摘要：針對當前無人機視覺定位準確性和穩定性的難題,對目標檢測網絡在無人機視覺定位的應用進行分析。依據無人機視覺定位的特點和目標檢測網絡的優勢,以特征分層提取作為主體設計思路,通過修改SSD網絡結構,設計損失函數、更改候選框篩選規則、合并歸一化網絡,提出一種將改進SSD網絡引入無人機視覺定位的算法,得到無人機的位置信息,并驗證了算法的可行性。實驗結果表明:該網絡能滿足無人機視覺定位的要求,有一定的理論及實用參考價值。