摘要：傳統的Kalman濾波方法只適用于白噪聲數據處理,然而在實際應用中,數據噪聲多為有色噪聲,使得Kalman濾波精度和適用性受到嚴重制約。針對該問題,顧及有色噪聲相鄰歷元間的相關性特性,本文提出一種有色噪聲的一步相關卡爾曼濾波算法。數值仿真結果表明,本文所提算法能有效減弱有色噪聲對卡爾曼濾波的影響,其濾波精度較傳統的卡爾曼濾波方法有顯著提高。