙控器測試
將控制中心打到內，遙控器打到內，220V電源打到通時，功能顯示器和工控機正常顯示，操作遙控器功能按鍵，功能顯示器相應顯示說明遙控器完好。
3 結論
（1）采煤機模擬試驗臺有效解決了以前采煤機電氣元件試驗維修難題，通過模擬系統實現了對變頻器、控制中心、端頭站、遙控器各項性能的維護與測試，有效保障了采煤機電氣元件的維修與備用。
摘 要：與中厚煤層及厚煤層相比，極薄煤層的機械化開采不僅工作面環境條件差，不利于設備正常工作，而且煤層厚度變化大且多斷層，會直接影響到極薄煤層采煤設備的生產性能；此外，極薄煤層投資成本高，回收效益卻遠遠低于厚煤層或中厚煤層，因此針對極薄煤層開采技術的研究一直相對滯后。而在實際開采過程中，有些煤礦受地質條件等客觀因素的影響，其中厚煤層長期得不到及時開采，對后續工作面的正常交替產生直接影響，一些極薄煤層資源在不得已的情況下只能丟棄，由此可見，針對極薄煤層采煤技術的研究具有重要的現實意義。文章提出螺旋鉆式采煤機在實際煤礦開采中的應用，分析其應用價值。
關鍵詞：極薄煤層；螺旋鉆式采煤機；煤層開采
1 極薄煤層開采的特點
根據煤層厚度可將煤層分為極薄煤層、薄煤層、中厚煤層及厚煤層，其中極薄煤層的厚度通常在0.8m以下，薄煤層厚度在0.8-1.3m，中厚煤層在1.3-3.5m，厚度大于3.5以上的即為厚煤層。相比中厚煤層及厚煤層，極薄煤層的開采體現出以下幾個特點：首先，煤層薄，采高低、經濟效益低。極薄煤層厚度不超過0.8m，且煤層硬度大，進入工作面作業時，無論是人員還是開采設備均移動不便，采煤機通常需要通過挑頂或割底才能進入工作面，惡劣的工作條件不僅導致開采勞動強度大，而且機電事故發生率也相對較高。并且極薄煤層煤質相對較硬，炸藥、截齒、刨刀等噸煤消耗量過大，增加了回采成本，降低了開采的經濟效益。其次，回采率低。在煤炭開采過程中，煤層的地質構造會對開采方法產生直接影響，不同的厚度、角度、褶曲、斷層等均有可能影響到巷道的布置，縮小工作覆蓋面，直接影響到回采率。最后，采掘比例大，掘進率高。極薄煤層回采巷道多為半煤巖巷，多投入刨煤機、螺旋鉆機等進行采掘，隨著工作面的快速推進，綜掘設備進入工作面比較困難，爆破也無法實現一次性全斷面爆破，因此無法保證掘進速度，導致工作面接替緊張。
2 爬底板薄煤層采煤機存在的問題
我國賦存了大量的極薄煤層，空間條件限制導致機械化開采存在較大困難，目前應用的唯一可以開采極薄煤層的滾筒采煤機械即爬底板采煤機，其最大的優勢在于較好的適應性，這種采煤機機身位于刮板輸送機與煤壁之間的底板上，采煤機及刮板輸送機橫向并排設置于液壓支架與煤壁之間，可較好地解決機面高度、機身厚度、過煤空間之間的矛盾。但是爬底板運行采煤機也存在一定問題，其應用限制條件也比較多，并且存在較多的安全隱患，具體表現如下：首先，回采過程中僅能布置單滾筒，且要求固定滾筒搖臂，無法自主調高，以更好的適應裝煤需要；開采時上下端頭需要人工開炮打開缺口；此外，爬底板運行采煤機無法較好的適應煤層厚度變化及傾角變化，割頂、底巖石量大。其次，爬底板運行采煤機需要設置鏈外牽引，如果煤層傾角較大，則制動困難，易發生斷鏈傷人事故，并且斷鏈后采煤機下滑可能會引發較大的安全事故。最后，采煤機爬底板運行還存在占用機道的問題，其空頂及控頂距較大，無法保證液壓支架頂梁前端的支護強度，支護效果差。由此可見，爬底板運行采煤機僅適用于傾角較小、厚度變化不變、頂底板起伏不大、構造簡單的極薄煤層。
3 螺旋鉆式采煤機在極薄煤層中的應用
螺旋鉆式采煤機的工作原理：
分析爬底板薄煤層采煤機存在的問題可知，極薄煤層采煤機要求整體結構緊湊，機身長度不可過長，截割電動機采用橫向布置在搖臂上，滾筒直徑小，機身重量不可過重；搖臂上需要設置擋煤裝置，以保證更好的采煤效果。螺旋鉆式采煤機中，其螺旋鉆包括2節鉆桿，一個左旋一個右旋，中間由風管連接，鉆頭的切割部分包括3個鉆頭，其屬于鉆機組的執行機構。螺旋鉆式采煤機主要設置于鉆采巷中，向煤層上方打鉆，螺旋鉆采煤機組向螺旋鉆傳遞扭矩及鉆壓，鉆頭割煤、螺旋鉆桿掏煤，開采下來的煤可直接掉落在鉆采巷的刮板輸送機上，再由輸送機運出。螺旋鉆式采煤機一次采寬在1.1m左右，三軸聯動鉆桿1.27m左右，鉆機本身通過人工操作液壓系統自動連接鉆桿，達到設計采深或遇到其他地質構造帶時，退出鉆桿，螺旋鉆機整體前移，預留0.5-1.5m煤柱后再進行下個循環的開采。
煤層開采過程中要做好鉆孔內的通風防塵工作。通過風管可不斷向工作面通風，首節鉆桿控制箱內安裝一臺瓦斯傳感儀，其與鉆采機供電形成閉鎖，風管旁邊放置一根軟管，可向執行機構噴頭供水，以起到降塵作用；鉆孔出口處可設置1組外噴霧裝置，可最大程度上保證降塵效果。螺旋鉆式采煤機使用前抱緊裝置鎖緊鉆桿，再實現鉆桿的連接與退出，鉆桿組的旋轉由2個單獨的傳動裝置來實現，前抱緊裝置鎖緊前需要調整離合器的位置，離合器帶有凸輪，其主要連接鉆桿，利用鉆機的鉆桿微調裝置將其調整至合適的位置。鉆采機上的龍門吊、巷道內的專用平板車等可完成鉆桿的安裝、拆卸、儲存等。螺旋鉆式采煤機下面設有支撐在巷道底板上的滑板，利用巷道內的JH-14T絞車牽引鉆采機、乳化泵站、開關等實現在巷道內的移動。機組開采下來的煤再通過靠放在巷道內的刮板運輸機運至帶式輸送機上，最后運至采區煤倉。
綜上所述，在我國部分煤礦企業在極薄煤層開采方面的機械化程度還很低，尤其是一些中小型煤礦企業，大多數還采用手工炮采，不僅作業環境惡劣，設備維修操作不便，而且產量低、事故多，經濟效益差。隨著煤礦技術的進一步發展，結合煤礦的實際情況采用螺旋鉆式采煤機可實現煤炭資源的有效回收，降低煤礦安全事故發生率；并且可降低員工的勞動強度，提高生產效率，且操作簡單，具有較強的適應性，大大提高了極薄煤層的經濟效益，具有較高的推廣應用價值。
摘要：采煤機導向滑靴是采煤機的關鍵部件之一，也是采煤機易損件，其使用壽命直接影響采煤機的正常使用。針對東風煤礦5709采煤工作面MG-150W采煤機導向滑靴頻繁磨損問題，分析其影響因素，找出損壞原因，制定可行預防措施，保證了采煤機正常工作。
關鍵詞：5709工作面，采煤機，磨損
0 引言
大傾角采煤機前導向滑靴在生產中損壞明顯，龍煤集團七臺河煤炭分公司東風煤礦5709工作面大傾角采煤機前導向滑靴在生產中損壞明顯，使用壽命較短，嚴重影響了生產效率。對損壞原因進行仔細分析，找到損壞原因，制定可行預防措施，保證了采煤機正常工作。
1.5709工作面地質條件和MG-150W采煤機技術參數
5709工作面位于東風礦廣場偏北600～1200m，走向長度為1400 m，傾向長度為150 m，煤層厚度為0.9～2.8m，平均為2.5m，煤層傾角為5°～28°，平均為20°
采煤機的技術參數為：采高1.4～3.0m，截深0.63m，牽引速度0～5.5m/min，最大牽引力250kN，適應傾角0°～30°，采煤機重量20t，臥底量為400mm，滾筒直徑為牽引方式液壓無鏈牽引，電機功率150kW，電壓660～1140V
2 導向滑靴受力
圖1為導向滑靴的受力簡圖?；ヅc導軌接觸的四個面分別記為A面（下表面）、B面（做表面）、C面（上表面）、D面（又表面）。導向滑靴在使用過程中，受力狀態為：當前導向滑靴Z值為負，Y值為正時，說明下表面A受向下的拉力和向后的摩擦力，同時右表面D受向右的壓力和向后的摩擦力。當Z值為正、Y值為負時，說明上表面C受向上的支持力和向后的摩擦力，同時右表面D面受向右的壓力和向后的摩擦力。
3 影響滑靴磨損因素
MG-150W采煤機在5709工作面因地質條件的影響，設計制造等原因，導向滑靴經常損壞，影響采煤機的正常使用。
3.1 采煤機進刀方式
采煤機斜切進刀時，運行阻力急劇加大，滑靴受到很大的側向力，加劇導向滑靴內側的磨損，造成導向滑靴的撕裂。
3.2 煤層傾角
由5709工作面地質條件可知，該工作面煤層傾角較大。圖2為采煤機導向滑靴下鉤處受力與煤層傾角的關系曲線。由圖2可知，導向滑靴下鉤處受力隨著煤層傾角的增大而明顯增大，且方向向下，導向滑靴A面受拉。實際工作過程中，在較大的煤層傾角工作條件下，導向滑靴的下鉤處（A處）磨損嚴重，導致齒軌輪偏離正常嚙合狀態、導致輪齒磨損和折齒現象頻發。
圖1 導向滑靴受力簡圖 圖2 煤層傾角對導向滑靴影響
3.3 行走輪嚙合角
驅動輪與銷軌嚙合角越大，牽引力向上的垂直的分力越大，導向滑靴下鉤處受力相應變大。嚙合角γ越大，前導向滑靴下鉤處所受拉力越大，磨損越嚴重。
3.4 操作者技術水平
在利用千斤頂移動刮板輸送機時，必須保證刮板輸送機中部槽既平且直。如果操作者技術水平欠缺，造成中部槽彎曲度加大，也會使導向滑靴斷裂損壞。
3.5其他
3.5.1溫度
根據導向滑靴材料，取工作表面動摩擦系為f=0.2。導向滑靴在承受壓力很大，根據力學原理，摩擦力很大。此情況下，導向滑靴B表面、C表面、D表面（圖1所示各表面）溫度急劇升高，溫度過高時，就會造成黏連，各表面嚴重破損，影響使用。
3.5.2刮板輸送機
刮板輸送機水平方向彎曲度、垂直方向彎曲度時設計采煤機時行走機構必須考慮的因素。一般水平方向彎曲度為-1°～1°，垂直方向彎曲度為-3°～3°。輸送機中部槽連接處磨損后，加大實際彎曲度。同時，5709工作面底板起伏較大，也加劇了刮板輸送機中部槽連接處的彎曲度。采煤機經過該處時，依靠導向滑靴捋順銷排。導向滑靴所受側向力急劇加大，嚴重時下鉤處（圖1所示A面）會撕裂。
3.5.3滑靴材料
由于采煤機導向滑靴形狀不規則、結構復雜，所以一般為鑄鋼件。MG-150W采煤機導向滑靴采用材料ZG35CrMnSi，熱處理工藝和元素成分嚴重影響滑靴的使用壽命。元素Cr成分不足，獲得馬氏體組織數量不足，嚴重影響導向滑靴的硬度和強韌性。
4 結論
導向滑靴磨損在任何情況下，都不能絕對避免。所以減緩其磨損是提高其受用壽命的必要措施。
綜合考慮MG-150W采煤機和5709工作面地質條件，通過以上分析，可適當采取以下措施：
（1）提高操作者技術水平。根據輸送機中部槽連接特點，為保證中部槽平直，提高操作者的技術水平，保證操作規范，減少操作失誤，以此避免采煤機通過時損壞導向滑靴。
（2）正確選擇滑靴材料。選擇導向滑靴材料時，Cr、Si元素成分必須控制在合理范圍。Cr元素起固溶強化作用，同時能細化晶粒，提高導向滑靴的強度和韌性。同時，Si元素成分不能太高，否則增大導向滑靴的熱脆性。導向滑靴是鑄鋼件，一定要經過熱處理，即去應力退火。
（3）降溫。適當對導向滑靴各接觸面（圖1所示的A面、B面、C面、D面）進行冷卻，以減小由于溫度升高而造成的導向滑靴黏連磨損。
（4）盡量減小采煤機重量。為減少滑靴所受壓力和摩擦力，盡量減小采煤機重量。
【摘 要】 采煤機作為煤礦生產的重要設備，是一套集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，其工作性能的好壞直接決定著采煤的工作效率。由于煤礦采集工作的環境比較惡劣，采煤機如果出現故障就導致整個采煤工作中斷，給煤礦企業造成巨大的經濟損失。而采煤機的潤滑直接關系到采煤機設備的工作效能和使用壽命，因此必須加強采煤機潤滑技術的研究，只有保證了采煤機的工作性能，才能提高采煤工作的效率，實現煤礦企業經濟效益和社會效益最大化。
【關鍵詞】 煤礦采集 采煤機 潤滑技術
1 引言
隨著煤炭工業的發展，采煤機的應用范圍越來越廣泛，其功能也越來越多。由于采煤機自身的結構組成日漸復雜，使得其發生故障的原因也隨之復雜，因此必須加強對采煤機日常的維護和保養，延長其使用壽命。采煤機維護，一定程度上取決于潤滑狀況，潤滑技術的優劣直接決定于采煤機設備的工作效率，因此對采煤機的維護中心環節就是搞好潤滑工作。本文就煤礦采集過程中，采煤機的潤滑技術進行討論分析。
2 對采煤機傳動部件的潤滑
采煤機的主要傳動元件是齒輪、油泵、油馬達以及液壓系統中的其他液壓元件等，主要用油是齒輪油和液壓油，主要傳動部件為截割部和牽引部。
2.1 采煤機的截割部
采煤機的截割部齒輪箱處于比較潮濕的井下，一般采用飛濺潤滑，因此要求有較好的抗氧化安定性和抗乳化性。為了取得較好的潤滑性能，對截割部用潤滑油的選擇需要考慮以下幾個問題：
（1）齒面滑動速度。在一定情況的負荷下，油膜形成的困難程度與齒面滑動速度有關，速度越大，形成油膜的條件就越困難。因此要選用滑動速度大的齒輪，選取極壓性能好的潤滑油。
（2）齒面負荷。截割部的傳動齒輪往往都是中、低速度重載負荷，對接線處赫茲應力小于4000公斤力/cm2，可以選擇非極壓性潤滑油；當赫茲應力大于10000公斤力/cm2時，可用極壓工業齡輪油。
（3）運轉溫度。當潤滑油經常在70℃環境下工作時，潤滑油很快就會變質，而采煤機通常工作的環境溫度就在70℃以上。因此對潤滑油的要求就非常高，不但要有足夠的黏度，還應該有較好的粘溫特性，且黏度指數在90以上。
采煤機截割部不與油泵共用同一油池時，機頭齒輪箱一般選用N100號、N150號工業齒輪油或者極壓齒輪油。
2.2 采煤機的牽引部
目前我國采煤機的牽引部一般均采用液壓轉動，對其使用的柱塞泵壓力要求較高，負荷變化比較大，摩擦會出現固體接觸的現象。通常情況下，所采用的油泵與泵箱中的傳動齒輪工作在同一個郵池，要求潤滑油必須滿足液壓能量傳動的要求，同時也要滿足齒輪潤滑的要求。在啟動時運動黏度一般要小于800厘沲，其目的是為了避免磨損以及保證油泵啟動時吸油。在潤滑油劇烈攪動且溫度較高的情況下，為了保證液壓系統正常工作，要求潤滑油的黏度指數不得小于110。因此，在牽引部一般選用N100號或者N150號抗磨液壓油。
3 煤礦采煤機的潤滑技術
3.1 齒輪油
（1）齒輪油的作用。第一降低摩擦因數，減少摩擦力與功率損失，降低機械能耗，提高工作效率，可以分散熱量及時冷卻。第二減少齒輪和其他運動部件的磨損程度，使設備能正常運作，并延長其相關部件的使用壽命。第三是沖洗齒面污染物和固體顆粒，緩解齒輪間的沖擊力，避免相關零件生銹腐蝕。
（2）潤滑脂選用的技術要求。①潤滑脂適應的軸承運轉速度有限，不能采用潤滑脂潤滑。②潤滑脂滴點溫度比軸承的最高工作溫度高出20―30℃，溫度越接近于滴點，潤滑脂變質失效的速度就越快。③負荷高的軸承要選擇針入度較小、較硬的潤滑脂。④根據不同礦山的地質地形、氣候等外界條件因素，科學合理的選擇的適合的潤滑脂。⑤要保持油脂的潔凈度，并按照使用標準和要求按時按量進行灌注，且不可混用。同時隨時注意、檢查油量和油質變化的情況。
3.2 液壓油
在采煤機液壓系統中，液壓油既可以傳遞動力，也可以為液壓傳動機構起到潤滑作用，還具有冷卻、防銹的功能。因此在選擇液壓油時，必須從傳遞動力和潤滑兩個方面考慮，選擇黏度合適的液壓油，才能使其發揮最最大的效能。
（1）對液壓油的技術要求。①抗氧化能力和抗泡性較好的，保證在儲存過程中不會被氧化生成膠質，并且在系統溫度壓力變化時，油質性能不會變。②具有適宜的黏度和較好的溫性，且黏度指數不得小于90；具有良好的潤滑性能和抗磨性能。③能較好是適應密閉材料，不會影響密閉材料的使用性能，具有較好的防銹性能、抗乳化性能以及抗腐蝕性能。④抗剪切性好，閃點比較高，凝固點低。
（2）潤滑油選用的技術要求。①載重荷要選用高黏度的油，保證潤滑效果；載荷輕選擇黏度低的油，減少能力消耗和發熱。②溫度高時，選擇高黏度的油；在潮濕的條件下，選擇具有良好防銹性能的油。采煤機的裸露部件需要選用黏度高的油。機器部件作變速、間歇、往復運動時，要選用黏度高的油。③根據不同的潤滑方式、不同物質的相容性，選擇不同的潤滑油，以確保發揮最佳的潤滑效果。
4 結語
大量的實踐證明，采煤機的維護中心環節就是搞好潤滑工作，不斷創新潤滑技術，才能使其發揮出最大的潤滑效果，提高采煤機設備的工作效率，延長其使用壽命，保證采煤工作的有序進行，促進我國煤礦事業健康、可持續發展。
摘 要：煤礦資源是我國重要的能源，隨著經濟的發展，煤礦的開采量也逐漸的增大。當前煤礦開采的機械化、自動化、智能化程度不斷提升，采煤機作為主要的采礦機器，其運行狀況直接決定了采礦的效率，但是，采煤機電纜線芯在運行的過程之中經常會出現斷裂的問題，從而影響了采煤效率和煤礦產量。文章主要分析了采煤機電纜線芯斷裂的主要原因，并提出了相應的問題預防對策。
關鍵詞：煤礦；采煤機電纜；線芯斷裂問題；分析與預防
采煤機生產效率的提高，不可避免的給電纜線芯造成更大的負擔，通常而言，生產效率和電纜線芯的機械損傷疲勞程度呈現指數增長的趨勢，而且采煤機電纜線芯斷裂的維修費用較高，嚴重影響了采煤效率，因此，加強對于電纜線芯斷裂問題的研究，并進行有針對性的預防措施就顯得至關重要。
1 煤礦用采煤機電纜芯斷裂的原因
1.1 材料加工控制不當
電纜線芯的加工至關重要，如果加工工藝控制不當就會造成電纜質量出現問題。例如在電纜的加工當中，要進行電纜的拉絲或者淬火處理，以提高電纜的抗拉程度，但是如果溫度控制不當，就會造成電纜線芯銅單絲的氧化過度，從而造成其材質變脆，再者在電纜擠絕緣后的硫化過程中，如果進入水分或者絕緣材料高溫釋放出酸性物質，也會造成內部銅絲的腐蝕，從而影響了其斷裂伸長率，也降低了導體的耐彎曲性能。
1.2 線芯束絞節徑比較大
一次束導線的絞合節徑增大，往往會造成其彎曲半徑變大，同時也降低了電纜的耐彎曲性能。因此，電纜一次線芯束的絞節徑有著明確的規定，按照相關的標準規定，通常一次束絞導線的節徑不超過25，同時復絞線的絞合節徑比不大于30，而對于內層的絞合節徑比也有著嚴格的規定，通常而言，對于內層的絞合節徑比不超過20，而外層的絞合節徑比不超過14。但是部分生產廠家對于絞合節徑比的控制不當，例如：對于國家標準的理解錯誤或者設備精密度等原因，往往造成電纜線芯的絞合節徑比超過標準的數值，甚至有些產品的超標率超過了30%，從而造成電纜的耐彎曲性較差，在運行的過程中容易出現斷裂。
1.3 纜芯絞合節徑比較大
采煤機的電纜有著較高的質量要求，尤其是對于電纜線芯的絞合節徑比，根據MT818的相關質量規定，標準的電纜芯絞合節徑比應當小于10，但是在電纜芯絞合完成后，要進行一系列后續的處理，例如要進行電纜的復繞、擠護套等處理，因此后續生產工藝的影響也造成了最終產品電纜的節徑超過了標準要求，降低其柔軟度，增大了斷裂的概率。
1.4 絕緣材料的影響
絕緣材料的作用主要體現在兩個方面，一方面是絕緣材料可以發揮其絕緣作用，保證電纜的正常使用，另一方面絕緣材料可以對電纜的線芯起到一定的保護作用，避免電纜受到的應力過度集中。因此，絕緣材料的質量控制至關重要，通常而言要想保證良好的絕緣性能，絕緣材料的含膠量要大于35%，只有保證足夠的含膠量才能保證絕緣材料有良好的絕緣性能和良好的機械性質，但是由于電纜絕緣材料在生產過程中，其含膠量的控制不當，造成了其伸長率、抗拉強度和拉伸回縮率不合格，不能充分發揮其對于電纜線芯的保護作用，也降低了電纜的使用壽命。
1.5 使用過程中的影響
采煤機的工作原理是：在機器的帶動作用下，采煤機在其固定的軌道上上下移動，同時保持在軌道斜面上的向前運動，采煤刀就會一層層的把煤礦割掉，而電纜會隨著采煤機的機械運動而上下運動。通常而言在采煤的過程中，并沒有對電纜施加應用，但是如果電纜槽中進入了雜物，就會造成電纜的移動阻力增大，從而造成采煤機推動電纜行走的現象，從而對電纜造成了破壞，長時間的運行會造成電纜的疲勞斷裂。此外在采煤機運行的過程中，電纜最小彎曲半徑過小，就會造成電纜的超負荷運行，從而影響了使用壽命。
2 煤礦用采煤機電纜線芯斷裂預防的方法
2.1 避免銅絲氧化
在電纜線芯的加工過程中，要選擇合理的加工工藝，避免加工過程對銅絲造成氧化破壞，例如在淬火過程中，可以采用氮氣保護的策略來保護銅絲，同時也可以有效的控制單絲的伸長率，保證其柔軟度。此外在加工的過程中要按照國家標準，采用良好的絕緣材料，例如可以采用異丙基橡膠作為絕緣材質，減少硫的使用量，或者不使用硫，以提高絕緣材料的性能。
2.2 控制導體絞合與成纜節徑比
導體絞合節徑比對于對于電纜線芯的性能影響較大，因此要按照相關的國家規定設計絞合工藝，在加工的過程中，要縮小理論節徑比，可以下調10%到15%的比例，保證產品的節徑比滿足實際使用的需要。
2.3 絕緣材料的選擇
對于絕緣材料的選擇，首先要考慮其抗張強度和斷裂伸長率，這是提高電纜性能的關鍵，通過研究顯示，絕緣材料的性能和其生產工藝有密切的關系，良好的生產處理工藝可以保證絕緣材料具有良好的絕緣性能和抗拉強度，因此在絕緣材料配比的選擇上，要優化配方組成和煉膠工藝以及硫化工藝，保證絕緣材料的性能符合標準要求。此外要設計過程中，要充分考慮設計余量，尤其是要保證絕緣材料的膠料含膠量合格，不能只考慮成本因素而忽略了其應用性能。
2.4 合理選擇采煤機
設計合理的電纜槽可以加強對于電纜的保護，在設計過程之中，要結合電纜的選型，保持電纜規格型號和電纜槽的一致性。此外要結合采煤機的功率和控制方式，設計合理的電纜槽，避免電纜在往復運動的過程中，由于電纜槽的設計不合理而造成電纜的損壞。再者要加強對于采煤機電纜薄弱環節的保護，避免電纜受力集中而產生過度彎曲。例如在電纜連接處，可以設計U型喇叭口，避免電纜的過度彎曲，也可以在適當的位置增加鋼絲牽引，在采煤機的運行過程中，由鋼絲來進行牽引，避免電纜本身的受力集中。通過額外設計保護可以有效提高電纜線芯的使用壽命，降低了其出現故障的的概率，同時這些設計也不會增加生產成本。
2.5 增強控制線芯的性能
通常而言增強線芯的柔軟性、導體強度、相對滑移性可以有效降低電纜斷裂的發生。首先是對于其柔軟性的控制，要控制線芯導體和成纜節徑比的關心，增加導線單絲根數，并采用復絞結構，增強電纜線芯的柔軟度和剛度，此外也可以降低成纜節徑比，增強線芯的抗彎曲伸縮。再者是導體強度的控制，可以在線芯中添加強度較高的纖維絲，提高導體的性能，當電纜受到較大的拉應力時，首先承受應力的是線芯中的纖維絲，從而保證了電纜線芯不受到破環。最后是對增強線芯之間的相對滑移性，為了保證在電纜彎曲、拉伸過程中，控制線芯具有相對的滑移性，以保證應力的及時分散和均勻，我們先在單根控制線芯外均勻涂敷滑石粉，然后繞包一層耐高溫滑移帶，控制線芯成纜后，再繞包一層聚酯膜或加強無紡布，使控制線芯在受力時能夠得到一定的緩沖，從而延長控制線芯的使用壽命。
2.6 現場管理
在煤礦開采中要做好現場管理工作，保證采煤機處于正常的運行狀態，例如要及時的清理電纜槽，避免電纜槽中的雜物影響電纜的運行軌跡，從而減少了電纜線芯斷裂的發生。此外要清除采煤現場的雜物，保證各個施工設備擺放整齊，防止現場的其他工具對電纜絕緣層造成割傷等問題的發生。
3 結束語
總而言之，采煤機的電纜線芯使用壽命直接決定了采煤的效率和生產能力，因此要采取預防措施來提高電纜線芯的斷裂問題。因此在電纜的生產過程中，要控制電纜線芯的生產工藝，大大改善電纜的柔軟性、強度和抗拉伸能力，提高電纜的質量和使用壽命。
摘 要：通過對企業各個時期所使用采煤機的特點進行總結分析，闡述了采煤機技術水平對煤礦企業生產的影響，并對新時期采煤機的發展方向提出了新的要求，指出了我國采煤機的發展前景和主攻方向。
關鍵詞：滾筒采煤機；液壓；電牽引；發展
1 滾筒采煤機概述
1.1何為滾筒采煤機
采煤機械分為采煤機和刨煤機兩大類，采煤機是機械化采煤作業的主要機械設備，其功能是落煤和裝煤。目前應用最廣的采煤機械是滾筒采煤機。
1.2 滾筒采煤機的分類
滾筒采煤機按形式可分為鏈牽引采煤機、液壓牽引采煤機和電牽引采煤機三類。
（1）機械牽引：是指全部采用機械傳動裝置的牽引部。特點：工作可靠，但只能有級調速，結構復雜，目前已很少使用。（2）液壓牽引是利用液壓傳動來驅動的牽引部。液壓傳動的牽引部可以實現無級調速，變速、換向和停機等操作比較方便，保護系統比較完善，并且能隨負載變化自動地調節牽引速度。（3）電牽引：電牽引采煤機是對專門驅動牽引部的電機調速從而調節牽引速度的采煤機。
2 滾筒采煤機在煤礦企業中的應用
2.1 20 世紀 70 年代鏈牽引采煤機普遍應用
20世紀70年代，在開灤各礦廣泛使用的是雞西煤礦機械廠制造的MLS3-170 型雙滾筒采煤機和上海冶礦廠制造的MD-150 型雙滾筒采煤機、無錫采煤機廠和遼源煤機廠共同制造的DY-100 和 DY150 型單滾筒采煤機。
此類采煤機的特點：
（1）裝機功率?。哼@個時期的采煤機所能達到的最大裝機功率為170KW。（2） 有鏈牽引、輸出牽引力?。哼@個時期的采煤機牽引方式都是采用圓環鏈與牽引鏈輪嚙合傳動，傳遞牽引力小，牽引力在200kN以下。（3）牽引速度不均勻，采煤機負載不平穩。（4）自開切口差：由于雙滾筒采煤機搖臂短，又都是有鏈牽引，很難割透兩端頭，且容易留下三角煤，需要人工清理，單滾筒采煤機更為如此。（5）工作可靠性較差：在我國基礎工業薄弱的影響下，致使采煤機的壽命普遍較短，特別是液壓元部件易損。（6）品種單一，覆蓋面小，很難滿足不同煤層的開采需求。
2.2 20 世紀 80 年代液壓牽引采煤機廣泛推廣
采煤機向大功率、重型化和大傾角方向發展以后，鏈牽引機構已經不能滿足需要，無鏈牽引得到了很大發展。
這個時期，國家開始重視系列化采煤機的開發工作，一種功率的采煤機可以派生出多種機型，主要元部件在不同功率的采煤機上都能通用。各礦使用的采煤機逐漸由MXA600/ 3.5 型、雙電機AM500型、MG300-GW型采煤機所替代，可滿足 1.5m 至 4.5m 煤層開采的需要。某些礦井也使用了MG200-W 型中小功率采煤機。
此類采煤機的特點：
（1）機身短，調度靈活。（2）操作簡單、維修成本低。（3）無銀牽引的推廣使用使采煤機工作平穩、使用安全。 （4）單位質量輸出功率大，且滾筒旋轉速度高，機身輕，耀震動。（5）組成部分復雜，施壓元件和油液都處于密封的殼體內，因此出現故障時很難判斷，給采煤機的檢修帶來很大的困難，處理時間長，影響生產較嚴重。（6）系統牢靠性不高，自動化水平低，手動操作不便于薄煤層狹窄的空間。
2.3 20 世紀 90 年代以后電牽引采煤機占主導地位
這個時期，MG-200/500-AWD、MG-300/730-QWD、MG-650/1515-WD等型號的采煤機在各礦得到廣泛應用，其特點有以下幾點。
（1）具有良好的帕特性：可以在采煤機前移時提供牽引力，但其克服阻力秫動；也可以在采煤機下滑時進發由制動，向電網反饋電能。（2）可用于大傾角煤層：牽引電動機軸端裝有停機時防止機器下滑的制動器，因為它的設計制動力矩為電動機額定轉矩的1.6--2.0倍，所以電牽引采煤機可用在40°―50°傾角的煤層，而不需要其它防滑裝置。（3）運行可靠，使用壽命長：電牽引和液壓牽引不同，前者除電動機的電刷和整流子有磨損外，其它元件均無磨損，因此工作可靠，故障少，壽命長，維修工作量小。（4）反應靈敏，動態特性好：電控系統能及時調整各種參數，防止采煤機超載運行。（5）結構簡單、效率高：電牽引采煤機機械傳動結構簡單、尺寸小、重量輕，電能轉換為機械能只做一次轉換，效率可達99%，而液壓采煤機的效率只有65%―70%左右。
3 滾筒采煤機的發展趨勢
根據我國煤炭生產遠景規劃及采煤機技術發展趨勢，滾筒采煤機的主要發展方向為： （1）采用電牽引方式。傳統的液壓牽引采煤機在國外雖然仍在生產和使用，但已不占主導地位。（2）采用交流變頻。由于交流變頻調速牽引系統具有技術先進、可靠性高、維護管理簡單和價格低廉等特點，近年發展很快，交流牽引正逐步替代直流牽引，成為今后電牽引采煤機的發展方向。采用兩個變頻器分別拖動 2 臺牽引電機的牽引系統，成為電牽引技術發展的又一個特點。 （3）高度自動化 開發工作面遠距離無線高速信號傳輸裝置，以解決采煤機工作影像高可靠實時傳輸的研究。研發高可靠性、高性能、抗干擾、抗熱效應、擁有遠程實時操作的礦用計算機控制系統。 （4）發展小型電器配件。向電器設備結構的小型化發展，由于功率的增大，電動機、變壓器、變頻器等設備的體積也相應增大，為滿足整機結構布置緊湊的要求，必須研究電器設備小型化的技術途徑。 （5）提高可靠性。重點完善和提高系統裝置的抗振、散熱和防潮等性能，研究可靠的微機電氣控制系統，重點提高采煤機電控系統的抗干擾、抗熱效應的能力。如油封技術方面，要開發出長壽命、高可靠性產品。（6）根據實際情況大型化。要根據用戶需求和配套設備發展情況決定自己的大型化。而當今控制技術的發展，并聯流程的控制實際已經不存在問題。針對具體的產品，大型化到中間規模的階段，市場需求是最大的。
結語
現代化煤礦綜采放頂煤技術的高速發展，根據用戶的需求，結合礦井地質條件，煤層厚度及煤質硬度，合理設計開發出能滿足礦井生產需要的電牽引采煤機，改善生產條件，提高技術設備，是促進我國煤炭行業生產的可持續發展的必要手段。
摘要： 介紹了國產EML340AF型連續采煤機及其配套設備在回收韓家灣2-2東翼殘采區邊角煤中的應用，主要根據韓家灣具體條件論述了其殘采區短壁工作面布置、開采工藝及設備配套等情況，進一步闡述了短壁機械化開采在我國目前煤炭產業發展中的重要性。
0 引言
我國煤炭生產企業主要采用長壁式采煤法，并且隨著工作面長度越來越大，長壁開采后遺留的礦井煤柱、不規則塊段及邊角煤也越來越多，以成為制約煤炭企業和煤炭資源回收不容忽視的問題。以連續采煤機為龍頭的短壁機械化開采技術體系，具有采掘合一、機動靈活、設備投資少、適應范圍廣等特點，可更加有效回收布置長壁工作面后無法開采的礦井煤柱、不規則塊段及邊角煤。本文以連續采煤機為龍頭的短壁機械化開采技術在韓家灣煤礦回收邊角煤中的應用情況為例，探討一種能夠較為有效解決目前煤礦企業所面臨的礦井煤柱、不規則塊段及邊角煤等煤炭資源回收問題，以達到最大限度地提高煤炭資源利用率，實現資源的安全高效開采。
1 概況
韓家灣井田地處陜北黃土高原北部，毛烏素沙漠東南緣。地貌大致為風積沙區，沙丘連綿，波狀起伏，地形相對比較平坦。
韓家灣2-2東翼殘采區邊角煤區域位于韓家灣井田的東北部，西北部、東南部為井田邊界，西南部為三盤區已采和四盤區正在回采工作面。平均走向長度388m，傾斜長度2440m，總面積約0.947km2。
1.1 煤層頂、底板 2-2煤層頂板屬Ⅱ類中等穩定頂板，以老頂為主，局部有直接頂，直接頂巖性為粉砂巖、細粒砂巖和泥巖，直接頂厚度一般為1～3m。開采上部煤層，距風化帶很近或已在風化帶范圍內時，因巖體性質惡化，頂板穩定性下降。
煤層底板主要由泥質巖類粉細砂巖組成，本區煤層頂、底板屬較穩定型。
1.2 煤層特征 根據鉆孔資料及盤區掘進巷道揭露情況分析，韓家灣2-2東翼殘采區邊角煤層厚度為0.20～3.96m，平均煤厚約3.3m。煤層埋深約100.95m，結構單一。厚度變化規律明顯：由西向東變薄。故總體上屬大部分可采煤層，采區內厚度變化不大，只是到了東部邊角處因沉積沖刷急劇尖滅。
1.3 地質構造 韓家灣2-2東翼殘采區邊角煤區域內無巖漿巖浸入和火成巖，無較大的斷裂和明顯的褶曲，斷層極少發育、褶曲不發育。邊角煤西部有河流沖刷現象，煤層急劇變薄，頂板較破碎，煤層局部被沖刷變薄或尖滅，范圍不大；該區域局部會出現沉積充填現象，范圍較小。東部至2-2煤層邊界線150m處可能會出現大面積沉積充填現象，煤層變薄，局部可采。
1.4 水文地質情況 盤區內地下水的賦存和分布主要受氣候、地形地貌、地層、地質構造及地表水系等因素控制。根據省煤田地質185隊勘探及抽水試驗表明：主要含水層延安組風化巖裂隙潛水和基巖裂隙承壓水單位涌水量為0.15～3.13m3/h，滲透系數為0.0066～0.107m/d，按鉆孔單位涌水量富水性分級都屬于弱富水性。但應注意此含水巖組分布面廣，厚度較大，距2-2煤層間距小。
1.5 瓦斯等有害氣體、煤塵及煤層自燃發火情況 本區煤層埋藏淺，上覆基巖較薄，開采本區時，預計瓦斯很小。根據鉆孔瓦斯測定結果，自然瓦斯成分基本為氮氣，一般大于88%。甚至全部是氮氣，韓家灣生產礦井瓦斯很小，處于二氧化碳、氮氣帶中。經四川省煤田地質研究所實驗測定，各可采煤層爆炸指數在33.88%～41.60%之間，煤塵具有爆炸性。井田內各煤層埋藏均較淺，變質程度低，通過對部分鉆孔中采取的煤芯測試結果，并結合相應樣點的化學分析結果，綜合確定出煤的自燃傾向等級為易自燃的煤層。
2 回采工藝及方法
2.1 回采工藝 巷道均布置在2-2煤層中，每41m布置一個區段，區段間留設10m保護煤柱；區段內支巷間留設3m保護煤柱，采硐間留設2m保護煤柱。鄰近盤區采空區側留設20m保護煤柱。采用兩條支巷同時掘進的方法，每掘進26m后60°夾角開一條聯巷貫通，當煤層低于2m時停止掘進，開采硐進行回采。采硐回采時采用雙翼后退式，由里向外依次進行回采，采硐進刀方向與支巷均成60°夾角，寬度3.4m、深度8.0m。如圖1，連采機先回采1#支巷，在1#支巷內先采左翼后采右翼，連采機進入1#采硐回采8.0m后退機，1#采硐回采結束；連采機移至2#采硐進行回采，2#采硐回采8.0m后退機，2#采硐回采結束；連采機進行下一個采硐回采?；夭芍谅撓飼r，連采機移動至2#支巷開始回采，2#支巷回采順序同1#支巷。
2.2 施工方法
①落煤工序。采用山西天地煤機裝備有限公司開發研制的EML340AF連續采煤機完成落煤與裝煤工序。掘進、回采最大空頂距8.0m，最小空頂距0.8m。②裝煤工序。通過連續采煤機的裝載運輸機構來完成裝煤工序。連續采煤機割煤時，煤落在裝煤鏟板上，同時圓盤耙桿連續運轉，將煤掃入中部運輸機，運輸機將煤裝入后面的無軌膠輪車。③運煤工序。連采機落煤無軌膠輪車邊角煤運輸巷刮板運輸機邊角煤運輸巷膠帶輸送機2306輔運順槽膠帶輸送機三盤區皮帶大巷膠帶輸送機皮帶運輸巷膠帶輸送機主斜井煤倉地面。④清理浮煤工序。掘進完成一個循環后，連續采煤機退出巷道，降下鏟板，對巷道內的浮煤進行初步清理，錨桿機支護完成后用鏟車進行二次清理。清理浮煤時，應注意巷道兩幫的纜線、管路、風筒及瓦斯探頭等設備。⑤支護工序。在連續采煤機掘進過程中，及時將錨桿、樹脂等支護材料運至錨桿鉆車上并碼放整齊，當連續采煤機掘進完一個循環（8.0m）時，把連采機退到聯巷口后方5m處，將錨桿鉆車開至巷道內進行支護，錨桿鉆車到位后把電纜懸掛好，支護從外向里逐排進行，支護斷面圖如圖2。
巷道支護參數如下：①支巷、聯巷：采用錨桿支護，矩形布置，間距為0.95m，排距為1.1m，每排5根；②巷道交叉點處采用錨索加強支護，矩形布置，間排距為2.2m；③工作面遇到頂板破碎、巷道有片幫現象時，必須加掛鋼筋網。
3 工作面設備布置與配備
①工作面主要采用連續采煤機作為掘進與回采的主要設備，工作面設備布置如圖3。②工作面主要設備如表1。
4 結語
①韓家灣煤礦殘采區邊角煤回收，采用連續采煤機等機械化設備進行開采，充分發揮了連續采煤機的靈活性，大大提高了邊角煤的回收效率，降低了工人勞動強度，提高了礦區整體資源回收率。②連續采煤機短壁開采，設備配套非常重要。該工作面回采過程中采用6臺防爆無軌膠輪車來運輸煤炭，相比目前短壁開采中所使用的梭車運輸煤炭效率有所降低，并且增加了運輸的復雜行，同時對井下環境也造成了一定污染，因此改為連續采煤機配套梭車運輸使用效果更好。③我國煤炭生產企業主要采用長壁式采煤法，隨著工作面長度的增大，開采后的殘留煤柱、邊角煤、不規則塊段煤量也在逐年上升。隨著短壁開采裝備日益更新，機械化程度越來越高，短壁采煤法也在不斷改進。短壁機械化采煤對于解決無法布置長壁工作面的殘采區、不規則快段及邊角煤是一種行之有效的途徑，也將越來越多的應用于現場之中，短壁機械化開采的不斷發展與應用對煤炭產業的發展有著積極的意義。
【摘 要】本文結合自身多年工作經驗對電牽引采煤機在應用當中的幾個問題如直流牽引與交流牽引、變頻器的機載與非機載、變頻器的選擇等一些進行了探討，對建設現代化礦井提出了個人的建議。
【關鍵詞】采煤機；電牽引；非機載問題；變頻器
采煤機是一個集機械、電氣、液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將導致整個采煤工作的中斷，對生產造成巨大的經濟損失。現結合我礦多年采用MG200/500-AWD等系列的交流電牽引采煤機的工作實踐，對電牽引采煤機在電氣系統中的發展及故障做個分析和總結。
1、關于直流電牽引和交流電牽引問題
在電牽引發展過程中，選擇直流調速方式一直是大家十分關心的問題，雖然直流電牽引和交流電牽引兩種調速方式都適用于采煤機工作，但在可靠性和先進性方面是有差距的：
第一，直流電牽引中最薄弱的環節是防爆直流電機，直流電機優點是過載能力強，起動特性好，缺點是體積大、結構復雜，加之防爆結構原因，碳刷與整流子片接觸摩擦發熱，熱量散發慢以及磨損下來的粉末難以排除，因此，碳刷的壽命低，可靠性差，且在井下維修相當困難。交流電牽引采用的是交流鼠籠式電機，體積小，防爆結構簡單，工作可靠，壽命長，維修方便，但在驅動交流電機的調速裝置上還有不足。如：交流變頻器的散熱問題、煤機工作環境的影響至交流變頻器的震動等問題不是十分理想，但隨著國際上電力、電子技術的迅速發展，交流變頻調速技術越來越先進，越來越成熟可靠，這些問題會得到進一步的改善。直流電牽引由于受直流電機尺寸的限制，功率不可能做大，在同樣外形尺寸下，交流電機功率可以做得更大一些，這有利于電牽引采煤機向大功率、高參數、高可靠性方面發展。從發展觀點看，交流電牽引比直流電牽引更有發展前途。
第二，直流電機和交流電機的機械特性有很大的區別，直流電機的機械特性是軟特性的，交流電機是硬特性的。煤礦井下的工作環境惡劣，地理位置凹凸不平，以電機的抗過載能力和過流時間來看，交流電機和交流變頻器更具有優勢。
2、變頻調速裝置的機載和非機載問題
在交流電牽引中，安裝在采煤機機身上的交流變頻調速裝置叫機載系統，把變頻器和變壓器從采煤機上分離出來安置在工作面的巷道內，用一根特殊的牽引電纜與采煤機連接起來，這種布置方式叫非機載系統。機載和非機載系統的優缺點比較：
2.1非機載系統的優點
（1）由于變頻器、變壓器與主機分離，采煤機的機身長度較短，銷軌及兩滑靴間的距離較?。ㄤN軌與滑靴一左一右），對工作面起伏、彎曲的適應性較好。
（2）可以選擇或設計裕度較大的變頻器和變壓器，對提高其工作可靠性十分有利，也有利于大功率采煤機的開發和研制。
（3）變頻器、變壓器作為獨立的部件置于工作面的巷道內，避免了因采煤機工作的振動對變頻器的影響，提高其工作可靠性，冷卻問題變得容易解決，維護和檢修十分方便，并與采煤機電控分開，避免信號干擾，提高采煤機抗干擾、抗熱效能力。
2.2非機載系統的缺點
（1）連接變頻器與牽引電機的牽引電纜在采煤機工作過程中容易產生擠壓彎曲、疲勞損壞，產生短路接地或斷路現象。同時非機載系統中牽引電纜很長（300m左右），電壓降很大，變頻器在低頻工作時（一般10Hz以下）電機輸出扭矩下降，往往會出現低頻時采煤機不能行走的現象，經常影響采煤機電控系統和變頻器工作的可靠性。機載系統是通過相對靜止的短電纜將變頻電源傳輸到牽引電機，故電纜的電壓降較小，傳輸效率高，低頻特性好，電纜不易損壞，能充分發揮變頻器的電氣性能，也有利于變頻電路的漏電檢測。
（2）由于我國生產的非機載系統中變頻器的工況參數顯示屏不在機身上，司機看不見巷道內的顯示屏，阻礙司機隨時觀察采煤機牽引工況。機載系統正好與非機載系統相反，取消了易出故障的牽引電纜，而變頻器顯示屏也置于機身上，便于司機隨時觀察。
（3）變頻器的選擇。為了擴大電牽引采煤機的使用范圍，使電牽引采煤機適應不同傾角的工作面，必須選擇有制動功能的變頻器。當煤層傾角在25°以下（即為緩斜煤層），就可在變頻器中增加兩組制動模塊、兩組水冷電阻，并在機械傳動系統中增加兩組液壓制動器。因為煤層傾角在25°以下的工作面中，采煤機的下滑與輸送機產生摩擦力，受到浮煤對滾筒的阻力以及輸送機彎曲引起的阻力等因素的制約，采煤機的下滑力不會太大。另外，我國目前工作面的作業方式都采取雙向割煤、兩端頭斜切（斜切距離一般為25m～30m）進刀，即使下滑，由于距離不長，電阻發熱量有限，用冷水冷卻也足以把熱量帶走。萬一熱量吸收不了，變頻器電壓繼續升高，最后只能靠過電壓保護功能斷電停機，液壓制動器立即制動，阻止機器繼續下滑。當煤層傾角在25°～45°之間，即為中斜煤層，靠制動模塊和制動電阻難以吸收交流電機發出的能量，變頻器過電壓保護將頻繁出現，甚至機器無法工作。
3、結束語
綜合分析以上問題，我們認識到，在煤礦井下使用交流、機載變頻調速電牽引采煤機是最合理、最經濟的選擇。
摘要：隨著煤炭工業的快速發展，采煤機的組成、結構越來越復雜，功能也越來越多，從而出現故障的原因也更加復雜。在現代化、機械化的煤礦生產中，采煤機是十分重要的設備，它是集液壓、電氣、機械于一體的大型機械系統。由于礦井井下作業環境十分惡劣，并且在采煤機的操作、保養、維護等方面人為能力各不相同，從而產生各種安全故障，直接影響了煤礦生產的安全性、經濟性。文章對煤礦礦井采區采煤機的安全故障原因和處理措施進行了分析。
關鍵詞：煤礦礦井；采煤機；工作原理；故障處理；安全運行措施
采煤機的主要結構包括附屬裝置、電氣控制箱、牽引部、截割部等。采煤機的截割部主要包括擋煤板、滾筒調高裝置、螺旋滾筒、行星減速箱、搖臂等；采煤機的牽引部主要包括泵站、行走機構、牽引部的減速箱等；采煤機的電氣控制箱主要包括監控設備、隔離開關、主電動機、中間箱、電磁閥箱、副電動機等；采煤機的附屬裝置主要包括防滑裝置、搖臂調高裝置、電纜水管拖移、底托架、緊鏈裝置、冷動噴霧裝置等，主要起輔助作用。滾筒采煤機的工作機構是螺旋滾筒，在滾筒旋轉的同時也載入了煤壁，并通過安裝在螺旋滾筒上的截齒將煤破碎，再利用滾筒上的螺旋葉片將已經破碎的煤裝入刮板運輸機。
1 采煤機常見故障分析與處理
1.1 采煤機不牽引
當采煤機的電動機啟動后，手把離開原位，集中顯示屏上的黃燈亮，表明電動機幾率失載，同時松閘路燈、安全火花和非安全火花的電源綠燈也會正常顯示。如果這四個指示燈顯示不正常，表明電氣方面發生故障了。如果顯示燈正常，一定是液壓系統發生了故障。通過觀看出現故障時的系統背壓是否下降來確定故障所屬的范圍。
1.1.1 系統背壓不下降。（1）功控電磁閥故障：故障的原因是電磁鐵的接線不當或接觸不良；P、O口安裝錯誤，導致控制油不能正常進入回零油缸進行解鎖。故障處理方法，如若電線是接觸良好的，則可以將電磁閥扭轉180°后再安裝。（2）功控電磁閥前阻尼管故障：故障原因，螺旋阻尼管R直徑較小，容易被臟物堵塞，使得油路不夠暢通，回零油缸得不到解鎖，油馬達不能正常運作。故障處理方法，把螺旋阻尼管R1拆下來清潔，疏通管道。（3）制動電磁閥故障（二位三通）：故障原因，電磁鐵接線接觸不良，電機不能正常運作，制動器電磁閥不能松開制動器和打開控制閥，回零油缸不能解鎖，機器無法正常牽引。故障處理方法，檢查油管是否有油，如果沒油，電磁鐵就不運作。
1.1.2 系統背壓下降。（1）輔助泵損害不運作：故障原因，泵漏損太大了，如果背壓在1.5MPa下，失壓控制閥起保護作用，使得回零油缸不能解鎖，主油泵在零位不運作，導致采煤機不牽引。故障處理方法，如果確定是泵的問題，可以換輔助泵。（2）主油泵與油馬達漏損：故障原因，當主油泵或者馬達泄漏量超過輔助泵的補油量時，系統背壓降低，出現不牽引的現象。故障處理方法，更換。（3）其他故障及故障原因：卡套管被破壞、背壓閥的彈簧因長期使用導致疲勞損壞或由于調節螺釘松動造成不牽引。故障處理方法，修復或
更換。
1.2 采煤機單向牽引
1.2.1 調速機構伺服閥上回油阻尼孔R1被堵塞：故障原因，如果伺服閥上的兩個阻尼孔有一個堵塞，就會使推動油缸在調速時不能回油，造成單向牽引。故障處理方法，拆掉伺服閥上的小長蓋，清除掉阻尼孔中的臟物。
1.2.2 調速機構中回零油缸故障：故障原因，回零油缸上的固定螺釘裝得不夠穩或不夠協調，致使調回零油缸中的活塞組件和杠桿機構拉不動，出現單向牽引，導致系統背壓不下降。故障處理方法，松開固定螺釘，來回拉動手把，直到卡滯現象消失，然后固定螺釘。
1.2.3 主油管破裂漏損：故障原因，當主油管中有一根被破壞時，比如這根管子恰好為回油管，就會產生單向牽引的現象。故障處理方法，更換油管。
1.2.4 主油泵配油平面一側拉毛：故障原因，當拉毛一側建立不起高壓，也會產生單向牽引。故障處理方法，更換主油泵，但要先檢查油馬達外漏損和主油管，在確保沒有損壞后，才能更換主油泵，切不可隨意更換。
1.2.5 梭形閥芯故障：故障原因，臟物卡住了閥芯，使得梭形閥只能一個方向動作。故障處理方法，清洗梭形閥。
1.3 采煤機牽引速度降低
1.3.1 正方向和反方向的牽引速度都會下降。（1）主油泵和油馬達容積效率下降，內外漏損嚴重：故障原因，空載時牽引速度下降慢，牽引速度在負載增加時而有所下降，油溫上升。打開液壓傳動部上蓋，可以看見油泵外漏嚴重或油馬達漏損嚴重。故障處理方法，更換泵或馬達。（2）高壓安全閥運作失常：故障原因，空載時牽引速度正常，但隨著壓力的增大，牽引速度會突然下降，使調節彈簧疲勞變形。故障處理方法，更換彈簧，并調整至整定壓力值。（3）梭形閥后的高壓管路或高壓表管子故障：故障原因，梭形閥后的高壓管路漏油，致使壓力油分流，而進入馬達的流量變少，牽引速度減慢，嚴重時甚至造成背壓下降。故障處理方法，修復或更換。
1.3.2 一個方向牽引速度下降。（1）主油路一側漏油：故障原因，在高壓一側漏油時，牽引速度降得較快，當漏油處與輔助泵靠近時，低壓保護產生，牽引停止；在低壓側漏油，并且漏油量較少時，還可以牽引。故障處理方法，修復或調整。（2）補油單向閥故障：故障原因，單向閥密封面做得不好或臟物卡住閥芯，從而造成主油路一側高低壓竄油，因此速度有所下降，若牽引方向改變，這只單向閥則會成為補油閥，機器可以正常牽引。故障處理方法，清洗或者更換。
2 采煤機安全運行措施
采煤機在生產時必須嚴格執行以下安全規定：采煤機要在降塵設備、緊急停止裝置、保護設備都齊全的情況下才能運作；采煤機不能頻繁開動或帶負荷開動；在使用采煤機前，要確保所有緊急停止裝置、控制裝置都能正常工作；啟動采煤機前，保證采煤機工作范圍沒有人員停留；如采煤機需要更換截齒和滾筒，電源需切斷，采煤機隔離開關和離合器需打開，輸送機暫停運作；注意啟動報警和顯示內容；操作采煤機時不得關閉冷卻降塵系統，冷卻水的流量要不低于2.1m3/h，冷卻水的壓力應調為2MPa；在處理熱的工作液體時要避免人員被燒傷；檢查拖曳電纜是否有損傷，確保電纜排列在電纜槽內；替換件、處理輔助液體和工作液體時要根據相關規定操作；避免采煤機部件相互剪切、擠壓；采煤機轉動時防止膠管、鏈條、截割機構、驅動輪等拉傷、卷傷。
3 結語
在采煤機的操作、運行中，要能充分掌握采煤機的工作原理、性能和結構，嚴格按照操作規范來操作采煤機，避免采煤機的疲勞運行和誤操作。同時，還要及時分析故障原因和排除故障，精心保養，做好采煤機的日常維護工作，保障采煤機等設備的安全運轉，最大限度地發揮采煤機的生產效能，為煤礦企業生產的安全性、高效性提供有力的保障。
作者簡介：代云（1964-），男，云南玉溪人，云南省后所煤礦礦長，機電工程師。
【摘要】滾筒采煤機在煤礦生產中得到了廣泛應用。本文強調了采煤機的正常運行對企業效益和安全生產具有重要意義；分析了滾筒采煤機發生故障的原因，提出了幾個故障檢查排除方法及步驟；能夠幫助工程技術人員及時制定出較合理的排除故障的方案，準確排除采煤機的故障，也為煤礦企業的安全生產提供有力的保障。
【關鍵詞】滾筒采煤機;故障分析;故障排除
0.引言
我國復雜的地質條件，使得對采礦設備要求較高，滾筒式采煤機以其獨特的優勢在煤礦中廣泛使用。滾筒式采煤機構造簡單，具有很高的強度，在開采過程中能量損耗小，而且易于改裝；它還擁有較寬的采高范圍, 能夠很好的適應不同煤層的要求，硬煤處理能力強，在頂、底板復雜條件下運行平穩。這些特點都使得其應用更加廣泛，煤炭開采對依賴程度更高，其運行穩定性也顯得更加重要。
1.采煤機的穩定運行具有非常重要的意義
煤礦生產安全是重中之重，而作為生產過程當中的關鍵元素，采煤機也扮演著相當重要的角色。保證采煤機的穩定運行，既能夠增加企業的經濟效益，又能給安全生產加上一把大鎖。然而，采煤機的運行過程中，存在的操作不規范，設備、人員管理松弛等原因導致設備故障發生，在故障發生后，部分人員的處理方法不得當，也不能很好的解決問題，這都極大的限制了采煤機效能的發揮，為企業帶了較大的損失。工程技術人員應該熟練的掌握滾筒式采煤機的檢修方法，能夠迅速的發現故障源，并提出解決方案，同時在日常的工作中，扎實做好故障預防、維護工作，保障生產安全、有序進行。
2.滾筒采煤機故障的成因
滾筒采煤機發生故障的主要原因，分為兩類：（1）自然型故障。機器使用時間較長，甚至超過使用年限，導致關鍵部位或者關鍵零件出現了磨損、老化等現象，其工作性能大大降低，甚至喪失。存在相對運動的零部件以及密封件、緊固件等是故障頻發點，都將導致機器不能正常運轉。（2）人為型故障。 操作，維護人員專業素質低，設備、人員管理不善是引起機器故障的主要原因，在所有發生的故障中占有較大比例。誤操作、松管理、低維護等等行為不僅影響了機器的正常運轉，降低了機器使用壽命也增加了生產過程中的安全隱患。
3.滾筒式采煤機故障的分析和排除方法
在采煤機發生故障后應該迅速發現故障源，采取有效措施排除故障。再生產中常用的分析方法有：經驗法、儀器法。
3.1根據經驗、直覺判斷“四步法”
（1）“閱”。第一，先查閱資料。 重點翻閱采煤機的檢修記錄、機器運行記錄、以及零部件更換使用記錄，還包括不同時期的油脂化驗單和設備的圖紙、說明書等。通過查閱資料，掌握設備的基本運行情況。第二，實地察看。深入井下采煤現場，仔細觀察采煤機上各個相關部件的運轉是否正常。在發現異常處，在重點觀察如運動部件的運轉環境是否正常，有無障礙物妨礙其正常運行；相對運動部件之間的運動關系是否與設計標準相吻合。同時，檢查接頭和油管等位置，以防密封不嚴導致的泄露現象的發生；各相關儀表指示盤的顯示是否異常，有無故障提示等。然后根據設備說明書內的給出的常見故障解決方法，找到故障源，并予以排除。
如一采煤機左截割滾筒發生停轉現象，而且其齒輪箱內伴有雜音。通過對比分析，初步判定其故障源可能位于齒輪箱內的傳動部件，箱內的部件遭到損壞。在通過實地檢查后發現，位于箱內小傘齒軸上的兩盤雙列圓柱滾子軸承脫落， 導致故障發生，所以相應的更換受損軸承，排除故障。
（2）“查”。主要檢查機器上各部件的連接狀況。如緊固螺釘與螺栓的固定情況、執行機構運行靈活度、冷卻系統的工況、各部位的油位、運動件的磨損以及運動件的相互運動狀況如滾輪與齒輪的嚙合等。
如一采煤機出現不牽引現象， 首先全面檢查對相關的高低壓系統元件和管路，但運行正常；然后檢測其運動零部件，也顯示正常；最后將故障點確定在泵位調節機構控制處。在檢查過程中發現，組件中的彈簧與操作臂之間的連接銷子發生脫落，再銷子重新裝好后， 采煤機牽引問題順利解決。
（3）“摸”。在檢修采煤機的時候，觸摸是一種直接的檢修手段，可已迅速的檢查出電機、搖臂等的溫度狀況，如若發現溫度異常處，通過故障分析，找出故障原因，確定導致故障發生的部件。在對液壓元件進行維護時，用手觸摸顯得更有效，既能給以直接的感官，又能有效避免使用工具造成的液壓元件的污染、劃傷、擦傷，保證了修理后的液壓元件的清潔，完整。
如在觸摸過程中發現平面配油副嚴重磨損時，這表明其使硬化層已經失去作用，應該及時更換；在對馬達進行檢修時，但觸摸到柱塞處有較嚴重的劃傷時，也應該及時更換元件，避免機器故障的發生。
（4）“聽”。主要聽采煤機的運行過程中產生的噪音和震動。當出現噪音大，震動頻率大等異常狀況時，說明機器的運行發生故障，需要檢查出噪音發出的位置和震動點。再確定噪音發生位置時，可以是采煤機處于空轉狀態，用如鐵棒改錐等作為監聽的介質，接觸機箱一端，然后在另一端仔細聽，確定噪音最大的位置，找出故障發生部位，也可通過音響震動情況，間接的判定出損壞的部件，找出故障點，然后予以排除。
3.2利用專用采煤機檢修儀器、儀表檢查
當根據經驗和直覺進行初步分析后，利用專業的儀器儀表進行進一步的檢查，以確定故障發生的位置、原因，再采取相應的措施。在檢查過程中常用的儀表有：壓力表、流量計、溫度計等。利用這些儀表對可疑故障點進行測量，采集數據然后進行系統的分析研究，判定設備故障源的發生位置和原因。
如一采煤機在運行過程中電動機異常發熱，溫度較高，但是沒有壓力超載現象發生。通過利用儀表首先對電機的空載電流和電壓進行測量，發現空載電流較大異常而電壓顯示正常，這意味著電動機的繞組的絕緣件可能受到損壞，遂再進一步將對地絕緣件和相間絕緣件作為測量對象，發現其絕緣電阻下降幅度較大，所以確定這是導致發動機發熱的原因，在確定故障原因后對發動機進行更換，遂排除故障。
4.結語
采煤機是煤礦生產過程當中的關鍵元素，也扮演著相當重要的角色，與企業的利益和生產安全息息相關。工程技術人員應該熟練的掌握滾筒式采煤機的檢修方法，能夠迅速的發現故障源，并提出解決方案，同時在日常的工作中，扎實做好故障預防、維護工作，保障生產安全、有序進行。
