電動式主動穩定桿能耗最優控制方法
作者：皮大偉; 謝伯元; 王顯會; 王洪亮; 王爾烈; 李嬌; 王利輝 南京理工大學機械工程學院; 江蘇南京210094; 陸軍裝備部裝備項目管理中心; 北京100072
摘要：為解決永磁直流無刷電機轉矩脈動大造成的作動器能耗高的問題,研究一種新型三閉環控制算法,外環采用電機轉角PI控制,中間環采用轉速PI控制,內環采用定子電流最優控制.基于Simulink建立14自由度整車模型和電機式主動穩定桿及其控制系統的仿真模型,仿真結果表明,控制算法能有效改善車輛的側傾穩定性及乘坐舒適性,同時電機輸出特性得到改善,系統能耗降低.
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