摘要：針對空間中運動目標的六自由度測量,在研制的新型光筆基礎上提出了一種六自由度測量方法。該方法既可以對目標進行六自由度測量,也可以進行單點測量。測量前,只要將光筆安裝于被測目標上,利用激光跟蹤儀技術和視覺測量技術分別獲取光筆的位置和姿態;再將其位置與姿態融合于激光跟蹤儀坐標系下的目標六自由度測量值。文中描述了六自由度測量系統的基本原理,并推導了測量系統中涉及到的關鍵算法。實驗結果表明,該方法六自由度測量精度達到國外同類產品水平,基本滿足高精度六自由度測量的需要。