摘要：針對列車停車器的控制情況，文章設計出了一種基于單片機和Modbus協議的停車器控制系統。對現有的轉轍機控制系統進行改進，通過Modbus協議，實現了一臺主機對多臺從機的遠程控制和監督，并且可以方便地并入主系統?？梢杂行У靥岣呦到y安全性、操作的方便性和控制效率。