摘要：設計了跑道檢測系統。本系統的設計過程主要分4個部分:系統總體方案的設計、系統算法實現平臺的搭建、系統硬件設計、系統集成與驗證。實驗結果表明,本系統可以30Hz的速度實現顯著性分析、以約2Hz的速度實現跑道檢測,并可通過HDMI顯示器將處理結果予以顯示,同時通過串口打印跑道區域坐標參數,滿足跑道檢測系統的功能性和實用性要求。