摘要：AGV小車在行駛過程中驅動輪與路面的接觸情況直接影響到小車的運動性能,同時也影響到小車運動軌跡的控制。為保證AGV小車在復雜路面行駛過程中驅動輪與地面有良好的接觸,以及小車運行平穩可靠,設計了一種AGV小車用的減震裝置。運動螺旋理論分析了減震裝置的自由度。從AGV小車整體結構出發,分析了小車總體受力情況,同時建立了減震裝置的受力模型,給減震裝置彈簧選取了合理的彈簧剛度。運用ADAMS動力學仿真軟件對AGV小車進行了運動仿真,分析了小車經過不同高度凸起面和下凹面時驅動輪和輔助輪的離地情況,最終驗證了預先設計的合理性。