摘要：針對在多目標交互系統中,因查詢方式致使交互節點資源受限的問題,提出了由事件觸發的分布式控制方案。設計了分布式多目標虛擬交互系統,并采用Phantom Omni設備作為交互主端進行了仿真實驗。在事件觸發機制的情況下,系統每次單個對象交互視為完成一次事件觸發,多個對象交互產生的觸發事件采用分布式處理。在交互過程中,交互對象依據自身節點信息向控制系統發送交互過程中的采樣值,并在Phantom Omni設備完成再現,操作者經由Phantom 0mni設備對交互狀態進行感知。實驗結果表明,該控制方案能夠充分利用系統的節點資源,系統的動態特性能滿足交互控制需求。