機械臂連桿設計探討
作者：郝啟; 汪亞利; 徐成龍; 尹艷超; 祝勝山 沈陽理工大學機械工程學院; 遼寧沈陽110159; 中國科學院沈陽自動化研究所; 遼寧沈陽110116
摘要：對圓形空心截面和矩形空心截面機械臂進行對比分析，認為空心方形（矩形特例）截面優于空心圓形截面機械臂連桿的剛度．運用卡氏定理對相同條件下直桿狀和彎桿狀機械臂連桿末端的變形量進行計算，對比兩者變形量的大小，直桿狀小于彎桿狀機械臂連桿．為進一步驗證連桿變形量比較的計算結果，采用Solidworks Sinulation軟件對空心方形彎桿和直桿的受力變形進行了仿真．
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