摘要：針對機械式傳感器的使用會增加調速系統成本、故障率等問題,基于模型參考自適應系統(MRAS)設計了永磁同步電機(PMSM)無位置傳感器矢量控制系統。推導了MRAS算法獲取PMSM矢量調速系統轉速與位置過程,給出了系統的自適應律選擇,并證明了該系統滿足Popov超穩定性條件,保證了系統漸進穩定。最后通過MATLAB/Simulink仿真軟件搭建了仿真模型,仿真結果表明所設計的無位置傳感器調速系統在負載突變以及轉速動態變化等工況下具有良好的控制性能。