時間：2022-04-09 09:20:51
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在我國進行基礎設施建設時,使用的重型機械比較多,但是由于管理上或使用中存在不足,經常會出現丟失或者被損壞的現象,在這種情況下就必須停工,對工程工期造成很大的影響,而且工程機械在長期的使用當中,會出現一些提供故障,使用遠程監控及智能化系統能夠將故障及時的傳送給售后,盡早解決問題,也方便了用戶的統一管理,提高了設備運行的效率。
一、系統基本功能
①機械緊急保護。在機械長期的運行中會出現老化、磨損等,引起的機器的故障,使用遠程監控及智能化系統能夠在操作人員采取措施之前,就會停止系統的運行,進入保護模式,避免機器出現其他的故障。這樣就降低了機械損壞的程度,不僅縮短了維修的時間,而且降低了維修的費用。②統一管理。在GPS定位的基礎上,能夠實現對重型移動機械動態位置的確定,然后傳輸給用戶中心,就實現了對機械的運行狀況的實時了解,所以在很大程度上提升了系統的管理能力。③提高售后的質量。在機械出現故障時,通過GSM網絡將故障的原因傳送給生產廠家的數據中心,然后對故障進行分析處理,將處理的措施反饋給用戶,減短了維修的時間。④性能參數的反饋。在系統的設定中在定期內就會將機械的運行參數通過網絡傳送到生產廠家,然后對運行參數進行分析,如果出現潛在的隱患,就能夠及時的解決,為改進機器和創新產品提供了有效的技術支撐,同時也提升了產品的市場競爭力。
工程機械監控系統的主要的結構是集散型分布式處理結構,其組成部分包括主要由地面中心站、井下監控分站、傳感器、控制執行器、圖形工作站、集線器及遠程終端等組成。其中監控中心站是整個工程機械安全監控系統的核心,該部分的監控軟件能夠實現系統任務調度、設備組態、定義配置、數據通信、數據處理以及網絡數據共享任務。而監控分站主要是具備各類數據實時采集、預處理、報警、控制以及與監控中心站間的數據通信等功能。其中監控系統中心站的設計主要有通信協議與交互連接設計。
配置接口提供了請求數據和更新數據兩個方法實現外界與動態數據庫間得交互連接。配置接口能夠設計各種配置程序,來滿足用戶對系統的各種需要。該配置接口的程序配置的過程主要,首先通過傳遞一個參數向動態數據庫進行請求數據,然后動態數據庫對傳遞的參數進行相關的處理,并將核實的數據傳回給請求者。當配置程序對配置修改以后, 可以通過數據更新方法把新的配置更新到動態數據庫。所以在煤礦安全遠程監控系統中,配置接口能夠實現設計了數據庫配置、分站類型配置、模擬量類型(傳感器類型) 配置等配置程序的功能。
二、可滿足的技術指標參數
在設計的指標上要滿足以下幾種參數的范圍:工作溫度:—20℃——50℃之間;存儲溫度:—25℃——70℃之間;系統電源功率不能超過60W;交變濕熱保持在95%以上,(30℃——60℃);部件的重量不能超過12KG;平均無故障工作時間:MTBF要大于2000小時。通過子系統的作用下,對智能儀表的所有數據能夠進行有效的處理分析,實現系統的安全可靠運行。
在GPRS無線網絡的運輸上要滿足:使用三級網絡控制系統。傳輸的過程為:首先是操作人員,然后傳送到用戶控制中心,最后傳達到生產制造廠的網絡控制中心。
三、具體的技術應用
遠程監控及智能化系統采用了三層網絡結構,在底層網絡上使用了CAN總線技術;上層網絡采用GPRS傳輸技術,在底層系統中能夠將各種參數通過傳感器的作用傳遞給CAN總線,然后再傳送給監測分析嵌入系統,經過系統的處理,將數據通過上層的GPRS網絡傳輸給生產廠商。
1、移動機械性能檢測分析綜合系統的應用
主要是將智能儀表的數據信息進行相關的處理,然后對機械的整體運行情況做出評測,使操作人員能夠清楚的了解機械的使用性能,如果在檢測中性能參數出現問題,在應急系統的作用下能夠實現機械的快速保護。監測分析主要的性能參數包括:機械發動機的轉速、工作時間、總計時間、冷卻液的流出、機油的溫度、液壓油的溫度以及輸出電流電壓等。只有對這些參數及時的評測,才能保證系統的正常運行。通過GPRS的網絡傳輸,能夠將所檢測到的機械運行的性能參數傳送到用戶中心的上位機處理系統中,這樣用戶就能夠掌握機械的運行狀態,同時制造商也可以通過遠程監控的系統來監測機器的運行情況,提供更加優質的售后服務。在GPS定位模塊上能夠準確的定位到機械的位置,主要是通過在通信模塊的基礎上,將地理位置信息傳送到用戶中心,然后在嵌入式系統的作用下,將機械的位置信息存儲在存儲器當中,為用戶查詢機械位置信息提供了很大的方便。由于操作人員在操作上出現失誤,會導致機械的性能的改變,如果程度不嚴重,在報警后會提醒操作人員及時的修復;如果對機械的損害非常的大,就會強行的采取保護措施,比如自動切斷電源、停止機械運行。
2、人機頁面的應用
遠程監控及智能化系統使用了移動機械車載操作監控界面,操作人員能夠直觀的在液晶顯示器上看到機械運行的狀態,該界面操作簡單、信息量大,能夠滿足重型機械生產環境的使用要求。在用戶中心監控界面中,用戶可以通過輸入機械型號的形式來查詢機械的性能參數,同時接收遠程系統傳送來的報警信息,在這個界面上,能夠對報警信息、機械的損壞信息以及位置信息都能及時的掌握。
總而言之,目前在我國的重型機械越來越多,通過使用遠程監控及智能化系統能夠使用戶及時的掌握設備的運行狀態和性能參數,當在運行中出現故障時,快速的給用戶提供解決措施,保證了機械的正常運行,實現了工程機械的智能化的發展,提升了系統自身的性能,所以該系統具有廣泛的應用價值和發展前景。
1系統總體設計
1.1系統規劃
系統由手持式智能工業終端(PDA)模塊、專家故障診斷模塊、數據錄入模塊、工作原理結構檢測裝配與調整模塊、維修方案生成模塊、訓教模塊、幫助模塊和打印輸出模塊等組成,圖1為程序流程。
1.2專家故障診斷軟件
故障專家診斷的主要功能是根據使用維修人員提供的現場故障信息,綜合系統所融合的維修保障領域專家有關故障現象分析、故障原因識別、總成或系統工作原理、結構、分解、檢修、裝配與調整等方面的經驗、技能信息,對工程裝備的故障進行系統的診斷與分析解剖,并能根據故障原因的不同給出故障維修方案,包括維修方法、維修時間、維修編組、維修器材與工具等技術方案。另外,專家診斷模塊也可用來進行維修操作人員的維修保障訓練、實習等工作。該模塊的流程圖如圖2所示。
1.3數據錄入軟件
為防止初學者輸入無效數據,破壞故障數據庫內容,所以數據錄入模塊面向高級用戶,在進入數據錄入功能時要求輸入高級用戶密碼,只有正確輸入密碼才能進入數據錄入界面。數據錄入界面除下拉式操作菜單外,也提供了方便的操作命令按鈕,如“插入節點”、“插入子節點”、“更改節點名稱”等,用戶可以利用菜單或命令按鈕,方便地進行新型工程機械故障的數據錄入工作。各個故障數據節點均由自身編號(ID)和父編號(parent)組成,如圖3所示。上級節點和下級節點由par-ent鏈接,下級節點的父編號(parent)與上級節點的ID號相同,形成從上級節點到下級節點的單向鏈接關系。故障樹的層次結構成為動態擴展的樹形結構,有效地解決了大數據量存儲與數據庫結構的固定分配空間約束這一難題。
1.4維修方案生成軟件
維修方案主要包括故障現象、故障分析判斷、故障原因分析、故障的排除和調整方法、故障零部件的更換與修理時間、零部件維修的編組、機具設備、工具材料及輔料等內容。維修方案和排除步驟是在專家診斷并確定故障原因后,提供的給維修人員的維修方案和維修操作步驟。維修方案數據的存儲方式與故障數據存儲方式相似,也是采用單向鏈表的形式,不再贅述。
2系統設計中的關鍵技術
2.1故障層次結構數據庫與檢索方案的設計
由于新型工程機械的結構與工作原理的復雜性,在設計故障信息數據庫時面臨極大的困難。實際工程應用中,同一故障現象,可能由多種原因引起,而每種故障原因又可能由不同的零部件引起。同一零部件又會產生多種故障原因。因此,故障零部件、系統、故障原因、故障現象等元素之間的關系錯綜復雜,再加上領域專家的相關的經驗知識,這些元素在數據庫的存儲時很難處理。在設計數據庫時,合理的融合了鏈表式結構與層次化結構,構建了故障現象、故障原因和故障分析過程數據表,滿足了專家推理的需求和程序的高效運行的要求。
2.2工作原理、結構、檢修、分解、裝配與調整數據信息高效存儲與顯示
每一個新型工程機械,其組成零部件至少上萬,考慮到其檢修、分解、裝配與調整等信息數據,其數據量幾乎是海量的。如何存儲這些數據,并恰當地顯示出來,這是一個巨大的挑戰。經過對當前所能見到的幫助系統和工程裝備信息化管理手段進行仔細分析和比較。應用了Word文檔格式轉換為Html格式,將相應的主題信息存儲到SQLServer數據庫中,開發了編譯軟件,對轉換后的html文件和數據庫進行編譯鏈接,較好地處理了數據庫信息檢索、html文檔數據存儲和可執行文件數據查詢三者聯合作用的工作原理等數據存儲與顯示模式。程序執行效果與人機界面都是比較優秀的。
3結論
新型工程機械故障專家診斷系統在研制開發過程中,認真貫徹了有關設計標準、規范,主要性能指標滿足了規定的技術指標要求。所采用的嵌入式工業級移動數據終端、嵌入式數據庫技術、面向對象軟件開發技術和數據庫技術等,具有先進、成熟、可靠等優點。系統的開發設計充分貫徹了模塊化、一體化、結構化、面向對象和面向應用的設計思想,使系統的軟件穩定、可靠,達到了使用要求。
在機械工程中,有效利用智能化和機電一體化不僅可以提高機械工程中的生產效率、減小能量的損失、節約能源,而且可以有效地保證施工質量,提高自動化水平,使其具有較高的精度。廣泛使用機電一體化不僅可以使機械工程有較好的經濟性和較高的技術價格比,而且可以使操作更加簡單、輕便,在當前,我國的機電一體化在工程機械中具有以下功能:
1.1自動報警、電子監控以及故障自檢功能
在工程機械中,電子監控就是對其傳動系統、工作配件、制動系統、發動機以及液壓系統等的工作狀態進行監控,一旦在監控過程中發現了異?，F象,自動報警系統就會對出現故障的部位進行準確地定位,然后便能有效改善工作人員的工作條件,迅速提高機械設備的效率,還可以使設備的維護檢修工作變得更加簡單,使停機維修的時間減少,降低維修使用的費用,盡量延長機械設備的使用壽命。
1.2有效控制柴油機的功能
在工程機械中,有效利用電子油門的控制裝置、自動停機裝置、自動升溫控制裝置以及電子調速器等機械設備可以真正實現控制柴油機的功能。
1.3使作業精度提高的功能
在瀝青以及水泥混凝土攪拌的現代設備中,為了能夠提高成品料的作業精度,都廣泛采用了微機控制的電子稱量系統,而且實現了稱量過程的自動化。因為應用了自動化的找平系統,所以大大提高了瀝青混凝土攤鋪機的施工質量。另外,瀝青混凝土攤鋪機因為使用了有超聲波技術的自動供料系統而完全實現了調節的自動化,進而在一定程度上提升了攤鋪的質量。對鏟運機鏟斗刀刃、平地機刮刀以及土機鏟刀進行機電一體化的控制,不僅可以有效減輕機械工作人員的勞動強度,而且真正提高了工程機械作業的精度和效率。
1.4使生產率提高、降耗節能的功能
在傳統的工程機械中,一般能量利用率比較低,比如液壓挖掘機的燃料能量的利用率在30%左右,這樣低的能量利用率使得工程機械必須注重節能發展。在發達國家,他們的挖掘機都已經采用新型的節能控制器,這種控制器不但有良好的節能效果,而且采用卡特電子效率的控制系統,通過綜合控制泵和發動機,大大提高了工程機械的生產效率。
1.5工程機械作業過程的半自動化或自動化功能
為了真正減輕工作者的工作效率,提高機械的生產效率,大量的企業在工程機械中開始實行半自動化或自動化控制。這種功能還減少了由于工作者的經驗不足而對作業精度的影響。在我國一些先進的企業中,其挖掘機都設有特殊的軌跡控制系統,即挖掘軌跡控制系統。在控制板上,有關的工作人員只要把挖掘機運動軌跡的路線設計好,就可以依照各種角度傳感器的信號利用微機控制系統對動臂、鏟刀和斗桿進行自動控制,這樣不僅實現了對工程機械作業進行自動化控制,而且還能夠精確挖掘各種特定開口與斷面的斜面、溝槽。
2我國機電一體化在工程機械中的應用前景
由于控制、電子、計算機、光學等多種學科與技術的快速發展,我國的機電一體化也得到了前所未有的發展,如今在工程機械領域機電一體化的應用前景可以分為以下幾個方面:
2.1模塊化
由于科學技術不斷進步,社會分工不斷精細,我國機電一體化的產品數量和產品種類也變得越來越多,所以,應該加快實現機械產品的動力接口、機械接口和電器接口的標準化,雖然這項工作比較復雜而且困難,但是卻尤為重要,因此說,工程機械機電一體化的發展變成模塊化是一項任重而道遠的任務。但是,只要實現了工程機械機電一體化的模塊化,就可以有效匹配各單元和部件,比如:具備視覺、識別以及圖像處理等功能的控制單元、減速于一體的動力單元等等。只有這樣,整個社會才能進一步分工,新產品才能更快被研發,工程機械才能不斷擴大生產規模。
2.2智能化
在21世紀的工程機械領域,機電一體化將會把智能化應用作為一個重要的發展方向,現如今,有越來越多的人開始研究人工智能方面的內容,主要表現在機器人和數控機床的智能化應用上。一般所說的智能化就是指在有關的控制理論的基礎上,利用人工智能、模糊數學、心理學、運籌學等新思想、新手段在工程機械上中進行應用和分析,讓工程機械通過自己的判斷推理、邏輯思維以及自主決策等能力進行運作,這樣就使得機電一體化滿足了更高的要求。為了符合時代的發展趨勢,工程機械的智能化發展將成為必然。
2.3網絡化
機電一體化之所以在工程機械中獲得廣泛應用,這與計算機信息網絡技術的快速發展是分不開的。目前,大多數新型的機電一體化都具有較高的質量、強大的功能,而且有相當好的社會價值和經濟價值,因此只要借助網絡就會在很短的時間內迅速暢銷。與此同時,在工程機械中監視技術和遠程控制技術也已經應用越來越廣泛,現在看來,機電一體化的發展趨勢將逐漸趨向信息化和網絡化。
2.4可持續化
不可否認,工業化的進程在很大的程度上提高了我們的生活質量和水平,然而,對我們的生活環境也造成了一定程度上的破壞,嚴重浪費了大量的自然資源。新世紀以來,人們越來越關注環保問題,公民也一直在不斷加強自己的環保意識,綠色產品的概念和設計制造越來越受到歡迎。已經有越來越多的企業在制造、使用、設計以及銷毀工程機械產品時都注重環保的要求,盡量提高資源的利用效率,滿足人們的健康需要。所以,在工程機械中,可持續化的綠色機電一體化產品將會越來越受人們的歡迎。
3結語
在工程機械領域,機電一體化技術占據越來越大的優勢,而且已經被廣泛地應用,因為大量企業對機電一體化都很重視,也使機電一體化技術有了很大的發展。作為工程機械的使用者和管理者,就應該及時順應時展的潮流,趕上科學技術的發展速度,快速地了解、掌握和學習機電一體化技術,只有做到了這些才能更好地參與到現代化的工程建設中去,為我國的工程機械建設事業做出更大的貢獻。
由于網絡信息化、計算機智能化在工業技術領域有了空前的發展，我國的現代化建設事業也在發生著變化，對于工程機械的需求不再是數量多，也提高了對工程機械技術水平的要求。對工程機械智能化與信息化的要求主要是表現在對工作部件的進一步控制，目前在現代化的機械工廠，從最開始的材料輸入到機床啟停，以及調整參數，再到工件拆卸直至運輸都可以實現全數字化、全自動化，不需要人來看守。計算機技術的快速發展和更新，給各個傳統的行業帶來了一定的影響，當然工程機械行業也隨之發生變化。
1. 國內外工程機械智能化與信息化的發展概況
工程機械智能化與信息化在國內外都有著不同的發展情況，但是由于我國各方面因素的影響，國內的機械智能化與信息化發展狀況與國外相比比較低。長期以來國際市場上的工程機械技術產品被歐美、日本等企業集團壟斷，我們可以用國外的797F型礦用卡車來對國外的工程機械智能化與信息化發展概況進行分析。大部分的礦山企業里大型的機械每天工作長達十二小時，一般情況下是一個操作人員坐在大約有四層樓高的駕駛室里，忍受著噪音、酷暑和嚴寒等惡劣環境的影響進行工作，但是797F型礦用卡車具有遠程遙控操作功能，那么操作者就可以坐在舒適的辦公室里駕馭這一機器完成各種工作任務[1]。797F型礦用卡車擁有VIMS 3G監控系統，機器上的傳感器使VIMS系統能夠快速的交換和監控所有的系統傳來的信息，操作人員可以輕松的在辦公室里或者是車間里迅速的下載數據并將數據生成報告，這些數據可以用于提高定期維護計劃的效率，盡量的延長機器的使用壽命。797F型礦用卡車還擁有生成和有效負載管理系統，這個系統可以用來提高卡車或者是裝載工具的效率，從而提升車隊的生產能力，有助于延長卡車機架、輪胎等部件的壽命，這款卡車還有外部有效負載指示器，能夠正確的致使操作人員什么時候停止裝載，以達到最佳有效的負載，此外還可以對道路進行分析控制[2]，能夠有效的改善維護養護的周期時間，延長機架和輪胎的壽命。我們可以看出國外的智能化工程機械已經具備了遠程監控和智能維護、工程機械智能化管理等方面的功能。
在我國智能化工程機械的研究工作起步較晚，在二十世紀九十年代初期，國內首先開展了工程機械機器人化技術的研究工作，很多的高等學院和科研機構等多家工程機械生產企業聯合進行了開發研究。我國的工程機械智能化與信息化在最初開始發展時期，所有控制系統軟件都是依賴進口，而在國內的主機廠家設計人員也主要是以電氣系統設計和元件選型為主，這種情況制約了我國工程機械化技術的發展。隨后我國開始引進國外生產的控制器，設計人員根據工程機械主機控制策略進行再次開發[3]，在這一階段設計人員開始關注控制模型的搭建，但是由于控制器主要還是依賴于進口，我國的工程機械在智能化、信息化領域還是處于初期階段。隨著后期的不斷研發以及大量人力和物力的投入，我國的機械工程也在逐漸的推出一些產品，直到現在我國開始了現代化手段開發，并且驗證了工程機械控制策略，目前我國的工程機械行業已經進入到高速的發展時期，但是變速器和高液壓件等關鍵零件還是依賴于進口，那么也就在一定程度上限制了我國整體工程機械廠商的戰略擴張。
2. 工程機械智能化與信息化的發展方向
工程機械智能化與信息化指的是在工程機械中應用信息采集和智能控制技術，使工程機械有一定的自我感知和自動控制等功能。隨著科學技術的進步以及現代化施工項目大型化的需求，新一代的工程機械不僅需要實現集成化操作智能控制，還需要將他們組成基于網絡智能化機群協同控制系統，以便能夠獲得項目施工的高效率和降低耗能。目前工程機械化產品的智能化與信息化已經成為世界工程的重要發展方向之一，工程機械的智能化是指工程機械利用工程機械集成信息，應用計算機微控制器通過系統的程序最終達到理想的控制目的，工程機械的信息化包括了售前信息和售后信息，如果售前信息和售后信息得到了有效的集成并且方便讀取，那么對于機器的使用和管理以及后期的維修養護等程序將會變得更加方便快捷。
3. 結語
工程機械智能化與信息化是計算機和自動控制以及網絡技術等多層領域的集成應用，隨著計算機技術的發展，工程機械的智能化和信息化必將不斷的發展，給我國的工程機械和農業機械等傳統行業的智能化控制提供更多的改進方向，工程機械將會得到更好的發展空間，為我國的社會經濟發展做出貢獻。
1各等級技術保養時機的計算
無論是制訂季度保養計劃還是月保養計劃,都必須計算出各臺工程機械的各級保養時機,這樣才能進行各種工程機械的保養次數統計,才能確定具體的保養日期。為便于計算,現以工程機械運行時間(h)為矢量坐標,得出如圖1所示的某型號工程機械運行時間與各等級保養的關系,其中TD表示大修間隔期(h),TZ表示中修間隔期(h),TⅢ表示三級保養間隔期(h),TⅡ表示二級保養間隔期(h),TⅠ表示一級保養間隔期(h);同時,設某臺該型機械至本月底已運行了T0小時,按使用計劃,該機下月需運行T1小時,即該機至下月底總的運行小時數為T=T0+T1;并假設:本月的保養項目已按計劃實施完畢,沒有推遲到下月進行。需要特別說明的是:1)按照保養規程的規定,在做高等級保養時,應完成低級保養的內容;2)由于中修的停修時間比較長(1個月左右),所以某型工程機械若在某月需進行中修,則在之后至本月底基本上不能承擔施工作業任務。
2當0
如果T0TZ,則該機在下月需進行1次中修;否則,繼續向下推算。如果T0n×TⅢ,則該機在下月需進行1次三級保養;否則,繼續向下推算。其中:n為保養間隔期的倍數,正整數。如果T0n×TⅡ,則該機在下月需進行1次二級保養;否則,繼續向下推算。如果T0n×TⅠ,則該機在下月需進行1次一級保養;否則,該機在下月可以不進行任何等級的保養。
3當TⅠ
(1)如果T0TZ,則該機在下月需先進行1次一級保養,再進行1次中修;否則,繼續向下推算。(2)如果TZ-T1
4當2TⅠ
(1)如果T0TZ,則該機在下月需先進行2次一級保養再進行1次中修;否則,繼續向下推算。(2)如果T0TZ,則該機在下月需先進行1次一級保養再進行1次中修;否則,繼續向下推算。(3)如果TZ-T1
5實例說明
下面以某型機械為例作簡要說明。該機的相關定額參數分別為:TD=4800h,TZ=2400h,TⅢ=1200h,TⅡ=400h,TⅠ=100h;同時,該機械至本月底已運行小時數為T0=1090h,按使用計劃,該機下月需運行小時數為T1=230h。那么根據以上方法,可推算出該機下月的保養時機為:該機在本月運行到1000h已完成了一級保養之后,又運行了90h,那么在下月運行10h(即總運行時間達1100h)時,需進行1次一級保養,之后再運行100h(即總運行時間達到1200h)時,需進行1次三級保養,之后繼續運行100h(即總運行時間達1300h)時,還需進行1次一級保養。因此該機在下月總共應進行2次一級保養1次三級保養,分別在其總運行時間達到1100h、1200h和1300h之時進行。
6執行技術保養計劃應注意的幾個問題
(1)如果工程機械使用計劃因受自然條件或其他因素影響而調整,則保養計劃的保養日期也將隨之變化。保養計劃在執行中,可依據工程機械實際運轉小時數,視完成任務的需要和工程機械技術狀況等情況,允許適當提前或推遲,但提前或推遲時間一般不應超過各級保養間隔期定額的10%。(2)下達保養計劃時,工程機械技術保養計劃應與工程機械使用計劃同時下達,技術保養計劃應同時下達給工程機械使用單位和保修單位,月保養計劃還應抄送通知工程機械使用操作人員,以確保技術保養計劃的落實。(3)工程機械技術保養計劃與施工或培訓任務發生矛盾時,不可因施工或培訓任務重而擠掉保養工作,應本著既要堅持定期保養制度,又要滿足施工或培訓需要的原則處理。(4)工程機械技術狀況確實較差,不能延期保養,而施工作業任務重,可利用施工作業的空閑時間,分時分段進行保養,即將規定的保養項目分幾次進行,這樣既完成了規定的保養內容,又不影響施工或培訓任務的完成。
7結論
根據文中給出的關系圖和計算方法,可準確地推算出各種類工程機械的等級保養時機,為科學制訂技術保養計劃提供了依據。把握好文中所提出的幾個應注意的問題,可有效解決保養計劃與施工任務之間可能存在的矛盾,確保技術保養計劃得到有效落實。
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隨著國民經濟的不斷發展壯大,對工程機械的需求也是突飛猛進, 市場上的需求已發展到目前高質量全方位的競爭, 迫使廠商不斷的提高產品質量, 改變經營方式,各個工程機械制造企業所采用的營銷方式不盡相同。工程機械制造企業立足于市場,除了要重視產品質量、售后服務等因素外,還要重視營銷。
一、不同營銷模式特點
工程機械企業主要采用以下幾種營銷模式:直銷、一般銷售、授權銷售、區域獨家( 專營)銷售、融資銷售和租賃銷售。
1.直銷。直銷方式就是企業自身建立營銷機構、設置辦事處,在所屬區域內開展營銷工作,與終端客戶面對面交流溝通,由企業與終端客戶直接簽訂最終的合同。由于工程機械產品的專業性、復雜性及工程機械技術的快速發展,營銷和售后服務人員具有較高的綜合素質。在國內,對于經營規模較小且產品專業性較強的一些工程機械產品適合采用直銷方式營銷。
2.授權銷售。授權銷售被定義為“ 執行聯系生產者和用戶,以完成營銷任務的活動的組織機構網絡”。工程機械產品的終端客戶較為分散,產品價值較高,銷售過程需要特別的服務,銷售周期較長。一般來講,授權商無權獨立制定銷售政策,如價格、折扣等。
3.區域獨家(專營)銷售。區域獨家(專營)(以下簡稱區域總)銷售是企業在一個界定的營銷區域內僅僅授權一個商,這種制具有排他性和唯一性。區域總以其特有的經營方式,在制的發展過程中,表現出強有力的優勢和巨大的發展潛力。
4.融資銷售。融資銷售是利用社會資本進行銷售的一種運作方式,也是企業拓展市場的有力措施之一。融資銷售的主要優點是:較好解決了終端客戶資金不足的問題,終端客戶在購買工程機械產品時,僅僅需要支付部分貨款,就可以取得設備的使用權,降低了終端客戶資金運營成本,解決了客戶資金短缺而又急需設備的難題;制造企業可以快速回籠資金,加速資金周轉,擴大再生產,避免了其他營銷方式中的經營風險;商可以在短時間內獲取利潤,完成資本積累;有利于企業、商拓展市場。
5.租賃銷售。租賃營銷是生產企業或商為了拓展市場,提高產品的市場占有率或將新產品盡快推向市場,為用戶提供的具有金融服務性質的銷售。租賃銷售建立在高度誠信基礎之上的分期付款銷售的一種特殊表現形式。
摘 要:本文主要介紹了當前施工企業機械設備管理過程中存在的幾個問題及其相應的解決方法,為施工企業提高機械設備管理水平提供借鑒作用。
關鍵詞:施工企業 工程機械
管理工程機械是當前施工企業從事施工生產極其重要的工具。隨著建筑工程市場競爭的日益激烈,企業改革的進一步深化,工程機械在現代化建筑施工中的作用已尤為突出,機械設備管理在施工企業中也越來越受到重視。但由于各方面因素的影響,施工企業在機械設備管理過程中仍面臨著許多實際問題需要解決,如:工程機械裝備落后與施工要求逐步提高之間不配套,專業技術力量薄弱與機械裝備技術先進之間不滿足,企業設備管理水平低與施工機械化程度高之間不適應等。而古語有云:“工欲善其事,必先利其器”。由此可見,如何設法搞好施工企業機械設備管理工作,正確分析與解決管理過程中的各種矛盾關系,管好、用好、養好、修好施工機械,對提高企業設備管理水平和技術水平,加快施工進度,提高工作效率,降低勞動強度,增強企業的市場競爭力都有十分重要的現實意義。
1、當前機械設備管理中存在的問題及原因
1.1、管理機構不健全,管理制度不完善
(1)一個施工企業要搞好機械設備管理工作,需要適當建立和健全相應的管理機構,明確制定各級機構、人員的職責,這是機械設備管理工作順利進行的組織保證。在施工過程中,工程項目往往點多線長,設備、人員調動頻繁,而施工企業卻普遍存在著管理班子不全,人員力量薄弱等現象。因為他們錯誤地認為,機械設備管理是施工現場的事,管理部門與基層單位只局限于個別業務上的聯系,以致盲目地精簡機構、壓縮甚至取消設備管理機構及管理人員,或將其工作職能并入其他部門兼管。由此必然導致管理層與操作層之間上下脫節,出現誰也不管的局面,設備管理工作很難實施。
(2)其次,相當一部分施工企業仍缺乏完整、嚴格的機械設備管理制度,對機械設備的臺賬、技術資料檔案的建立等工作尚未完善,管理工作無章可循、管理無序,有的企業甚至在購買了新設備后,沒有及時或根本不入賬,造成管理工作相當被動,設備糊涂使用,嚴重的甚至造成國有資產的流失。
1.2、機械裝備落后,設備盲目購置
(1)隨著建筑市場競爭的日益激烈,建設單位對施工企業的工程質量、工程進度的要求也越來越高,市場競爭已演化為人才與設備的競爭。與此同時,由于高新技術的高速發展,施工企業現有的機械設備已顯得過于陳舊,其機械設備整體技術狀況已進入老化階段,大半處于落后水平,造成企業在部分大型項目的投標及施工組織上受到限制,在一定程度上制約了企業的發展。
(2)為了適應當前形勢,施工企業的確需要適當引進一些國內外較為先進的機械設備,以提高企業的技術裝備水平。但有些企業沒有根據自己企業發展的需要,未能科學地制訂機械設備的發展規劃和購置計劃,未能正確預測所引進機械設備的市場使用前景,導致所購設備不能滿足工程項目的施工要求,新置設備如成“廢物”。
(3)還有的企業為了一味追求設備的生產率,盲目購置一些大型設備,但又未能充分考慮所購設備會受到資源、市場消耗能力、搬遷運輸、施工場地、環保、操作使用等諸多因素的限制,投入使用后的運轉費用難以維持,以致設備平均利用率很低,不得不停機處理,這些都給企業造成巨大的經濟損失。
1.3、舍不得智力投資
(1)雖然目前大部分施工企業都根據自己企業的實際情況,設立了機務管理部門,但由于機構、人員更迭較為頻繁,設備管理及維修人員接受專業教育時間短,管理人員對設備管理的整體認識尚較模糊,技術管理水平參差不齊,在實施管理過程中,還未能規范地開展機管工作。
(2)而有些企業只是片面注重眼前利益,寧愿花耗大量資金用于購買先進設備,但在管理人才培訓等智力投資方面卻顯得過分吝惜,舍不得花錢。這樣,就算有再先進的設備,但管理跟不上、人員素質低劣,是很難適應機械自動化、機電液一體化程度高的設備管理需要。
1.4、機械設備的使用與保養相互脫節
(1)目前大多數施工企業雖然都實行定人定機制度,即每個操作人員固定使用一臺機械設備,但卻忽略了定人保養制度,沒有把機械設備維修保養的各項規章制度明確落實到個人。正因為如此,操作人員往往只是“包用不包修”,維修人員也是馬虎應付了事,每當機械設備出現故障,操作人員與維修人員往往互相推卸責任。這樣,不但影響了產量、質量,也增加了維修費用、運轉費用以及降低了設備的使用壽命。
(2)此外,不少項目負責人只考慮眼前利益,沒有從長遠打算,短期行為嚴重,只注意產值與效益掛鉤,在設備管理使用上表現為“重用輕管”,為了趕工期、搶進度,而不惜拼設備,造成機械設備常常處于超負荷狀況工作,或帶“病”作業,甚至違章操作,其結果是該工程項目完工后,機械設備嚴重磨損老化,而調運到新工程又需花費大量的精力與費用進行整修,造成施工工期貽誤,項目部之間在維修費用上互相推諉,固定資產無形流失。
1.5、設備維修“滯后”,浪費嚴重
(1)由于目前大部分施工企業還未能有效地實行點檢制度等保養措施,設備維修管理往往局限于“事后維修”,“預防維修”意識不夠重視,對設備的故障及劣化現象也就未能早期發覺、早期預防、早期修理,以致造成人力、物力、財力不必要的浪費。
(2)施工企業機械設備“浪費維修”的現象也十分嚴重,個別維修人員為了貪圖方便,對一些仍有很大修復價值的舊件不加以修復利用,任憑其主觀隨意地報廢,更有甚者,不考慮其它設備的整體性能,采取“拆東墻補西墻”的做法,得過且過,只要機械能動就交差了事,結果也只會是事倍功半。
2、提高機械設備管理工作的方法要解決上述問題,搞好施工企業工程機械設備管理應抓住以下幾個方面的工作:
2.1、完善管理體制,健全規章制度
(1)建立并完善機械設備管理機構,實行統一 規劃,專人負責,進行全面的綜合管理。努力做到專業管理與群眾管理相結合,明確專管和群管人員的職責與權限,充分發揮各級職能人員的積極性。
(2)貫徹執行定機、定人、定崗位責任的“三定”制度,讓每臺機械都有專人負責保管、檢修、操作。由于“三定”制度是機械化施工生產和設備管理工作的基礎,其執行的好壞將直接影響到企業勞動生產率、施工安全、機械的完好率與使用率,因此在執行過程中除應配備相應人員外,還需注意不要隨意變動其工作崗位,以免影響機械設備性能的了解與掌握程度。
2.2、加強設備維修保養制度,堅持設備評優工作
(1)我們知道,機械設備的保養、維修、使用這三者是相互關連,互為條件的。任何設備在使用了一段較長的時間后,都會出現不同程度的故障,為了降低故障率、延長設備使用壽命,應根據機械設備的使用情況,密切配合施工生產,按照設備規定的運轉周期(公里或小時)定期做好各項保養與維修的工作。設備管理部門在制定維修及保養計劃時須認真分析各類設備的具體情況,針對新舊設備的不同特點,采取不同的措施。對于老舊設備,要以保證運行、消除隱患、及時修理為重點;對新設備,則以提高人員的技術水平、加強維護為重點,從而有效地保證每臺設備的使用性能和安全生產。
(2)對于施工企業已裝備的具有先進技術水平、價格昂貴的機械設備,因其技術含量高,單憑經驗與普通工具已難以對這些設備進行正確的修理。因此,這些機械設備應采用現代的手段,以經濟合理的方法開展維修,改變以往計劃經濟背景下實施的強制修理制度,實行“視情修理法”,即視乎設備的功能、工作環境、磨損大小,在充分了解與掌握其故障情況、損壞情況、技術情況的基礎上進行狀態維修、項目維修,這樣既保證了設備的完好率,在確保正常使用的同時,又能充分發揮設備的最大工作效率,避免了機械不壞不修,壞了又無法修的局面發生。
(3)為了促進各基層單位的管理工作,每年應組織開展機械設備檢查評比活動。檢查評比宜采用不定期抽檢的方式,以防止基層單位平時不重視設備現場管理,檢查時再搞突擊應付。檢查評比的結果還應與獎懲制度相結合,要體現增產節約有獎,損失浪費要罰的原則,對管理優秀的單位與個人給予獎勵,對管理差的予以處罰。這樣,不但有效地推動了企業的設備管理工作,還減少了設備的故障停機率,保證了企業的正常生產。
2.3、加大技術培訓力度,選拔優秀設備管理人才
(1)隨者現代科技的不斷發展,機械設備也在不斷更新換代,其自動化程度將越來越高,技術含量也越來越重。它要求管理者要有全新的思想、全新的觀念,科學地對機械設備的購置、安裝、維修、更新改造等進行有條不紊的綜合管理。因此,施工企業要想從根本上提高全體管理和維修人員的專業技術素質,就應采取“走出去、請進來、集中培訓”的方法,加大技術培訓力度,選拔和培養一批懂技術、會管理、會核算的“一專多能”型人才,以滿足企業今后的發展需要。
(2)施工企業也可以有重點地組織由設備管理、維修、操作人員共同參加的設備管理研討會,大家集思廣益,出謀獻計,形成學技術、鉆業務的氛圍。并根據施工的具體情況,采用示范表現、專題講座、參觀學習等形式,及時推廣、宣傳有實效的經驗體會,以點帶面,逐步提高企業各級人員理論知識水平和實際操作技能。
2.4、加強職業道德教育職業道德,不僅是個人修養的問題,它與企業的經濟效益也息息相關,可以說是一種無形的資本。當前施工企業設備使用與管理上存在的野蠻操作、缺乏保養、隨意浪費、馬虎維修、以劣充優等行為,都是缺乏職業道德的表現。因此,施工企業仍需不斷加強政治思想和職業道德教育,讓廣大職工樹立愛惜設備的良好風氣,使機械設備發揮最佳效能。
3、結 語
總結經驗,我們深刻體會到機械設備管理是一個系統工程,需要各方面人員的全面參與、積極配合;其次,要認識到機械設備管理工作無論在任何情況下,都要以提高設備完好率、保證設備穩定運行為目標;都要緊緊抓住搞好設備現場管理、強化維修保養這項中心工作;都要重視各級管理人員技術素質的提高。只有這樣,機械設備管理工作才能做得更好。
摘要:由于工業化進程不斷加快,中國95%以上的產品都處于供大于求的狀態,企業銷售難的問題越來越突出。傳統的銷售模式的路越走越窄,并一直困惑著中國的設備制造企業。融資租賃業務作為一種邊緣產業,將融資與貿易有效地結合起來,形成一種獨特的交易方式。它不專屬某一特定行業的邊緣性,可以組合成若干種靈活的結構,降低對信用的過渡依賴,提高控制風險的能力,從而可以解決工程機械企業銷售困境的難題。
關鍵詞:工程機械行業;融資租賃;廠商
1工程機械行業融資租賃應用現狀分析
1.1業務開展尚處于起步階段
面對國內工程機械市場的激烈競爭,制造企業為了擴大自己產品的市場份額,采用了“分期付款”、“以租代購”或“先租后購”等靈活銷售手段,有點類似融資租賃,但還不是具體的融資租賃業務。融資租賃進入我(文秘站:)國雖然時間不短,由于各方面的原因,其發展一直滯后于我國的經濟發展,在工程機械領域的應用就更少。對目前具體業務的開展更是很少,基本上處于理論認知與實踐探索階段。除卡特彼勒(中國)融資租賃有限公司依托其全球融資租賃經驗在中國市場為客戶提供融資租賃服務外,國內現有的融資租賃公司涉足工程機械融資領域的并不多,而國內制造廠商開展融資租賃的更是很少。這與國外發達國家相差甚遠。在融資租賃發展的比較成熟的國家,租賃公司中的大部分是有銀行或廠商背景的。
1.2工程機械融資租賃的前景廣闊
我國實行的西部大開發、振興東北老工業基地,以及南水北調、西電東輸、西氣東輸等重大工程,需要的大量的設備投資,單靠銀行貸 款、直接購買,既行不通也不現實。通過融資租賃,即可滿足上述地區、工程的投資需要,又能盤活東部發達地區的閑置設備、存量資產,促進中國設備制造業的發展。在新經濟環境下,為數眾多的中小企業由于貸 款的相對困難,對生產設備的融資租賃,對庫存商品和閑置資產的租賃,表現出高度的熱情。當下,對大多數中小企業來講,貸 款、上市這兩條融資渠道尚難走通,融資租賃是中小企業解決融資難的現實選擇。
目前,中國工程機械的租賃需求量僅占全國工程機械設備需求量的10%左右,與高達80%的相應的國際水平相距甚遠。2004年,美國租賃業對GDP的貢獻已接近2%,而我國僅為0.17%。比例低正說明市場空間大。市場經濟有一定的共性,對比發達國家,面對全國供、求市場都非常巨大的工程機械設備,工程機械租賃業發展前景是十分廣闊的。
2工程機械企業融資租賃模式比較分析
2.1直接融資型廠商租賃
直接融資型廠商租賃指融資租賃公司和廠商達成合作銷售產品總意向,當用戶需要租賃設備時,融資租賃公司則向廠商直接購買設備,然后租給用戶,用戶再分期向租賃公司繳付租金的租賃形式。
一般情況,直接融資型廠商租賃中的承租人大都對其自身承擔的責權利有清楚了解,采用租賃形式也是以解決分期付款的融資需求為主,而金融租賃公司則以收取租賃手續費或租金價差為主要目的。這種模式雖然具有參與各方角色明確、操作程序簡單的優點,但是已經不適應租賃業“專業化、規?；⒍嘣钡陌l展趨勢,若不予以操作模式創新,不適合融資租賃公司提高綜合服務水平,加強市場競爭力的經營需要。
2.2轉租賃
轉融資租賃是由出租人從另一家融資租賃公司或廠商租進設備,然后租給下一個承租人使用。轉融資租賃與其他融資租賃的主要區別在于轉融資租賃是從租賃公司或開發商取得融資便利,其他是從銀行或非銀行金融機構取得融資便利。轉融資租賃的關鍵在于多了一個第三人充當轉租人,其功能可以通過最終承租人和轉租人兩方面以體現。對轉租人而言,當租賃公司在其借貸能力較弱,融資技術也不發達,資金來源有限的情況下,為了利用別家租賃公司條件優厚的融資便利,往往會采用轉租賃的方式。
轉融資租賃在租賃中引進了轉租人這樣一個中間人,解決了承租人信用額度不足的缺陷和貿易壁壘的障礙,使承租人通過轉租人完成融資,使承租人在直接融資租賃成本的基礎上,還要增加轉租人的成本利息、轉租人承辦租賃業務的費用、轉租人向承租人提供租賃服務所賺取的利潤,這樣就不可避免地增加了租金,使融資成本遠遠高于其他融資租賃方式。
2.3委托租賃
委托型租賃指廠商作為委托人,將產品委托租賃公司分別給其指定用戶達到銷售目的的租賃形式,而租金額等租賃款項則由廠商與用戶事先約定。
在委托型廠商租賃中,融資租賃公司一般不承擔風險,只是擔當租賃中介角色,以收取委托租賃手續費為目的。租賃物的所有權歸廠商。這種方式一般適用于擁有較多閑置資產的工程機械廠商、綜合實力較強的大型設備制造廠商、能控制用戶租金歸還風險的廠商等。在當前租賃市場,該模式的創新現實意義也很大,融資租賃公司也可以打破常規,在承擔部分租賃風險、代為尋求承租客戶、增加中介經紀或二手設備供應商參與合作等諸多方面進行創新構想。
2.4杠桿租賃
對于建設和運營中所需的一些購置成本特別高的大型設備的融資,利用直接融資租賃的方式難以實現,杠桿租賃則為此提供了一個較好的解決辦法。杠桿租賃指租賃公司以現金投資設備成本費的20%~40%,其余購置費用通過向銀行或保險公司等金融機構借款獲得,然后把購得的設備出租給承租人。租賃公司要把租賃物的所有權、融資租賃合同的擔保受益權、租賃物的保險受益權及融資租賃合同的收益權轉讓或抵押給貸 款人。對于隧道挖掘的專用機械設備等購置成本特別高的大型設備,采取杠桿租賃方式可以分擔資金風險、解決融資困難。
在杠桿租賃中,對于出租方而言主要體現在債務杠桿作用。出租方自有資金投資利潤率的提高,出租方的收益由兩部分構成:一部分是出租方使用權益資金所獲得的收益。另一部分是出租方使用負債資金所獲得的收益負債對權益資金收益能力的放大效應,稱為 財務杠桿正效應,財務杠桿正效應的條件是:息稅前全部資金利潤率高于債務資金的利息率;稅收的屏障效益,負債籌資可以給出租方帶來稅收上的優惠,因為按照規定,生產經營期間的負債利息作為出租方的財務費用可以在當期或以后若干期內的稅前利潤中扣除,從而減少應納稅所得額,表現為國家財政少收了稅款而給出租方帶來價值的增加。企業的負債越多。利息抵稅效用就越大。
3工程機
械企業融資租賃的可行性分析
3.1融資租賃對工程機械企業的功能優勢
工程機械制造商投資融資租賃公司,有著企業長遠的戰略考慮。因為現階段相當多的制造商銷售受到了很大的外部力量牽制,隨時會有來自銀行的不確定因素。盡管有了銀行的介入,其風險控制的專業手段和給客戶的心理壓力確實有助于項目的風險控制;但當銀行亦要求廠商、商提供回購擔保時,信用風險的最終落腳點仍然落在了廠商和商身上。因此,當工程機械企業發展到一定階段的時候,用自己的融資租賃公司改善銷售產品的風險控制、降低銷售門檻、提升產品市場占有率更為有效直接。
對于工程機械企業來說,融資租賃在法律上明確地界定了所有權問題。銀行按揭是一個抵押擔保問題,但是如果涉及到承租人破產及三角債問題,從法律上來講沒有清晰地界定物權。而融資租賃過程中,法律已經十分清晰地界定了物權,只有當承租人繳納完全部租金,并付清最后的設備殘值費之后,設備的所有權才轉移到承租人手中。融資租賃將所有權和使用權分離,一旦承租人不還租金,一可以收回物件;二可以保留債權,避免三角債;三可以處置擔保資產。法律上,租賃物件不參與承租企業的破產清算,一旦承租人經營不善、企業破產,租賃物件不會滅失,債權不會全損,避免了許多不必要的糾紛促銷租賃創新模式的探尋過程,實際上就是金融租賃公司和廠商之間不斷尋求共同創利方法的過程,廠商租賃創新必須服從于獲取利潤的需要,否則就失去了現實意義。
3.2應對國外廠商的沖擊
中國的工程機械市場和金融租賃市場都是世界上最大的潛在市場(《2004年世界租賃年報——中國分報告》)。從2000年以來,外國工程機械廠商、外國金融機構和投資者紛紛搶灘進入中國工程機械金融租賃市場。近年來,一些歐美大的跨國公司及其工程機械廠商開始進入中國租賃業。這些大公司介入中國融資租賃業的首要目的就是為推銷他們產品提供金融服務,以擴大市場占有份額。因此,國內企業要想在市場上保持并提高自己的市場占有率,必須結合實際借鑒國外制造商發展融資租賃業務的經驗,引入融資租賃業務,搶占先機。
結語
在我國國民經濟快速發展的新形勢下,我國工程機械行業在擁有巨大市場的同時也將面臨整個行業競爭加劇的問題。我國工程機械企業一直采用廠商銷售模式來銷售產品,但是目前這種方式的局限性日益突出,因此,我國工程機械廠商引入融資租賃業務是其發展的當務之急。
摘 要:工程機械現場修理可以縮短設備的維修周期,降低設備的故障率,它直接關系到施工的效率、質量和經濟效益。開發一系列功能較全、使用可靠和實用性強的工程機械修理車,將對保障工程機械在各種復雜環境下的高效率運行產生積極的作用。
在高度現代化建設的今天,我國各地都有大規模的基礎設施建設工程,投入了大量的工程機械、車輛和設備。各種施工機械、設備在運行中發生的故障和維修保養任務絕大部分應在現場予以解決。現場修理能力強可以縮短設備的維修周期,降低設備的故障率,它直接關系到施工的效率、質量和經濟效益。
現場修理有許多特殊的要求,它的能力強弱首先取決于它使用手段的現代化程度。一般情況下,工程機械作業現場高度分散,機械的使用強度大,發生故障的突發性高,施工時間緊迫,因此,現場修理現代化首先是要求所使用的維修設備、儀器、工具和工藝材料的現代化,并要求能將這些維修設備、儀器、工具和各種材料等成套裝車,形成不同功能機動靈活的修理車系列,便于及時、迅速靠近作業機械,組織實施緊急搶修和預防性檢修。有些施工單位也曾因陋就簡地設計改裝過若干修理車,但皆因配套設備陳舊、落后,不能適應車載要求、功能不全、故障率高加之機動能力差等原因,逐漸被淘汰。
我們長期從事工程機械設備的研制、開發工作,并要求經常不斷地到工地上去對大量的工程機械組織維護保養和修理。其中有不少修理項目,如各種機械的修復;電氣電子設備的修復;柴油機的修復;液壓部件的修復等等,在所使用的維修設備、儀器和工具方面,都已獲得了不少新的科研成果,并具有很強的通用性,尤其是在工程機械的維修中,可汲取的內容很多。如能將這些成果加以修改、組合,就不難推廣到工程機械修理的廣闊領域里來。因此,開發一系列功能較全、使用可靠和實用性強的工程機械修理車,將對保障工程機械在各種復雜環境下的高效率運行產生積極的作用。
開發新穎的工程機械修理車系列,目前條件比較成熟,隨著我國汽車工業和軍用修理車制造業的發展,各種新技術、新工藝、新材料的引進和廣泛應用,各種專為修理車車載配套設計的設備、儀器和工具的相繼研制成功,都為其打下了良好的基礎,如能充分利用這些條件,將能縮短其開發周期,節省開發的費用。
1、現場修理手段現代化的內容
對修理現代化手段的主要要求是:首先,是在故障診斷、零部件拆裝、凈化處理、修復工藝和組裝調試等各個環節,要求所使用的維修設備、儀器、工具和工藝材料的性能能滿足維修質量的要求;其次,要有足夠的精度和可靠性;第三,操作簡單,容易掌握,不污染環境,不傷害人體健康。
1.1大力推進電子技術的應用。電子技術在維修設備、儀器中應用的廣度和深度,是衡量維修手段現代化水平的重要標志。
在檢測設備中,大量地采用計算機技術和先進的傳感器,可使發動機和液壓系統在故障診斷、參數測量和調試時達到不解體、快速和準確的目的,使維修工能在較短時間內掌握測試技術和提高故障診斷能力。
采用電力電子逆變技術檢測噴油泵試驗臺的主軸轉速,其瞬時穩定度極高,轉速可以預先設定;采用計算機技術和高性能傳感器,可使試驗臺的集油、量油數字化,且快速、直觀,測量精度大為提高,量油的準確率可達10-5L以至更高,操作實現了半自動化并十分可靠。
采用電力電子逆變技術,還可將直流弧焊機的質量從200多千克降到20幾千克,它的焊弧穩定,焊接質量極好,工作可靠,尤其適合在野外機動使用。將焊機的外特性稍加改變,再配上自動送絲機和電弧噴涂槍等,即可變成一套輕便的高速電弧噴涂設備,就可在現場對各種零件的磨損、腐蝕部位進行修復和保護。
采用超聲電子技術,可在液壓系統油管外測其流量,判斷故障部位;超聲波清洗機配上高效、無毒、無磷的常溫水基金屬洗滌劑,就可以快速、安全、低成本地清洗許多手工難以清洗的零部件;超聲電子技術還可進行無損探傷、測厚等。
1.2大力發展各種表面工程技術。表面技術是維修工程中的一門既古老又新興的學科和實用技術,是現代化維修手段中不可缺少的項目。它可以提高在現場修復各種零部件的能力,還可根據需要改變零件的表面性能狀態和消除其缺陷。
電刷鍍和高速電弧噴涂是在野外容易進行的表面維修工藝。廣泛引入先進的化學材料和處理工藝,可以彌補在表面工程技術中一般物理、機械方法的不足。
采用各種性能優異的有機和無機粘接劑,能較好地解決各種強度要求的零部件的粘接修復?？朔菟ㄟB接和鉚接的一些致命弱點;采用一種新型的常溫下固化的粘接劑,能快速修補輪胎和橡膠零件;采用多種性能的化學密封劑,可解決在復雜條件下使用的油、水、氣的密封和堵漏;采用一些高抗腐涂料,可解決南方濕熱和沿海鹽霧地區工程機械使用過程中的防腐問題。
采用一種特殊的清洗劑,通過自動循環裝置,對發動機的燃油系、冷卻系、潤滑系進行不解體清洗,凈化程度高,不腐蝕機體,不污染環境。和分解機體后清洗的辦法相比,工時僅為其幾十分之一,發動機的功率、油耗、排放也隨之大幅度改善。按期清洗,對延長發動機使用壽命有明顯的好處。
發動機和用油液潤滑的各種機械部件,如果所用潤滑油管理不善或者盲目換油,都將造成浪費;如果更換不及時,將使機器嚴重磨損。一種新型的鑒別潤滑油質量好壞的成套化學試劑,能在野外快速、準確地辨別潤滑油的質量狀況?？梢噪S身攜帶,隨時檢測,十分方便。 引進一系列新型的用于發動機的化學養護材料,能自動提高其機件表面潤滑能力,使機件減少磨損;或能使發動機氣缸內燃燒充分,提高功率輸出,降低燃油消耗,減少污染排放,值得在現代維修工程中加以推廣。
1.3采用多功能、輕型的機械加工設備。多功能小型設備可以在野外獨立無援的情況下,臨時加工仿制部分急需的零部件。這是在現場修理時經常會遇到的情況,十分必要。如一種重量較輕、功能很強、專為修理車設計制造的多功能小型機床,利用變換多種功能附件,便能實現車、銑、磨、鉆等多種功能,尤其適合在現場修理時使用。
要大力發展各種高效、多功能、適用的電動、液壓和手動的工具,以便快速、安全地拆裝零部件。
2、現場修理手段的現代化
應根據實際需要組裝成一系列不同用途的多功能工程機械修理車,按照不同的性能價格比供用戶選用。如有的以檢測為主;有的以通用機械修理為主;有的以發動機、液壓系統修理為主;也可以是單項功能的,如專門調修噴油泵或專門用于不解體清洗發動機等等。當然如有用戶需要,也可生產功能較全的綜合型的修理車或車組(即由幾輛車組成的一套修理車)。
3、人才隊伍建設和觀念的轉變
現場修理手段的現代化只為維修工作創造了一個良好的物質基礎,能否使這些新型的、現代化設備充分發揮作用,關鍵在于要有一支掌握現代化修理能力的隊伍,兩者缺一不可。
3.1業精于勤。這支隊伍應能刻苦學習,有潛心鉆研、不斷創新的精神,使先進的設備充分發揮潛力,得到事半功倍的效果。維修設備現代化后,操作使用往往更加簡單可靠、容易掌握,訓練的周期將相應縮短,但仍需要努力鉆研,要想得到預期的好效果,不付出辛勤勞動是不行的。
3.2要轉變觀念。維修工作尤其是現場修理,長期不被真正地重視,被認為是一種修修補補、輔助性的工作,它的建設和投入被放 在次要的地位。現在提出手段現代化問題,和現實情況相比反差很大。不少人抱觀望態度,或者“敬而遠之”,覺得這些要求太“超前”了。仔細分析起來,這主要是因為我們過去長期受經濟條件和知識結構的限制,看不到問題的實質。
實際情況怎樣呢?當我們大膽地采用一系列新的維修技術和工藝后,不但能使那些陳舊、落后的修理手段得到更新,變為高效、準確、可靠且操作簡單的技術和工藝,而且能給工程機械現場技術保障帶來一片新的氣象。
3.3現代化的設備壞了怎么辦?設備現代化的概念中很重要的一條是不僅要求設備有很高的可靠性而且還要有很高的可維修性。在一般情況下它是不會出故障的,萬一出了故障就要盡可能地縮短故障的現場修復時間。這是設計開始時就必須考慮的事,也是設備研制最著力的地方。許多新型設備十分復雜,其設計制造的難度很大,沒有一定的工藝技術水平是做不出來的,但它的操作使用卻十分簡單、可靠,修理也不困難;對操作者不需要進行長期的培訓,但對維修設備的制造廠,則應要求做好售后服務工作。
摘要：電液比例閥是閥內比例電磁鐵根據輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，因此應用領域日益拓寬。近年研發生產的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械的使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它的出現對移動式液壓機械整體技術水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好的應用前景。
關鍵詞：電液比例閥 負載感應 壓力補償 先導控制 遙控
1 引言 電液比例閥是閥內比例電磁鐵根據輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，因此應用領域日益拓寬。近年研發生產的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械的使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它的出現對移動式液壓機械整體技術水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好的應用前景。
2 工程機械電液比例閥的種類和形式 電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。根據工程機械液壓操作的特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。
螺旋插裝式比例閥是通過螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來在工程機械上的應用越來越廣泛。常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主要是比例節流閥，它常與其它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主要是比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多的比例閥，它主要是對液動操作多路閥的先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統的手動減壓式先導閥，它比手動的先導閥具有更多的靈活性和更高的控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示的比例伺服控制手動多路閥，根據不同的輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進而實現對多路閥閥芯的位移進行比例控制。四通或多通的螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨的控制。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統最基本的元件之一，是能實現方向與流量調節的復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉換控制元件，它不僅保留了手動多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負載傳感等先進的控制手段。所以它是工程機械分配閥的更新換代產品。
出于制造成本的考慮和工程機械控制精度要求不高的特點，一般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，也不具有電子檢測和糾錯功能。所以，閥芯位移量容易受負載變化引起的壓力波動的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業的完成。在電控、遙控操作時更應注意外界干涉的影響。近來，由于電子技術的發展，人們越來越多地采用內裝的差動變壓器（LDVT）等位移傳感器構成閥芯位置移動的檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例閥的缺點，使控制精度得到較大提高。
3 電液比例多路閥的負載傳感與壓力補償技術 為了節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作的幾個執行元件在運動時互不干擾，現在較先進的工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一個很相似的概念，都是利用負載變化引起的壓力變化去調節泵或閥的壓力與流量以適應系統的工作需求。負載傳感對定量泵系統來講是將負載壓力通過負載感應油路引至遠程調壓的溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較??；負載較大，調定壓力也較大，但也始終存在一定的溢流損失。對于變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵的變量機構，使泵的輸出壓力隨負載壓力的升高而升高（始終為較小的固定壓差），使泵的輸出流量與系統的實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。
壓力補償是為了提高閥的控制性能而采取的一種保證措施。將閥口后的負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前的壓力進行調整使閥口前后的壓差為常值，這樣根據節流口的流量調節特性流經閥口的流量大小就只與該閥口的開度有關，而不受負載壓力的影響。
4 工程機械電液比例閥的先導控制與遙控 電液比例閥和其它專用器件的技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統的電氣控制成為現實。對于一般需要位移輸出的機構可采用類似于圖1的比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點，所以現代工程機械液壓閥已越來越多地采用電控先導控制的電液比例閥（或電液開關閥）代替手動直接操作或液壓先導控制的多路閥。采用電液比例閥（或電液開關閥）的另一個顯著優點是在工程車輛上可以大大減少操作手柄的個數，這不但使駕駛室布置簡潔，而且能夠有效降低操作復雜性，對提高作業質量和效率都具有重要的實際意義。圖2是TECNORD公司JMF型控制搖桿（joystick），利用一個搖桿就可以對如圖2中的多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿在X軸和Y軸方向都可以實現比例控制或開關控制，應用十分方便。
隨著數字式無線通訊技術的迅速發展，出現了性能穩定、工作可靠、適用于工程機械的無線遙控系統，布置在移動機械上的遙控接收裝置可以將接收到的無線電信號轉換為控制電液比例閥的比例信號和控制電液開關閥的開關信號，以及控制其它裝置的相應信號，使得原來手動操作的各個元件都能接受遙控電信號的指令并進行相應動作，此時的工程機械實際上已成為遙控型的工程機械。
無線遙控發射與接收系統已成功地應用于多種工程機械的遙控改造。從安全角度考慮，它發射的每條數字數據指令都具有一組特別的系統地址碼，這種地址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同地址碼的發射信號有反應，其它無線信號即使是同頻率信號也不會對接收裝置產生影響。加上其它安全措施的采用使系統的可靠性得到了充分的保障。在裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業車和橋梁檢修車等多種移動式機械的遙控改造中獲得成功。工業遙控裝置與電液比例閥相得益彰，電液比例閥為工程機械的遙控化提供了可行的接口，遙控裝置又使電液比例閥得以發揮更大的作用。
5 電液比例閥在工程機械上應用實例 圖3所示為某型汽車起重機的液壓系統簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關的部分。該機采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負載傳感油路中的3個梭閥將3個工作負載中的最大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥的遠控口，調整溢流閥的溢流壓力，使液壓泵的輸出壓力恰好符合系統負載的需要即可，從而達到一定的節能目的。壓力補償油路使得通過每一片閥的流量僅與該閥的開度有關，而與其所承受的負載無關，與其它閥片所承受的負載也沒有關系，從而達到在任一負載下均可隨意控制負載速度的目的。
圖4 是某推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥的壓力對液動換向閥進行控制；當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，通過梭閥對液動換向閥進行控制。
6 小結 以上簡要介紹了電液比例閥的工作原理和結構形式、工作特點，對比例閥的負載感應和壓力補償原理進行了分析研究。對電液比例閥的不同應用，特別是在工程機械的先導控制和遙控方面的應用進行了論述。電液比例閥對簡化工程機械操作、提高效率和作業精度以及實現智能化作業都有著極其重要的意義，其性能的進一步提高和應用范圍的日益拓寬必將使工程機械產品的技術水平得到較大程度的提高。
摘要:在工程機械工作中，機械設備一旦損壞，往往會由于缺少個別零部件而影響機械的使用和施工工期，因此應該能夠在工程機械的使用維護工作中，靈活處理一些看來比較棘手的問題。文章從尋找零部件不能正常工作原因、掌握幾種應急維修技巧、使用日用品應急代用三個方面，介紹了工程機械應急維修的方法。
關鍵詞：工程機械；應急維修
在工程機械工作中，現場環境往往是不佳的，例如在工程施工中，由于施工多在比較偏遠的地方，加之工程施工經費偏緊、機械設備的品種多且型號雜，因此機械設備一旦損壞，往往會由于缺少個別零部件而影響機械的使用和施工工期；在機動車維修中，機動車行駛突然出現故障，一時買不到標準配件時。因此我們應該能夠在工程機械的使用維護工作中，靈活處理一些看來比較棘手的問題，這樣常能收到事半功倍的效果，例如可以采用某些容易得到的日常用品應急代用，能夠收到比較好的效果。
在這里，本文介紹幾種簡便易行的應急維修方法。
一、零部件不能正常工作的原因及現場如何解決
1.零部件的安裝失誤 例如有些工程機械中液壓缸密封件中的支撐環（主要由充填四氟乙烯材料制成）的彈性較差，因此在安裝前應先將其在100oC的油中浸泡10～20分鐘，使其變軟，然后乘其彈性較大時安裝上。
2.零部件操作上的問題 這方面引起的問題較多，尤其時在工程車運行中，新駕駛員不熟悉機器性能的情況下。例如，有臺工程車的半軸的花鍵經常磨損，后來發現是駕駛員使差速鎖一直未脫開，導致使用時加重了傳動部位的負荷，使其磨損嚴重，因此要改善操作。
3.相關部位的故障引起零件的損壞 例如，一臺挖掘機上的兩個行走液壓馬達同時壞了，經檢查，是多路回轉接頭上的油封損壞而堵塞了回路所致，因此要及時解決這個問題，否則日后液壓馬達還會損壞。
4.零件的質量問題 例如有臺挖掘機，其液壓馬達、液壓泵、減速器的軸承都損壞過，更換了原廠的軸承后還是壞，最后安裝了進口軸承就解決了問題。同樣，這臺挖掘機動臂缸的油封在夏天也經常損壞，后來發現是原廠的活塞與缸筒的配合的間隙太大之故?，F場重新加工活塞后，油封就沒再壞過。
二、幾種應急維修技巧
1、巧用扳手擰螺栓
有時由于缺少合適的扳手導致拆裝零部件困難，特別是進口工程機械的有些螺栓，拆裝時用國產扳手非大即小。另外，有時由于隨機攜帶的扳手不全，拆裝也會出現問題。此時采用下面的辦法可解燃眉之急（主要針對梅花扳手、開口扳手（呆扳手）和內六角扳手而言，盡可能少使用活動扳手和管鉗等工具，否則易損壞部件），如果所使用的梅花或開口扳手比所要擰的螺栓頭（或螺母）大，內六角扳手比所要擰的螺栓頭小，可在扳手內（梅花、開口扳手）或扳手外（內六角扳手）墊一些銅皮、鐵絲或螺絲刀等物，而后慢慢加力拆、裝；而當開口扳手比螺栓頭（或螺母）小、內六角扳手比螺栓頭大時，可分別用銼刀將開口扳手開口銼大、將內六角扳手的六方尺寸銼小。通過以上處理多數情況下可以解決應急拆、裝工作，而且經改制的扳手可以留作以后使用。
2.巧拆軸承座圈
W4一60挖掘機打氣泵（SKI一82型）的連桿軸承常易損壞，損壞后軸承外圈仍鑲在連桿孔內很難取下，因外圈堅硬用鋼鋸鋸時易打滑，而硬打硬敲又易使連桿損壞。這時，可將連桿夾于臺鉗上，選用重型套筒扳手中的套頭，一側使用比軸承外圈稍小的套頭頂住軸承外圈，另一側用比連桿軸承孔尺寸稍大的套頭頂住連桿孔側面，然后逐漸加力夾緊臺鉗，這樣軸承外圈就會慢慢被壓出來。如有氣割工具，則可直接用氣割割斷軸承外圈。
3.巧拆輪胎 在拆卸大型輪式裝載機、推土機的輪胎時，分離輪胎和輪輞是一件較困難的事，由于長時間使用而未拆卸過，輪輞可能發生銹蝕，使輪胎和輪輞粘得很緊。采用放氣、來回行走碾壓的方法拆卸，效果并不十分理想，而用下述方法則能取得較好效果：即在取下鎖圈后（有些進口工程機械如WD140推土機其輪胎裝有外邊環），在輪胎和輪輞之間加水以利潤滑，用兩臺推土機鏟刀分別壓輪胎兩邊，中間用長短合適的一根鐵棒橫在輪惘上，而后穿上鋼絲繩用起重機或裝載機等起吊，這樣輪胎和輪輞就很容易分開。
4.巧換銷套
W4一60C挖掘機各銷軸處銷套因長時間使用，缺乏潤滑而損壞，更換時如不注意方法，常使銷套安裝不到位，造成端部損壞。對此，可將銷套套在對應的銷軸上，再將銷軸穿人銷套座孔對中定位，而后用手錘錘打銷軸端頭，使銷軸頭部將銷套壓入銷套座孔內。此法不損壞銷套、不產生歪斜，簡單可靠。
三、使用日常用品進行應急代用
使用日常用品應急代用是不得己時的應急措施，必須從實際出發：一是要簡便易行，制作時間短；二是要保證行車安全；三是要不損壞原有裝置，不造成其它零件的損壞；四是應急之后，要及時調換正規的配件。
1.使用自行車零件應急
1.1如果柴油機噴油器頂桿內孔的小鋼球丟失，可以用自行車飛輪滾珠代替，也可以用報廢的黃油嘴內的小鋼珠代替。
1.2當農用車離合器分離軸承回位彈簧斷裂，可以用自行車車座下的拉伸彈簧代用。
1.3東風一12型手扶拖拉機上固定轉向撥叉與轉向臂的銷子若磨損，可以用自行車曲拐銷代替。
1.4在給輪胎充、放氣時，經常需要把氣門芯擰出來，有時因用力不當，或經長期使用后氣門芯的螺紋下部折斷在氣門嘴內，而斷頭部分較難取出。這時，可取一根自行車輻條，將其帶螺紋一端強行向斷芯的氣門嘴內擰入，使輻條螺紋攻人斷芯內，而后用力猛地將輻條向外拔出，即可將殘留在氣門嘴內的斷芯取出。此法簡便易行，屢試不爽。
2.使用生活用品應急
2.1清洗發動機油底殼或者機體內表面時，如果鐵屑和雜質太多難以洗凈，可以用適量的面團粘吸。
2.2當汽油機化油器的浮子破損時，可以用熱水瓶的軟木塞改制代替。
2.3如果機動車的制動液泄漏流失，可以用白酒或一定濃度的肥皂水代替。
2.4牙膏中含有研磨材料，可以用牙膏研磨氣門與氣門座、柴油機三副精密偶件以及機動車車燈玻璃上的經微劃痕。
2.5家庭用的洗潔精等，可以用來清洗機械零部件，尤其適合清洗橡膠零件，洗后不會發生溶脹和變形現象。
2.6用洗衣粉加鋸末清洗沾有潤滑油的零件。
2.7如果發現蓄電池電解液液面過低，為防止極板硫化，可以購買市場的純水、太空水倒入蓄電池內。
2.8剪開易拉罐殼，可以很方便地制作機動車上的鋁墊圈或者加油、加水的漏斗。
2.9當發現水箱、機油冷卻器和液壓油散熱器等多管（芯）部件損壞導致漏油、漏水和漏氣時，為迅速判斷損壞部位，可利用香煙吹氣法找到泄漏處。即點燃一支香煙，深吸幾口，含煙于口中，將懷疑有故障管（芯子）的一端堵死，對準另一端吹煙，則管（芯）上冒煙處即為故障部位，然后再查找下一個部位。此法簡便易行，有效可靠，但要注意安全。
3.使用電器用品應急
3.1如果柴油機高壓油管接頭臺肩處漏油，剪一段16號電工保險絲繞在緊固螺母下面。
3.2如果拆卸磁電機時不慎丟失高壓觸點炭棒，造成磁電機不能產生高壓電，可以用干電池的炭芯磨短一段代用。如果汽車分電器蓋中心電極碳棒損壞或丟失，可以用5號干電池中的碳棒稍磨后代用。
4.其它應急方法
4.1如果高壓油管乳頭處漏油，可以用塑料片或軟金屬片剪成一個小環形，墊在接頭凹穴內。
4.2當發電機碳刷磨損過度或彈簧力不足影響發電時，可以用木塊或樹皮削成炭刷長寬一致的小塊，墊在彈簧與炭刷之間，以增加炭刷與整流子的接觸壓力。
4.3可以用洗凈的絲瓜絡代替空氣濾清器的鐵絲濾芯。
4.4如果橡膠油封的自緊彈簧過松，可以用加添橡皮筋的方法予以彌補。
4.5零件的接合表面常用密封墊片密封，并在墊片上涂一層耐油密封膠以增加密封效果，但如一時沒有密封膠，也可使用油漆代替；油漆的粘性較大并干后變硬，使密封可靠，效果較好。如一臺日產WD140-4型推土機打氣泵出現故障，修理后安裝時由于沒有密封膠而在泵蓋密封墊上涂上一層油漆，經使用證明效果很好。
論文關鍵詞：工程機械；液壓系統；維護
論文摘要：本文分析了常用工程機械液壓系統維護不當而對其造成的危害，探討了如何適當維護液壓系統。
就液壓傳動的工程機械而言，液壓系統的正常運行是其良好技術狀況的一個主要標志。合格的液壓油是液壓系統可靠運行的保障，正確的維護是液壓系統可靠運行的根本。為此，本人根據工作實踐，就一般作業環境中工程機械液壓系統的維護作一粗略的探討。
1選擇適合的液壓油
液壓油在液壓系統中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說明書》中規定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產生化學反應、性能發生變化。 深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質油，不能使用。
2防止固體雜質混入液壓系統
清潔的液壓油是液壓系統的生命。 液壓系統中有許多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有縫隙等。若固體雜質入侵將造成精密偶件拉傷、發卡、油道堵塞等，危及液壓系統的安全運行。一般固體雜質入侵液壓系統的途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養不慎；液壓元件脫屑等。可以從以下幾個方面防止固體雜質入侵系統：
2.1加油時
液壓油必須過濾加注，加油工具應可靠清潔。不能為了提高加油速度而去掉油箱加油口處的過濾器。加油人員應使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質和纖維雜質掉入油中。
2.2保養時
拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位，造成系統油道暴露時要避開揚塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時，先除去油箱蓋四周的泥土，擰松油箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時，應選擇不掉纖維雜質的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。液壓元件、液壓膠管要認真清洗，用高壓風吹干后組裝。選用包裝完好的正品濾芯（內包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時同時清洗濾清器，安裝濾芯前應用擦拭材料認真清潔濾清器殼內底部污物。
2.3液壓系統的清洗
清洗油必須使用與系統所用牌號相同的液壓油，油溫在45～80℃之間，用大流量盡可能將系統中雜質帶走。液壓系統要反復清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時將其全部放出系統。清洗完畢再清洗濾清器、更換
新濾芯后加注新油。
3防止空氣和水入侵液壓系統
3.1防止空氣入侵液壓系統
在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6～8%的空氣，當壓力降低時空氣會從油中游離出來，氣泡破裂使液壓元件"氣蝕"，產生噪聲。大量的空氣進入油中將使"氣蝕"現象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩定，降低工作效率，執行元件出現工作"爬行"等不良后果。另外，空氣還會使液壓油氧化，加速油的變質。防止空氣入侵應注意以下幾點：
維修和換油后要按隨機《使用說明書》規定排除系統中的空氣，才能正常作業。液壓油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必須密封良好。油泵驅動軸的密封應良好，要注意更換該處油封時應使用"雙唇"正品油封，不能用"單唇"油封代替，因為"單唇"油封只能單向封油，不具備封氣的功能。
3.2防止水入侵液壓系統
油中含有過量水分，會使液壓元件銹蝕、油液乳化變質、潤滑油膜強度降低，加速機械磨損。除了維修保養時要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時，要擰緊蓋子，最好倒置放置；含水量大的油要經多次過濾，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙，在沒有專用儀器檢測時，可將油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。
4作業中注意事項
4.1機械作業要柔和平順
機械作業應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發，大大縮短使用壽命。作業時產生的沖擊負荷，一方面使機械結構件早期磨損、斷裂、破碎，一方面使液壓系統中產生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作油溫上升。還有一個值得注意的問題 ：操作手要保持穩定。因為每臺設備操縱系統的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同因而其間隙也不同，發動機及液壓系統出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設備的個性。只有使用該設備的操作手認真摸索，修正自己的操縱動作以適應設備的個性，經過長期作業后，才能養成符合設備個性的良好操作習慣。一般機械行業堅持定人定機制度，這也是因素之一。
4.2要注意氣蝕和溢流噪聲
作業中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現"氣蝕"噪聲，經排氣后不能消除，應查明原因排除故障后才能使用。如果某執行元件在沒有負荷時動作緩慢，并伴有溢流閥溢流聲響，應立即停機檢修。
4.3嚴格執行交接班制度
交班司機停放機械時，要保證接班司機檢查時的安全和檢查到準確的油位。系統是否滲漏、連接是否松動、活塞桿和液壓膠管是否撞傷、液壓泵的低壓進油管連接是否可靠、油箱油位是否正確等，是接班司機對液壓系統檢查的重點。常壓式油箱還要檢查并清潔油箱通氣孔，保持其暢通，以防氣孔堵塞造成油箱真空，致使液壓油泵吸油困難而損壞。
4.4保持適宜的油溫
液壓系統的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜（危險溫度≥100℃）。液壓系統的油溫過高會導致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；潤滑油膜強度降低，加速機械的磨損；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油質惡化；油封、高壓膠管過早老化等。為了避免溫度過高：不要長期過載；注意散熱器散熱片不要被油污染，以防塵土附著影響散熱效果；保持足夠的油量以利于油的循環散熱；炎熱的夏季不要全天作業，要避開中午高溫時間。油溫過低時，油的粘度大，流動性差，阻力大，工作效率低；當油溫低于20℃時，急轉彎易損壞液壓馬達、閥、管道等。此時需要進行暖機運轉，起動發動機，空載怠速運轉3～5min后，以中速油門提高發動機轉速，操縱手柄使工作裝置的任何一個動作（如挖掘機張斗）至極限位置，保持3～5min使液壓油通過溢流升溫。如果油溫更低則需要適當增加暖機運轉時間。
4.5液壓油箱氣壓和油量的控制
壓力式油箱在工作中要隨時注意油箱氣壓，其壓力必須保持在隨機《使用說明書》規定的范圍內。壓力過低，油泵吸油不足易損壞，壓力過高，會使液壓系統漏油，容易造成低壓油路爆管。對維修和換油后的設備，排盡系統中的空氣后，要按隨機《使用說明書》規定的檢查油位狀態，將機器停在平整的地方，發動機熄火15min后重新檢查油位，必要時予以補充。
4.6其他注意事項
作業中要防止飛落石塊打擊液壓油缸、活塞桿、液壓油管等部件?；钊麠U上如果有小點擊傷，要及時用油石將小點周圍棱邊磨去，以防破壞活塞桿的密封裝置，在不漏油的情況下可繼續使用。連續停機在24h以上的設備，在啟動前，要向液壓泵中注油，以防液壓泵干磨而損壞。
5定期保養注意事項
目前有的工程機械液壓系統設置了智能裝置，該裝置對液壓系統某些隱患有警示功能，但其監測范圍和程度有一定的局限性，所以液壓系統的檢查保養應將智能裝置監測結果與定期檢查保養相結合。
5.1250h檢查保養
檢查濾清器濾網上的附著物，如金屬粉末過多，往往標志著油泵磨損或油缸拉缸，對此，必須確診并采取相應措施后才能開機。如發現濾網損壞、污垢積聚，要及時更換，必要時同時換油。
5.2500h檢查保養
不管濾芯狀況如何均應更換，因為憑肉眼難以察覺濾芯的細小損壞情況，如果長時間高溫作業還應適當提前更換濾芯。
5.31000h檢查保養
清洗濾清器，更換濾芯，清洗液壓油箱，更換液壓油。長期高溫作業換油時間要適當提前。當然，如能通過油質檢測分析來指導換油是最經濟的，但要注意延長使用的油，每隔100h應檢測一次，以便及時發現并更換變質油。
5.47000h和10000h檢查維護
液壓系統需由專業人員檢測，進行必要的調整和維修。根據實踐，進口液壓泵、液壓馬達工作10000h后必須大修，否則液壓泵、馬達因失修可能損壞，對液壓系統是至命性的破壞。
隨著工程機械品種和數量的不斷增加，大量工程機械所消耗的資源、排放的污染物對環境產生了難以估計的負荷。為保護人類十分寶貴且有限的地球資源，實現全球可持續發展，提高操作人員的安全性及工作舒適性，努力達到人、機和環境的親和，很有必要按照汽車行業的環保標準來設計工程機械產品。盡管目前工程機械尚未歸并入限制排放的機動車行列，但隨著國內外各大中城市對城市環境保護的日益重視，對機動車輛尾氣排放用煙度、噪聲等指標的限制愈來愈嚴格；特別是隨著裝載機等數量大的工程機械產品在市政建設中的使用量不斷加大以及人們日益增強的環保意識，可以預見開發研制環保節能型產品是今后工程機械發展的趨勢。鑒于此，徐工科技在裝載機行業中率先推出了ZL40G環保型輪式裝載機。 本文以ZL40G環保型輪式裝載機為例，就機械材料的選用與設計、所要遵循的要點和所需考慮問題，提出幾點建議和設想。
1、環保型材料的利用
1）盡量采用能再生利用的材料和資源
在各系統及部件設計中所選用的材料盡量是可回收、易分解、能再生而且在加工和使用過程中對環境無害的材料，特別是結構件的設計應盡可能采用比較容易裝配和分解的大模塊化結構和無毒材料，提高工程機械材料的再生率。
2）長壽命、低能耗及減輕重量的設計原則
通常來說，延長產品壽命就等于減少了機械的生產量和降低其報廢量，降低產品能耗可減少對環境的污染，而減輕產品重量即可減少材料和資源的消耗。要從減少環境負荷的角度盡可以考慮各系列產品同類零部件的互換性和通用性。為此應在保持主機各項性能參數前提下，盡量減少主機和附屬作業裝置或機具的體積和重量，提高動力傳動系統零部件的強度和耐久性能，實現液壓系統的輕量化和高效率。
3）盡量采用低環境負荷材料
工程機械零部件設計中應盡可能不使用氟利昂（空調）、含氯橡膠、樹脂及石棉等有害材料。如裝載機駕駛室和內飾上使用難以自然分解且對環境有害的工程塑料及其它一些非金屬材料都加重了資源浪費和環境污染；在儀表、散熱器及蓄能電池等采購生產中，應盡可能減少或替代鉛的使用量。因此在主機設計中一些附屬零部件選用新型環保型材料很重要。
4）廢棄零部件處理的污染最小化及綜合成本最優化
工程機械產品在設計初始階段就要考慮報廢件處理簡單、費用低和污染小，零部件要解體方便、破碎容易，能焚燒處理或可作為燃料回收。
2、環保型工程機械產品設計
1）選用低公害發動機
發動機是工程機械所有系統中對環境影響最大的部件，采用低油耗、低排放、低噪聲、高效率的環保型水冷增壓柴油機能大大降低對環境的負荷。目前歐美發達國家正在通過采用一系列新的技術手段、措施或應用新型的環保燃料來進一步降低排放、噪聲等，努力適應第三次排放法規要求。
2）降低整機振動與噪聲
減振與降噪應該是產品設計中最需關注的焦點問題。例如在裝載機設計中，動力裝置采用雙向減振懸掛系統就能克服整機動力傳動系統與車架之間的共振、噪聲及對動力系統的疲勞破壞；后橋設計成中心擺動結構能使后橋擺動中心與動力輸入中心重合，很好地減少附加力矩對傳動系統不停沖擊所產生的振動與噪音，避免在崎嶇不平道路上整機各部件相互沖擊所產生的噪聲。除選擇低噪聲的發動機外，主機的結構布置或系統的結構設計也可以進行某些針對性的改進。如冷卻風扇可不再由發動機直接驅動，而可單獨由液壓馬達帶動，這便于將風扇與發動機隔開并將整個發動機密封起來，從而使噪聲不能通過風扇出風口傳到外部，降低噪聲對環境的影響；通過優化液壓管路排列來降低液壓油泵振動、閥節流和油管振動產生的噪聲；可在機罩等覆蓋件處設計粘貼吸音隔音材料；可設計全密封整體式駕駛室，密封減震，隔音降噪，真正體現“以人為本”的設計宗旨。
3）液壓系統的清潔和防滲漏
保持傳動液壓油的清潔度對工程機械的液壓傳動非常重要，因此精心設計工程機械液壓系統（如采用高效高精度過濾裝置）十分必要，這樣就可去除油液中微塵垃圾、機械磨損物等雜質，減少液壓元件故障與磨損、延長常用液壓元件的使用壽命，降低液壓油的更換頻率；同時可有效避免液壓油在工作中溫度升得過高過快，延長換油間隔時間，減少對周邊作業環境的污染。另外通過采用增壓液壓油箱，可改善泵的吸油效果從而延長其使用壽命，并且能很好地防止外界灰塵和水分進入油箱，提高整個液壓系統的清潔度。液壓系統的滲漏對周圍環境的污染是目前部分工程機械產品中普遍存在的，液壓管路采用耐腐蝕、防老化、具備優良密封性能的進口優質膠管很有必要；為了減少損壞軟管的廢棄量，設計時應在可能的條件下盡量使用硬管；對設計過程中只能采用軟管并且容易破裂時油液流出而污染環境。
4）系統高效節能的設計
工程機械的高效節能也是環境保護的重要一環，減少能源消耗即意味著減少對環境的污染。故選用電控高性能長壽命節能型發動機是研制環保型機械最基本的一環；另外在設計時采用雙泵分合流技術、液壓負荷傳感技術、靜液驅動技術等都可達到節能降耗的目的。
3、工程機械產品人性化的設計
1）環保安全關懷型駕駛室的設計
如采用防紫外線輻射玻璃的全密封整體式、經減震降噪處理的“安全環保型”駕駛室，室內配置無氟環保型冷暖空調，并設計FOPS及POPS駕駛室以確保駕駛員的安全；充分運用人機工程學設計原理，如司機座椅可全方位調節、功能集成的單操縱手柄、可調式轉向驅動器、全自動換擋裝置、電子監控與故障自診斷系統，再輔以合理美觀的顏色搭配，可大大改善司機的工作環境，緩解疲勞，提高作業效率。
2）自動加脂裝置或集中潤滑系統的配置
傳統的手動加注潤滑脂費時費力，而且通常有多余的油液溢出來污染周邊環境。因此研制環保型工程機械就能自動定時加注潤滑脂的設備，如集中潤滑系統就能自動定時給各鉸銷加注黃油，其加油量經過仔細計算后設定，可很好地保證各銷軸得到足夠的潤滑而又沒有多余的油溢出，既環保又方便。另外對于小型機械，鑒于降低設計成本，可采用密封的銷軸或使用新型材料的特殊軸套、或設計二級防塵結構等防止外部異物的進入和內部油脂的排出，從而延長加注潤滑油的間隔，減少對環境的污染。
3）外觀美學設計
傳統的工程機械產品一直是外形粗放、笨重的形象，環保型產品更應注重外觀美學和車身的流線型設計，達到機器的環境的諧和，給人以視覺上的美感。如發動機機罩就可進行造型別致美觀的流線型設計，整機的標識標牌應精心布置、設計，良好地體現環保特色。
4）人性化設計
工程機械控制技術的電子化代表了當今技術的發展趨勢，采用微機控制技術，實現了各種工況下自動判斷、挖掘機器發動機的功率輸出，達到發動機的最佳功率匹配，減少發動機的燃油消耗，并自動診斷機器狀態，使機器使始終能保持良好狀態，因此控制和操縱的人性化能大大提高作業的安全性和舒適性。
5）系統可靠性設計
盡量運用高可靠性的成熟技術和借用經市場考驗后的成熟系列零部件可延長各關鍵系統或零件的使用壽命，減少更換次數。例如降低制動元件的更換頻率就相當于減輕了對周圍環境的破壞與污染。
摘要：電液比例閥是閥內比例電磁鐵根據輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，因此應用領域日益拓寬。近年研發生產的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械的使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它的出現對移動式液壓機械整體技術水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好的應用前景。
關鍵詞：電液比例閥 負載感應 壓力補償 先導控制 遙控
1 引言 電液比例閥是閥內比例電磁鐵根據輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，因此應用領域日益拓寬。近年研發生產的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械的使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它的出現對移動式液壓機械整體技術水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好的應用前景。
2 工程機械電液比例閥的種類和形式 電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。根據工程機械液壓操作的特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。
螺旋插裝式比例閥是通過螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來在工程機械上的應用越來越廣泛。常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主要是比例節流閥，它常與其它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主要是比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多的比例閥，它主要是對液動操作多路閥的先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統的手動減壓式先導閥，它比手動的先導閥具有更多的靈活性和更高的控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示的比例伺服控制手動多路閥，根據不同的輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進而實現對多路閥閥芯的位移進行比例控制。四通或多通的螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨的控制。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統最基本的元件之一，是能實現方向與流量調節的復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉換控制元件，它不僅保留了手動多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負載傳感等先進的控制手段。所以它是工程機械分配閥的更新換代產品。
出于制造成本的考慮和工程機械控制精度要求不高的特點，一般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，也不具有電子檢測和糾錯功能。所以，閥芯位移量容易受負載變化引起的壓力波動的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業的完成。在電控、遙控操作時更應注意外界干涉的影響。近來，由于電子技術的發展，人們越來越多地采用內裝的差動變壓器（LDVT）等位移傳感器構成閥芯位置移動的檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例閥的缺點，使控制精度得到較大提高。
3 電液比例多路閥的負載傳感與壓力補償技術 為了節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作的幾個執行元件在運動時互不干擾，現在較先進的工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一個很相似的概念，都是利用負載變化引起的壓力變化去調節泵或閥的壓力與流量以適應系統的工作需求。負載傳感對定量泵系統來講是將負載壓力通過負載感應油路引至遠程調壓的溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較??；負載較大，調定壓力也較大，但也始終存在一定的溢流損失。對于變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵的變量機構，使泵的輸出壓力隨負載壓力的升高而升高（始終為較小的固定壓差），使泵的輸出流量與系統的實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。
壓力補償是為了提高閥的控制性能而采取的一種保證措施。將閥口后的負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前的壓力進行調整使閥口前后的壓差為常值，這樣根據節流口的流量調節特性流經閥口的流量大小就只與該閥口的開度有關，而不受負載壓力的影響。
4 工程機械電液比例閥的先導控制與遙控 電液比例閥和其它專用器件的技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統的電氣控制成為現實。對于一般需要位移輸出的機構可采用類似于圖1的比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點，所以現代工程機械液壓閥已越來越多地采用電控先導控制的電液比例閥（或電液開關閥）代替手動直接操作或液壓先導控制的多路閥。采用電液比例閥（或電液開關閥）的另一個顯著優點是在工程車輛上可以大大減少操作手柄的個數，這不但使駕駛室布置簡潔，而且能夠有效降低操作復雜性，對提高作業質量和效率都具有重要的實際意義。圖2是TECNORD公司JMF型控制搖桿（joystick），利用一個搖桿就可以對如圖2中的多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿在X軸和Y軸方向都可以實現比例控制或開關控制，應用十分方便。
隨著數字式無線通訊技術的迅速發展，出現了性能穩定、工作可靠、適用于工程機械的無線遙控系統，布置在移動機械上的遙控接收裝置可以將接收到的無線電信號轉換為控制電液比例閥的比例信號和控制電液開關閥的開關信號，以及控制其它裝置的相應信號，使得原來手動操作的各個元件都能接受遙控電信號的指令并進行相應動作，此時的工程機械實際上已成為遙控型的工程機械。
無線遙控發射與接收系統已成功地應用于多種工程機械的遙控改造。從安全角度考慮，它發射的每條數字數據指令都具有一組特別的系統地址碼，這種地址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同地址碼的發射信號有反應，其它無線信號即使是同頻率信號也不會對接收裝置產生影響。加上其它安全措施的采用使系統的可靠性得到了充分的保障。在裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業車和橋梁檢修車等多種移動式機械的遙控改造中獲得成功。工業遙控裝置與電液比例閥相得益彰，電液比例閥為工程機械的遙控化提供了可行的接口，遙控裝置又使電液比例閥得以發揮更大的作用。
5 電液比例閥在工程機械上應用實例 圖3所示為某型汽車起重機的液壓系統簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關的部分。該機采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負載傳感油路中的3個梭閥將3個工作負載中的最大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥的遠控口，調整溢流閥的溢流壓力，使液壓泵的輸出壓力恰好符合系統負載的需要即可，從而達到一定的節能目的。壓力補償油路使得通過每一片閥的流量僅與該閥的開度有關，而與其所承受的負載無關，與其它閥片所承受的負載也沒有關系，從而達到在任一負載下均可隨意控制負載速度的目的。
圖4 是某推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥的壓力對液動換向閥進行控制；當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，通過梭閥對液動換向閥進行控制。
6 小結 以上簡要介紹了電液比例閥的工作原理和結構形式、工作特點，對比例閥的負載感應和壓力補償原理進行了分析研究。對電液比例閥的不同應用，特別是在工程機械的先導控制和遙控方面的應用進行了論述。電液比例閥對簡化工程機械操作、提高效率和作業精度以及實現智能化作業都有著極其重要的意義，其性能的進一步提高和應用范圍的日益拓寬必將使工程機械產品的技術水平得到較大程度的提高。
