摘要：實現AGV導引控制的前提和基礎是高可靠性,而組合導引和信息融合技術是提高導引可靠性的研究方向,本文提出了一種基于多傳感器的AGV導引控制系統的設計,能有效地對多傳感器收集到的信息進行處理和融合,確保AGV按預期規劃路徑行進,從而提高AGV在行進過程中對干擾信息的抵抗能力。