摘要：針對傳統ORB算法在進行圖像模板匹配時穩健性和精確性較低的問題,提出了一種基于交叉檢驗ORB和最大相關熵準則(MCC)的圖像模板匹配算法。首先對模板圖像和目標圖像分別進行ORB特征點檢測,得到模板特征點集和目標特征點集,并利用各點的特征描述符建立兩特征點集間的對應關系;然后對建立好對應關系的特征點對進行交叉檢驗,利用特征點的鄰域支持點集從正逆兩個方向計算對應點對的準確性;接著在剔除準確性較低的對應特征點對后,通過優化基于最大相關熵準則的代價函數實現兩特征點集的精確仿射配準;最終完成圖像模板在目標圖像中的穩健匹配。該算法在處理大姿態形變和低分辨率下的圖像模板匹配問題時具有較強的精確性和穩健性,在公共數據集上的實驗驗證了該算法優于當前主流的圖像模板匹配算法。