摘要：針對全捷聯導引頭固聯于彈體且其測量信息不能直接構成制導指令的問題,提出了一種新型的慣性視線角速度直接解耦方法.與傳統方法相比,該方法不需要測量彈體姿態角,而是通過引入體視線角的導數、彈體姿態角速度以及相對運動學關系來進行姿態解耦,直接重構出彈體坐標系下的慣性視線角速度,并給出慣性視線角速度在視線系及體視線系下投影的計算方法;通過推導映射函數的雅克比矩陣,給出了從體視線角的導數和彈體角速度到慣性視線角速率的誤差傳遞函數;通過對誤差傳遞函數的分析,討論了影響慣性視線角速率解耦精度的因素.仿真結果表明該方法實用有效,具有一定應用參考價值.