摘要：結合MEC與C-V2X融合技術,研究了一種基于5G車聯網的綠波通行系統,并且在綠波通行模型、MEC應用和協同控制管理等方面做了相關研究。該系統實現了更低時延的實時車路協同以及多個路口紅綠燈信息協同感知,進而實現連續性綠波優先通行,減少路通擁堵,并提升運輸效率。