摘要：針對大數據量機載LiDAR點云數據整體處理時效率低下、分塊處理時容易破壞地物空間結構特征的問題,提出了一種顧及點云覆蓋區域地形地貌特征的快速區域分割方法。首先構建離散點云的虛擬格網,利用格網鄰域內的高程突變實現區域邊界上的各類障礙物自動檢測;其次為提高分割處理效率,在點云覆蓋區域矩形初始分割的基礎上,利用流水模型及坐標軸向的方向約束對矩形分割邊界線進行自動更新;最終實現了大數據量點云的快速區域分割處理。實驗證明,該算法能夠合理避開各類典型地形及地物障礙,實現區域分割邊界線的自動化生成,算法的適應性與處理效率較高,能夠較好地應用于大數據量點云數據的快速處理與應用。