摘要：文章介紹在白車身焊裝主線上,抓取下車體零件被的機器人抓手框架結構設計及改進,并介紹以減輕抓手框架重量為目的抓手結構設計、改進及使用有限元對抓手框架結構進行靜力分析校核。為后續下車體抓手框架結構設計、優化提供理論依據和實踐經驗。