摘要：針對五相感應電機驅動系統在開路故障時的容錯運行問題,設計了一種基于有限控制集模型預測控制器的故障容錯運行方案。首先,以正常狀態下的五相感應電機模型為基礎,針對性地推導了系統開路故障后的電機模型,并采用合理的故障前、后變換矩陣,保證了故障前、后控制器結構的一致性。然后在傳統的有限控制集模型預測控制器基礎上融入了容錯策略,即僅通過改變故障后的模型預測模塊即可實現新型容錯控制方案。最后,通過試驗驗證了新型容錯控制策略的有效性。